МИИГАиК Космическая навигация Вариант 95

Задание №1. Изучение структуры файлов наблюдений в формате RINEX версии 2.11 Задание №2. Вычисления координат спутников GPS и ГЛОНАСС на эпоху наблюдений по точным эфемеридам в формате .sp3 Задание №3. Вычисление приближённых координат фазового центра антенны СГА Задание №4. Решение задачи позиционирования по полному набору измерений и вычисление коэффициентов потери точности Задание №5. Относительное статическое позиционирование по измерениям ГНСС Файл наблюдений в формате RINEX состоит из 2х основных частей: заголовка и блоков измерений. Заголовок содержит общую для всего файла информацию и состоит из строк следующего вида: 2.11OBSERVATION DATA M (MIXED)RINEX VERSION / TYPE Конец строки занимает идентификатор, указывающий, какие данные в этой строке представлены (в примере это версия файла и его тип).

Начала строки содержит непосредственно информацию (в примере: версия - 2.11, тип файла – файл наблюдений (OBSERVATION DATA)). Задание: заполнить таблицу 3(см. ниже) используя файлы, данные эпохи измерений и номера спутников в соответствии с таблицей 4(см. ниже). Если какого-то элемента необходимого для заполнения таблицы 1 нет в фай-ле – поставьте прочерк. В приложении А представлена инструкция по откры-тию файла формата RINEX.*O. Оформление данной контрольной работы производится в соответствие с требованиями в приложении Б. №№ПараметрЗначение 1Версия формата файла 2Название программы, в которой создан файл 3Наблюдатель 4Тип антенны, использованной для измерений 5Тип приёмника, использованного для измерений 6Время начала измерений 7Время окончания измерений 8Типы наблюдений, хранящиеся в файле 9Интервал измерений 10Число спутников, наблюдаемых в выбранную эпоху (по варианту) 11Номера наблюдаемых спутников GPS для выбранной эпохи (по варианту) 12Номера наблюдаемых спутников ГЛОНАСС для вы- бранной эпохи (по варианту) 13Кодовая псевдодальность по C/A коду измеренная по частоте L1 GPS для спутника №X GPS 14Фазовая псевдодальность измеренная по частоте L1 GPS для спутника №X GPS 15Кодовая псевдодальность по P коду измеренная по час- тоте L2 ГЛОНАСС для спутника №Y ГЛОНАСС 16Фазовая псевдодальность измеренная по частотеL2 ГЛОНАСС для спутника №Y ГЛОНАСС 17Соотношение сигнал шум для частоты L1 ГЛОНАСС для спутника №Y ГЛОНАСС 18Соотношение сигнал шум для частоты L2 GPS для спут- ника №X GPS 19Доплеровский сдвиг, измеренный по частоте L2 ГЛО- НАСС для спутника №Y ГЛОНАСС 20Доплеровский сдвиг, измеренный по частоте L1 GPS для спутника №X GPS.