Вопросы к экзамену по курсу ОУДП (1253736)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ К ОУДППеречислите проблемы, возникающие при построении оптимальных систем и требования к задачам оптимального управления.Каковы основные особенности прикладных задач оптимального управления?Какие существуют модели управляемого процесса и внешних возмущений, ограничения на управление и переменные состояния, граничные условия?Что представляют и какие существуют показатели качества (критерии оптимальности)?Сформулируйте необходимые условия оптимальности при решении задач методами классического вариационного исчисления.Решите задачу Лагранжа при заданных значениях некоторых переменных состояния и фиксированном интервале времени методом классическоговариационного исчисления.Решите задачу с подвижным правым концом и фиксированным интервалом времени методом классического вариационного исчисленияИзложите основы теории синтеза оптимальных линейных систем по интегральному квадратичному критерию.Выполните оптимизацию при заданных значениях некоторых фазовых координат в неопределенный момент окончания процесса методом классическоговариационного исчисления.Решите задачу оптимального быстродействия методом классического вариационного исчисления.Выполните оптимизацию при заданных значениях функций от фазовых координат в неопределенный момент окончания процесса методом классическоговариационного исчисления.Как решаются задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию?Как учитываются ограничения на фазовые координаты системы?Как учитываются интегральные (изопериметрические) ограничения в задачах оптимального управления?Как учитываются ограничения в виде равенств на управление?Как учитываются ограничения в виде равенств на функции управления и фазовых координат?Как учитываются ограничения в виде неравенств на функции управления и фазовые координаты?Как учитываются ограничения в виде равенств на функции фазовых координат?Как учитываются ограничения в виде неравенств на управляющие переменные?Какова роль игольчатого варьирования управления в принципе максимума Л.С.

Понтрягина?Сформулируйте принцип максимума в задаче со свободным правым концом и фиксированным временем.Сформулируйте принцип максимума для задач со свободным концом и нефиксированным временем.Сформулируйте принцип максимума в задачах с фиксированным временем и подвижным правым концом.Сформулируйте принцип максимума в задаче с нефиксированным временем и подвижным правым концом.Сформулируйте принцип максимума для задачи с закрепленными концами и для задачи с подвижными концами.Сформулируйте теорему об n интервалах А.А.

Фельдбаума.Сформулируйте принцип максимума для случая “перемещающегося” многообразия на правом конце.Сформулируйте принцип максимума для задачи Майера.Сформулируйте принцип максимума для задачи Больца.Синтезируйте систему, оптимальную по расходу энергии, на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина.Синтезируйте систему, оптимальную по критерию быстродействия, на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина.Синтезируйте систему, оптимальную по быстродействию, на основе принципа максимума Л.С.

Понтрягина.Как изменятся условия трансверсальности, если момент окончания процесса tk не задан?Структура регулятора системы, оптимальной по расходу топлива.Синтезируйте систему оптимального управления конечным состоянием на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина.Какие вычислительные проблемы возникают при решении краевой задачи?Как выполняется редукция задачи расчета оптимальных программ к задаче отыскания корней трансцендентной функции?Какова процедура решения краевой задачи методом Ньютона?В чем состоит метод стрельбы?Какова процедура решения краевой задачи с помощью переноса граничных условий?В чем заключается особенность переноса граничных условий методом А.А.

Абрамова?Какова процедура одновременного переноса нескольких граничных условий?Примените метод переноса граничных условий для нелинейных систем.Перечислите методы теории оптимального управления, использующие процедуру решения задач со свободным концом.В чем особенность процедуры решения краевой задачи со свободным концом?Решите нелинейную краевую задачу со свободным концом методом сопряженных уравнений.В чем состоит метод последовательных приближений И.А. Крылова и Ф.Л. Черноусько и его модификации?Чем различаются модификации М23 и М4 метода последовательных приближений И.А.

Крылова и Ф.Л. Черноусько?Сформулируйте принцип оптимальности Р.Беллмана в нескольких постановках.Изложите алгоритм построения оптимального управления методом динамического программирования.Получите функциональное уравнение Р. Беллмана для дискретных систем.Каковы особенности вычислительных процедур метода динамического программирования?Как решаются статические задачи методом динамического программирования?Как решается задача о наборе высоты?Как решается задача о распределении ресурсов?Как решается транспортная задача методом динамического программирования?Как решается задача о рюкзаке методом динамического программирования?Какова связь динамического программирования с принципом максимума?Какова связь динамического программирования с классическим вариационным исчислением?Получите функциональное уравнение Р.

Беллмана для непрерывных систем.Составьте процедуру построения оптимального управления методом динамического программирования.Синтезируйте оптимальную линейную систему с интегральным квадратичным критерием методом динамического программирования.Как решается задача аналитического конструирования регулятора?Какова структура системы с регулятором состояния и с наблюдателем состояния?Сформулируйте теорему разделения для оптимального регулятора состояния с наблюдателем состояния.Какие задачи оптимального управления являются особыми?Какие задачи оптимального управления являются вырожденными?Выведите закон оптимального управления с обратной связью в поле экстремалей.Каков оптимальный закон управления в поле экстремалей?Какова структура оптимального управления с обратной связью для возмущенного движения?Каковы достаточные условия локального минимума для закона управления в поле экстремалей?Какие дополнительные условия отвечают достаточным условиям оптимальности?Чем отличается множество достижимости от множества управляемости.Сформулируйте достаточные условия оптимальности В.Ф.Кротова.Опишите процедуру применения достаточных условий оптимальности В.Ф.КротоваПостройте функцию В.Ф.Кротова для системы с возобновляемым ресурсом.Покажите, что ПИ регулятор является оптимальным.1.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов вопросов/заданий