Батенко А.П. Системы терминального управления (1984) (1246767), страница 32
Текст из файла (страница 32)
— 344 с. 35. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. — Ми Наука, 1972. — 768 с. 36. Фельдбаум А. А. Интегральные критерии качества регулирования. — В ки.: Методы оптимизации автоматических систем. — Мл Энергия, 1972, с. !6— 38. 37, Батенко А. П. Об одном методе стандартных коэффициентов. — Автоматика, 1978, № 6, с. 21 — 26. 38. Растригин Л.
А. Статистические методы поиска. — М.: Наука, 1968. — 376 с. 39, Барбашин Е. А. Об одной задаче теории динамического программирования.— Прикладная математика и механика, 1960, т. ХХ1Ч, вып. 6, с. 1002 — !012. 40. Барбашин Е. А. Оо оценке среднеквадратического значения отклонения от заданной траектории. — Автоматика и телемеханика, 1960, т. ХХ1, № 7, с. 941 †9.
41. Барбашин Е. А. Об оценке максимума отклонения от заданной траектории.— Автоматика и телемеханика, 1960. т. ХХ1, № 10, с. 1341 — 135!. 42. Барбашин Е. А. О приближенном осуществлении движения по заданной траектории. — Автоматика и телемеханика, 1961, т, ХХ!1, № 6, с. 68!— 687. 43. Барбашин Е. А. О построении периодических движений.
— Прикладная математика и механика, 1961, т. ХХЧ, вып. 2, с. 276 — 283. 44. Пономарев К. К. Специальный курс высшей математики. Дифференциальные уравнения, краевые задачи, интегральные уравнения. — М.: Высш. школа, 1974. — 374 с, 45, Тараненко В. Т. Осооенности динамики вертикального взлета и посадки самолетов. — ВВИА им. Жуковского, 1971.
— 193 с. 46. Тараненко В. Т. Динамика самолета с вертикальным взлетом и посадкой.— Мл Машиностроение, 1978. — 278 с. 47, Штода А. В., Морозов Ф. П., Шиуков А. Г. Системы управления и регулирования авиационных двигателей. — ВВИА им. Жуковского, 1977. — 268 с. 48. Моисеев Н. Н. Численные методы в теории оптимальных систем. — М.: Наука, 1971. — 424 с. 49. Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов.
— М.: Физматгиз, 1961.— 384 с. 159 50. Растратим Л. А., Рипа К. К., Тарасенко 1. С. Адаптации случайыого поыс. ка.— Рига: Зинатие, 1978. — 2ч3 с. 51. Коротаеаа Л. Н., Ванышев А. В. Программа иахо1кдеыиы глобального экстремума функции многих переменных.— В кил Алгоритмы ы прогремим случайыого поиска. — Рига: Зннатне, 1969, с. 179 — 189. 52. Тарасенко Г. С. Об оценке скорости сходнмости адаптивного метода случайного поиска. — В ки.: Проблемы случайкого поиска. Вопросм структурыой адаптации.
— Рига: Зыаатые, 1980. иып. 8, с. 102-185. 53. Тарасенко Г. С. Программа йахождеыия локааьиого экстремума функции мыогих переменных методом адаптивного случайного поиска (П 0003507). ГФАП. Информационный бюллетень ВНТИЦ: Алгоритмы и программм.— М., 1979, йф 2 (28). 5а. Горбатеыко С. А., Макашов Э. М., Полушкин Ю. Ф., Шефтель Л. В. Механика полета. — М.: Машиыостроеные, 19о9. — е20 с. 55. Йикольский С. М.
Квадратурыме формулы. — М.: Наука, 1979. — 256 с. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Глава 1. Методы поиска терминальных управлений 1.1. Вариациониая постановка терминальных задач 1.2. Чисто терминальная постановка задачи 1.3. Машинно-ориентированные методы решения терминальных задач . Глава 2. Синтез терминальных управлений в заданном классе непрерывных функций 2.1. Объект исследования 2.2. Программная управляющая функция 2.3. Управляющая функция с особенкостью а конечной точке . 2.4.
Устранение особенности 2.5. Вывод вертолета в рехсим висения Г л а в а 3. Новый класс стандартных характеристнческик полиномов в теории синтеза терминальных управлений 3.1. Декремент затухания линейных систем произвольного порядка 3.2. Интегральные оценки качества переходных процессов 3.3. Свойства характеристических полнномов 3.4. Синтез линейных систем с заданным качеством переходной функции .
3.5. Учет динамических свойств элементов САУ Гл а в а 4. Синтез терминальных управлений, реализующих заданное движение системы 4.1. Осущестпление заданного движения 4.2. Выбор функции, задающей требуемое движение системы 4.3. Терминальное управление одномерным линейным объектом 4.4. Синтез термннальчых управлений методом пересчета краевых условий 4.5. Плавные стыковки кривых и аппроксимация 4.6. Сзерхмягкая посадка спускаемого аппарата 4.7.
Выведение самолета иа заданную линию путя 4.8. Управление самолетом вертикального взлета и посадки 4.9. Управление газотурбинным двигателем Г ч а в а 5. Машинно-ориентированный метод синтеза оптимаэьных терминальных управлений 5.1. Содержание метода 5.2. Оптимальный вывод летательного аппарата на заданную траекторию Приложение 1. Стандартные подпрограммы, используемые в задачах синтеза терминальных управлений П1.1.
Подпрограмма вычисления коэффициентов полинома, удовлетворяющих заданным краевым условиям П1.2. Подпрограмма вычисления коэффициентов полинома в развернутом виде П1.3. Подпрограмма вычисления производных выходной функции в замкнутой системе П1.4. Подпрограмма вычисления производных полииома П1.5. Подпрограмма вычисленяя арктангеиса П1.6. Подпрограмма интегрирования системы дифференциальных уравнений методом Рунге †Кут П1.7. Одиовходовая таблица с линейной пнтерполяцией П1.8.
Подпрограмма ограничения интегрируемых переменных П1.9. Подпрограмма поиска безусловного экстремума фуикпии многих переменных П1.10. Подпрограмма быстрого вычисления интегралов П!.11. Подпрограмма контроля выполнения ограничений П1.12. Подпрограмма вычисления стандартных коэффициентов характеристического полннома П р и л о ж е н и е 2. Программа оптимизации терминальных управлений Список литературы Стр.
6 1О 13 14 14 16 22 24 28 32 32 35 37 39 43 46 4л 48 54 58 64 67 72 80 88 96 96 99 107 107 111 112 113 114 115 117 117 129 131 131 137 158 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
