Домашнее задание №1 по дисциплине ОУДП (условие) (1253738)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Домашнее задание №1 по дисциплине«ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫМИ ПРОЦЕССАМИ»для студентов специальностей 1604030065, 2202000062 каф.ИУ-1Сдача на 7 неделеЗадача. С использованием классического вариационного исчисления выполнитьсинтез оптимальной по быстродействию следящей системы при отработке входногосигнала, изменяющегося по закону u(t)=a0+a1t.Объект управления описывается уравнениемdxd 2xT 2 += Kgdtdtпри условии, что x’(t0)=0.Исходные данные для выполнения ДЗ взять из табл.1.Таблица 1п.№KT, cx(t0)a0, сa1, с-11234567891011121314151617181920210,0010,0020,0030,0040,0010,0020,0030,0040,0010,0020,0030,0040,0010,0020,0030,0040,0010,0020,0030,0040,0010,60,50,40,30,60,50,40,30,60,50,40,30,60,50,40,30,60,50,40,30,61,81,92,02,12,22,32,42,51,81,92,02,12,22,32,42,51,81,92,02,12,20,300,320,340,360,380,400,420,440,460,480,500,520,540,560,580,600,620,640,660,680,701,01,21,41,61,82,01,21,41,61,82,01,21,41,61,82,01,21,41,61,82,0Отчет должен содержать:1) математическую постановку задачи;2) методику решения;3) синтезированный алгоритм оптимального управления;4) структурную схему замкнутой оптимальной системы;5) текст программы в Matlab или блок-схему в Simulink с комментариями;6) фазовый портрет;7) графики оптимального управления и переходных процессов по всемкоординатам;8) описание одной из технических задач, решаемых в такой постановке задачиоптимизации и ее математическую формулировку..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов домашнего задания