Батенко А.П. Системы терминального управления (1984) (1246767), страница 31
Текст из файла (страница 31)
Операторы 11 — 17 по (5.14) вычисляют значение ограничиваемой функции )7 и присваивают результат первому элементу массива РХ. Оператор 18 присваивает переменной РР значение подынтегральной функции выражения (5.20). Оператор 19 проверяет: если КЯ = 1, то вычислять функции гр и )г не нужно и управление передается олоку Б.5. Если К)7 = х), то управление передается блоку Б.4. Б.4 (20 — 22). Операторы 20 и 21 по (5.13) вычисляют значение ограничиваемой функции гр и помещают его во вторую ячейку массива РХ. Оператор 22 вычисляет значение третьей ограничиваемой функции )г и помещает результат в третью ячейку массива РХ.
Б.5 (23, 24). Оператор 23 передает управление из подпрограммы. Оператор 24 отмечает конец подпрограммы. 6. Частично измененные подпрограмма!. В подпрограмме ЯК расширен список формальных параметров. Дополнительная информация передается подпрограмме вычисления правых частей РНСН, обращение к которой также изменено. Недостающий текст приводимых ниже подпрограмм берется из приложения 1. В подпрограммах РК и 7)Р изменено обращение: расширен список формальных параметров.
Дополнительная информация передается в подпрограмму вычисления ограничиваемых функций РТ!. В подпрограмме ОРТ!М с целью передачи неооходимой для подпрограммы Р00)с информации также расширен список формальных параметров. Изменены также операторы 37 и 66. Оператор 37 вычисляет значение функции качества в начальной точке поиска, а оператор 66 — в новой точке. Однако в данной задаче при моделировании движения аппарата ио траектории нулевого приближения подпрограмма ТВА ЕК вычисляет значение функционала и присваивает его переменной РЛ. Эта переменная содержится в списке формальных параметров подпрограммы ОРТ1М. Оператор 37 присваивает начальное значение функции качества переменной У.
Подпрограмма РООН, проверяющая выполнение ограничений (5.17), вычисляет также значение функции качества в новой точке и присваивает его переменной РЬ. Переменная Рй имеется в списке формальных параметров подпрограммы РОй)с.
Оператор 66 присваивает переменной У! вычисленное в новой тачке значение функции качества. Ниже приводятся измененные фрагменты подпрограмм. Недостающие частя берутся из приложения 1. 155 в Ш в О. и и .ю. сс»- а хн и сс сс » м. и в° ъх »- а О» сс и с. хк н он о с сс а ма с. 4О и х» ая х ш х с~ ии !56 а Вв «» «» нв-< ». » хо -в счвч вввв вввь ьввв и х». с а в и с» с Ф н сс. 1 х ь- о ъс м» М с» в о х «с «н Ф а ° «с н а в а мъ и сс М в » О) сч и ю с.» в с хх л с. хх о л а и в н с«х — а и У х «н ш »ах с» аис а еэ сэ О. эс о > х ъ х эс ° го Ос еэ о т Э СС О к к сй ОС О Ю к ?о еэ в кл о се>О й в х се э е\ К КО.— Л оес:с 2 еэ ° с в СЭ Э е' сс в а М' Л ОС сс ° ° Ь э э е.
° с > л -кв> к ° -> оаоксЬ вЂ” вв> во - - -овк -х ееееее ав в сэ Ф в В О во в «э 157 в о эс к эс се ка о сй эс к е. ОС к к л э о -й эс э к к кл ж О В о Э се ЭЬ й в > о Э ск сс вВ л о ва е Ю О. с э > > еэ й Э К О\ сс эс се ? Э о Э еэ и йх? в «квк--вк вв е т л о ъ ь й о сэ о ° Эс т э се в кв Э Ы ? сЬ ? > Ф Э в сй о ° Ь к о е эс в э ° Ь ссэ сок ! 1 Й е. а 1 ! СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Красовский Н.
Н. Теория управления движением, — Мл Наука, !968.— 475 с. 2. Летов А. М. Динамика полета и управление. — Мл Наука, 1969. — 359 с. 3. Андриенко А. Я., Иванов В. П., Петров Б. Н., Портнов-Соколов Ю. П. Вопросы теории терминальных систем управления. — Автоматика и теле- механика, 1974, № 5, с. 44 — 60. 4. Оптимальные системы. Статистические методы.
— Труды Н Международ. конгресса международной федерации по автоматическому управлению, Базель (Швейцария), 28 августа — 4 сентября 1963 г. — Мл Наука, 1965.— 486 с. 5. Механика в СССР за 50 лет. Т.1. Обп!ая п прикладная механика. — Мл Наука, 1968. — 416 с. 6. Красовский А. А. Аналитическое конструирование систем квазитерминального управления. — Автоматика и телемеханика, 1972, № 4, с. 5 — 14. 7. Кириллова Л. С. Задача об оптимизации конечного состояния регулируемой системы. — Автоматика н телемеханика, 1962, т. ХХН1, № 12, с. 1584— 1594.
