Деменков Н.П. Вычислительные аспекты решения задач оптимального управления (2007) (1253737), страница 22
Текст из файла (страница 22)
893.1.4. Структура решения задач динамического программирования .............................................................................................................. 943.2. Процедуры динамического программирования для непрерывных систем ..............................................................................................
953.2.1. Уравнение Гамильтона–Якоби–Беллмана в частныхпроизводных ................................................................................................. 953.2.2. Динамическое программирование и классическое вариационное исчисление ............................................................................... 993.2.3. Пример синтеза оптимальной стратегии ............................1033.2.4. Аналитическое конструирование регуляторов .................106Глава 4.
Специфические задачи оптимального управления ....................1134.1. Особые задачи оптимального управления ...................................1134.2. Вырожденные задачи оптимального управления .......................1164.3. Соседние экстремали и вторая вариация .....................................1294.3.1. Оптимальный закон управления по соседним траекториям 1344.3.2. Достаточные условия локального минимума ....................138Глава 5. Программный комплекс для решения задач оптимальногоуправления ....................................................................................................1465.1.
Система управления скоростью дисковых ножниц ....................1475.2. Задача вывода космического аппарата на орбиту .......................1505.3. Задача спуска космического аппарата в атмосфере Марса .......1535.4. Задача максимизации дальности полета ......................................1555.5. Задача набора высоты ....................................................................1595.6.
Задача распределения ресурсов ....................................................1605.7. Задача трассировки ........................................................................163Приложение. Список рефератов по оптимальному управлению динамическими процессами .............................................................................................164Список литературы ......................................................................................167170Учебное изданиеНиколай Петрович ДеменковВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ АСПЕКТЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯРедактор О.М. КоролеваКорректор Л.И.
МалютинаКомпьютерная верстка А.Ю. УраловойПодписано в печать 09.06.2007. Формат 60×84/16. Бумага офсетная.Печ. л. 10,75. Усл. печ. л. 10,0. Уч.-изд. л. 9,75.Тираж 200 экз. Изд. № 14. ЗаказИздательство МГТУ им. Н.Э. Баумана105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.