УТС Л 21-25 (1262334), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Прямая цепь (регулируемый объект) содержит одно интегрирующее звено, регулятор(обратная связь) не содержит интегрирующих звеньев - система типа «1» (астатическая 1ого порядка).Астатической системой 1-ого порядка будет также система, прямая цепь которой не содержит интегрирующих звеньев, а регулятор (обратная связь) содержит одно интегрирующее звено.Таким образом, если в контуре системы есть одно интегрирующее звено, то такая система будет астатической системой 1-ого порядка.Пр.При наличии интегрирующего звена в прямой цепи установившаяся ошибка по задающему воздействию будет равна нулю, но сохранится ошибка по возмущающему воздействию, и она будет тем меньше, чем больше коэффициент усиления.Правило: для устранения установившейся ошибки по какому-либо воздействию на систему – интегрирующее звено следует включать до места приложения этого воздействия.3).

Прямая цепь (регулируемый объект) содержит два интегрирующих звена, регулятор(обратная связь), не содержит интегрирующих звеньев - система типа «2» (астатическаявторого порядка)В этом случае установившаяся ошибка будет возникать по второй производной (ускорению) от задающего воздействия, ошибки по постоянному значению задающего воздействия и по скорости изменения этого воздействия в системе не будет.Пр.Лекция №255.9 Синтез корректирующих устройствс помощью ЛАХ и ЛФХ разомкнутых системЗадача синтеза корр. устройств состоит в том, чтобы обеспечить устойчивость, точность и качество регулирования в замкнутых системах.Для решения этой задачи могут быть использованы ЛАХ и ЛФХ разомкнутого контура системы.При решении задачи выбора структуры и параметров корректирующего устройства используется в основном ЛАХ разомкнутого контура системы, ЛФХ служит для уточненияпараметров корректирующего устройства.Для синтеза корректирующего устройства строят «желаемую» ЛАХ, которая состоит из 3хучастков:-низкочастотный-среднечастотный-высокочастотный.Желаемые ЛАХстатической системыастатической системыастатической системы 2-го порядканизкочастотный участок определяет точность системы (ошибки по скорости и ускорению).

Чем больше наклон высокочастотного участка, тем лучше, т.к. удается избегатьвлияние помех.Синтез корректирующих звеньев зависит от способа включения звена в систему.Используют последовательное, параллельное и в виде обратной связи – включение корректирующих звеньев.Выбрав способ включения, с помощью «желаемой» ЛАХ находят вид корректирующегозвена и его параметры.Последоват. вкл. корр. звенаИсходная системаW(s)  W1 (s)W2 (s) ,L()  L1 ()  L 2 () ,W Ж ( s)  W ( s)WК ( s) ,LЖ ( )  L( )  LК ( ) ,LК ( )  LЖ ( )  L( ) - для последоват. вкл.

корр. звена (устройства).ПрПараллельное включение корректирующего звена%р64Включение корректирующего звена в виде дополнительной обратной связи…Введение дополнительной изодромной обратной связи позволяет в диапазоне среднихчастот получить ПИ-регулятор..

Характеристики

Список файлов лекций