8. Кириллова Л. С. Оптимизация конечного состояния системы. — Автоматика и телемеханика, 1963, т. ХХ1Ч, № 8, с. 1050 — 1055. 9. Кириллова Л. С. Общая задача терминального управления в линейных системах. — Автоматика и телемехапика, 1965, т. ХХЧ1, № 12, с. 2120— 2130. !О. Кириллова Л. С. Теорема существования для задачи терминального управления.
— Автоматика и телемеханика, 1963, т. ХХ1Ч, № 9, с. 1!?8 †!182. 1!. Пионтковский А. А. Задача об оптимизации конечного состояния регулируемой системы при наличии производных от параметров управления в уравнениях движения.
— Автоматика и телемеханика, 1965, т. ХХЧ1, № 7, с. 1137 †!!44. 12. Буякас В. И., Кулибанов В. Н. Задача оптимизации конечного состояния регулируемых систем. — Автоматикз и телемеханика, 1967, № 1, с. 34 — 45. 13. Израиловпч М. Я.
Об одном способе решения некоторых задач оптимизации конечного состояния. — Автоматика и телемехаиика, 1969, № 2, с. 149— 152. 14. Краснчков-Терновский И. Ф., Хургин Я. И. Оптимальное фанитпое управление с квадратичным критерием качества. — Автоматика и телемеханика, 1968, № 9, с. 43 — 52. 15. Гуськов Ю. П. Автоиатическое приземление самолета как задача терминального управления. — В кн.: Ч Всесоюзное совещание по проблемам упраалениял Реф. докл.
Ч. 111. — М.: Наука, 1971, с. 187 — 188. 16. 8еа1 С. Е., 8!аЬЬегиб А, К. Оп Ппа! ча!це сап!го1. — 1п!егпаНопа1 3. о1 Соп!га1, 1968, ч. 7, № 2, р. 133 — 143. 17. Козе !9. з., Вгопзоп К. П. Оп ор!!ша1 !егпппа! сап!го1. — 1ЕЕЕ Тгапз., 1969, ч. АС-!4, № 5, р. 443 — 452. !8. Малышев В. В. Задача об оптимальном дискретном управлении конечным со стоянием линейной стохастической системы.
— Автоматика и телемеханика, 1967, № 5, с. 64 — 70. 19. Малышев В. В. К задаче оптимального дискретного управления конечным состоянием линейной стохастической системы. — Автоматика и телсмеханика, 1969, № 9, с. 49 — 57. 20. Куланов И. В. Статистически оптимальное управленке конечным состоянием линейной системы при наличии ограничений па управление. — Автоматика и телемеханика, 1970, № 11, с. 44 — 51. 21, Огееп %.
С. Еойаг!!Ьгп!с пач!йа1!оп !ог ргес1зе йпгбапсе о1 зрасе че1Нс1ез. — 1ЙЕ Тгапз., 1961, ч. АНЕ-8, № 2, ср. 59 — 71. 22. Манковнц Р. Дж. Система управления мягкой посадкой космического аппарата на поверхность Марса. — В кнл Управление космическими аппаратами и кораблями. — Мл Наука, 1971, с. 496 — 510. 23. Батеико А. П. Управление конечным состоянием движущихся объектов.— Мл Сов. радио, 197?.
— 256 с. 158 '1, Батеико А. П. Синтез одного закона для конечного управления движущимся объектом. — Изв. вузов. Приборостроение, 1977, № 4, с. 36 — 40. "Ь Батенко А. П. Об одном способе терминального управления судном. — Труды ЦНИИМФ. — Л.: Транспорт, !982, вып. 271, с. 43 — 49. 26. Батенко А. П. Конечное управление цепочкой интеграторов. — Автоматика, 1977, № 2, с. 63 — 71. 27. Бутковский А. Г., Полтавский Л. Н.
Финитиое управление линейными системами с сосредоточенными параметрами. — Автоматика и телемеханика, 1967, № 9, с. 44 — 58. 28. Жевнин А. А. Принципы построения системы терминального управления нестациоиарнымилинейнымиобъектами наосновеобратнойзадачидинамики.— В кн.: Аналитические методы синтеза регуляторов. — Саратов. ун-т, 1978. — 1Межвуз.
науч. сб., вып, 3, с. 89 — 99). 29. Жевннн А. А., Толокнов В. И. Синтез системы управления вертикальным маневром летательного аппарата иа основе ооратной задачи динамики.— Там же, с. 153 — 158. 30. Стаховский Р. И. Об одном алгоритме решения краевых задач. — Автоматика и телемеханика, 1963, т. ХХ1Ч, Ы 7, с. 962 — 974. 31. Демьянов В, Ф. К построению оптимальной программы в линейной системе. — Автоматика и телемеханика, 1964, т. ХХЧ, №!, с. 3 — 11.
32. Батенко А. П. Оптимизация термияальных управлений методом постепенного улучшения. — Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1980. № 5. с. 185 — 192. ЗЗ. Гельфанд И. М., Фомин С. В. Вариационное исчисление. — Мл Физматгиз, 1961. — 228 с. 34. Янке Е., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции, формулы, графики, таблицы: Пер. с нем. — Мл Наука, !968.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
