Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Дипломы и ВКРРазработка конструкции складского роботаРазработка конструкции складского робота
2025-06-29СтудИзба

ВКР: Разработка конструкции складского робота

Новинка

Описание

Была разработана и смоделирована конструкция складского робота в компосе. Работа защищена на отлично. Разработанную модель прикрепил и в нее входят: Разработка вала которое запрессовывается колесо с подшипники и манжетами. Крепление мотора к валу, чертежи, разработанный стеллаж и сам робот с электронными компонентами. В саму вкр входит разработка мобильного складского робота с описанием конструкции и программной реализации на ROS. Очень подробная презентация с разработкой конструкции, структурной схемой, функциональной схемой, блок-схемой и даже видео работы есть.

Файлы условия, демо

Характеристики ВКР

Список файлов

Корпус
STL files
CUSTOM PARTS
0601_002_DRIVESWINGARM_STEP_X1.STL
0601_007_PINION_EXTRABACKLASH_X2.STL
0601_007_PINION_X2.STL
0601_007_PMDC_V1.STL
0601_022_DRIVESWINGARM_STEP_X1.STL
0601_002_DRIVESWINGARM_L_X1.STL
0601_003_DRIVECAP_X2.STL
0601_004_CASTERFRAME_X4.STL
0601_005_CASTERWHEEL_X4.STL
0601_007_STEPPERPINION_X2.STL
0601_008_DRIVEGEAR_X2.STL
0601_009_DRIVEWHEEL_X2.STL
0601_010_TIRE_SHORE90TPU_X2.STL
0601_012_REARSWINGARM_X1.STL
0601_014_02_DAMPER_X6.STL
0601_022_DRIVESWINGARMR_X1.STL
0601_028_REARPANEL_X1.STL
0601_030_CABLEGUIDE_X1.STL
0601_032_LARGECOVER_X1.STL
0601_033_TOPCOVERPIN_X2.STL
0601_034_SMALLFRAME_X1.STL
0601_036_LIGHTGLASS_TRANSPARENT_X4.STL
0601_037_CASTERTIRE_X4.STL
0601_038_LARGEFRAME_X1.STL
0601_047_RFHOLDER_X1.STL
0601_055_BATTERYCOVER_X1.STL
0601_056_ELECTRONICSPLATE_X1.STL
0601_061_CONNECTORHOLDER_X1.STL
1553_1553_2 Zadanie na vypolnenie VKR.docx
1554_1554_3 Blank kalendarnogo plana na vypolnenie VKR-C (1).docx
TestVkr_2024.exe
VKR_AMR_ROBOT.docx
VKR_ROBOT.pptx
Вступление.docx
Вступление_2.0.docx
Обратите внимание, что данная работа уже сдавалась в МГТУ им. Н.Э.Баумана, а также её могли покупать другие студенты, поэтому её уникальность может быть нулевой. Для получения уникальной работы воспользуйтесь услугами.

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Цена: 1 800 руб.
Расширенная гарантия +3 недели гарантии, +10% цены
Рейтинг ждёт первых оценок
0 из 5
Оставьте первую оценку и отзыв!
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Вы можете использовать ВКР для примера, а также можете ссылаться на неё в своей работе. Авторство принадлежит автору работы, поэтому запрещено копировать текст из этой работы для любой публикации, в том числе в свою выпускную квалификационную работу в учебном заведении, без правильно оформленной ссылки. Читайте как правильно публиковать ссылки в своей работе.
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6495
Авторов
на СтудИзбе
303
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее