Тема_Е_КАЛИБРОВКА И ДИАГНОСТИКА (1261634), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Воспроизведения образцовой траектории (ГОСТ 30544-97 «Методы проверки точности
и постоянства отработки круговой траектории»).
Методика диагностики, основанной на измерениях отклонений воспроизведения образцовой Траектории (фирмы Renishaw) имеет преимущество, заключающееся в том, что выявляются отклонения, проявляющиеся при действии инерционных нагрузок (боковой люфт, несогласованность настройки приводов, пики отклонений при реверсе координат и др.). Однако эта методика имеет недостаток −измеряется локальная зона, ограниченная окружностью.
Ведутся работы по дальнейшему развитию диагностики 5-координатного станка с ЧПУ как накоплением и обобщением статистического материала о проведении калибровки 5-координатных станков с ЧПУ, так и путем сочетания описанной диагностики точности с диагностикой, основанной на измерении статической и динамической жесткости НС станка.
Примеры проведения диагностики при нарушении «норм» на проведение коррекции. У станка № 4 модели МС 300 [3] показатели точности позиционирования по координате B существенно превышены, и, как показали ремонтные работы, в собранном узле поворота корпуса планшайбы был обнаружен дефект сборки: подвижная часть тормозной муфты соприкасалась с неподвижной трубой ограждения прокладки кабелей. В непредусмотренном стыке возникали силы трения, которые вызывали повышенные отклонения при позиционировании по координате B (рис. 3).
Рис. 3. Кривые точности позиционирования по координате B для станка № 4 (трение металл по металлу)
Аналогичный дефект наблюдался на станке № 5 (рис. 4). Здесь происходило соприкосновение корпуса бесконтактного датчика с кулачком, который жестко связан с корпусом планшайбы.
Рис. 4. Кривые точности позиционирования по координате B для станка № 5 (трение пластмасса по металлу) до проведения коррекции
На рис. 3 четко видно, что момент начала соприкосновения (трения) наступает вблизи угла поворота ≈ 40°. Кривые отклонений «раздваиваются», возникает большое отклонение обратного хода. Введение коррекции несколько уменьшает общий показатель точности A с 16,6 (рис. 3) до 12,8 мкм (рис. 5).
Рис. 5. Кривые точности позиционирования по координате B для станка № 4 (трение металл по металлу) после проведения коррекции до устранения дефекта
Только после устранения дефекта проблема решается полностью, показатель A снижается до 5,3 мкм (рис. 6).
Рис. 6. Кривые точности позиционирования по координате B для станка № 4 после устранения дефекта соприкосновения и проведения коррекции
На рис. 7 показано поведение кривой отклонения по координате B для станка № 5 после
устранения дефекта (правильная установка корпуса бесконтактного датчика) и проведения коррекции точности позиционирования. Это позволило существенно уменьшить отклонение обратного хода B с 23,5 (рис. 4) до 1,0 мкм и общий показатель точности A до 6,2 мкм (рис. 7).
Рис. 7. Кривые точности позиционирования по координате B для станка № 5, (трение
о корпус бесконтактного датчика) после устранения дефекта и проведения коррекции
Опыт проведения диагностики [3] показывает, что некоторые дефекты можно выявить, учитывая следующее:
➔ недостаточная жесткость НС приводит к деформациям при реверсе, что увеличивает отклонения обратного хода;
➔ сухое трение (металл по металлу) увеличивает отклонения обратного хода;
➔ сухое трение (металл по пластмассе) увеличивает все составляющие отклонения позиционирования;
➔ цикличность работы холодильника увеличивает случайную составляющую точности позиционирования.
Литература
-
SINUMERIK 840D/840Di/810D / Extended Functions. 840D_FB2.pdf // [сайт]. http://electronica.li2.uchile. cl/new/documentacion/CNC/Sinumerik%20840%20
Di/840D_FB2%20Descr ipti on%20of%20 Functions%20-%20Part%202.pdf
-
Серков Н.А. Точность многокоординатных машин с ЧПУ: Теоретические и экспериментальные основы. – М.: ЛЕНАНД, 2015. 304 с.
-
Многокоординатный обрабатывающий центр модели МС-300. http://www.niat.ru/data/org/1429 224423/1429809598/1429809796/1450013742/