Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Дипломы и ВКРРазработка конструкции складского роботаРазработка конструкции складского робота
2025-06-292025-06-29СтудИзба
ВКР: Разработка конструкции складского робота
Описание
Была разработана и смоделирована конструкция складского робота в компосе. Работа защищена на отлично. Разработанную модель прикрепил и в нее входят: Разработка вала которое запрессовывается колесо с подшипники и манжетами. Крепление мотора к валу, чертежи, разработанный стеллаж и сам робот с электронными компонентами. В саму вкр входит разработка мобильного складского робота с описанием конструкции и программной реализации на ROS. Очень подробная презентация с разработкой конструкции, структурной схемой, функциональной схемой, блок-схемой и даже видео работы есть.
Файлы условия, демо
Характеристики ВКР
Предмет
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаПросмотров
2
Размер
405,04 Mb
Список файлов
Корпус
STL files
CUSTOM PARTS
0601_002_DRIVESWINGARM_STEP_X1.STL
0601_007_PINION_EXTRABACKLASH_X2.STL
0601_007_PINION_X2.STL
0601_007_PMDC_V1.STL
0601_022_DRIVESWINGARM_STEP_X1.STL
0601_002_DRIVESWINGARM_L_X1.STL
0601_003_DRIVECAP_X2.STL
0601_004_CASTERFRAME_X4.STL
0601_005_CASTERWHEEL_X4.STL
0601_007_STEPPERPINION_X2.STL
0601_008_DRIVEGEAR_X2.STL
0601_009_DRIVEWHEEL_X2.STL
0601_010_TIRE_SHORE90TPU_X2.STL
0601_012_REARSWINGARM_X1.STL
0601_014_02_DAMPER_X6.STL
0601_022_DRIVESWINGARMR_X1.STL
0601_028_REARPANEL_X1.STL
0601_030_CABLEGUIDE_X1.STL
0601_032_LARGECOVER_X1.STL
0601_033_TOPCOVERPIN_X2.STL
0601_034_SMALLFRAME_X1.STL
0601_036_LIGHTGLASS_TRANSPARENT_X4.STL
0601_037_CASTERTIRE_X4.STL
0601_038_LARGEFRAME_X1.STL
0601_047_RFHOLDER_X1.STL
0601_055_BATTERYCOVER_X1.STL
0601_056_ELECTRONICSPLATE_X1.STL
0601_061_CONNECTORHOLDER_X1.STL
1553_1553_2 Zadanie na vypolnenie VKR.docx
1554_1554_3 Blank kalendarnogo plana na vypolnenie VKR-C (1).docx
TestVkr_2024.exe
VKR_AMR_ROBOT.docx
VKR_ROBOT.pptx
Вступление.docx
Вступление_2.0.docx
mihailsuh0mlinov
29 июня в 14:40
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
