Иванов Н.М., Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н. Баллистика и навигация космических аппаратов (2004) (1246626), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Ме опн щнщщ не очной инат ерщ й пр Реве ин ве вч а щэвйвч о а . у * йщ й ° йту ц Р ущ щ . СтР Рт У у ц 1ВУ1. ЗУР «го гв го р:ог гг, — о го + - г, ° ь„, рг г~ ггг.о~ о — оо згг 3; ф)-- уд(0+ д„(у«,р(), (12.23) ,О) — Р \ 1* ц б у д д .Оу Оа д о *Е) О) У**О) — ( (б ОЕ Р Д * 1 1 Р р (21 1) д *,*(О (30„32230,.3 „бр В „Е',Е' .
Ру б Рб у О* Р *д д =0 О; (1220) -23( — ')- [ о -а ° 0]. (12.23) Л Р Р Р *30) Р д АР)" А" )бу Рбу* бб РЦУР ° (21 21), Рб у б р 323 Ад О О 0 , 0 О Е О 0 АОА Е А-(0 О 0 0 О 0 0 (о а о а (о а о 0 Е 0 О О 0 0 О 0 О О О 0 0 О 0 — О 0 О а ~а о а] з *[о-зы а ( рого'„оо1 .г о о.' ~а о«„~ рнр-с ргг.гор =!. р г а а р2.4. На ене е ао о н р и рфеа ч гг н* ре ааааа л е еюп» енаана он» а ар „ага р а э р р р г а р гор згз Р Пр р «Ь.в Вб рб, в.в. р у б бмс ум ыб У б Р.У бмс в б У В б м ЛМС В УРВУ (У У С Р ~ М У ., Врм Оба Π— Ув ЗУ Р У Р Р У ( Р"У Р Р ЗЗО ь Р р б б Р 'В" '" бь ф р й Р б ь ПЬ-, В,-ббл.Ь„.ЬМб.-б,рз р ~в, -~в„! ьае ..ь .м р вб р'Зр рв вб.р л р рв, в р лввврр рр л «р р м * р лмс. рм * л в" -лл -м, м.
.зрб в р р м,л р б --,'р З,в ~вб б л ЛМСб .12.11Ь вЂ” Р р р ззь б- — '-, в ув лв. в ° л у бу в=,вм в. у бн т. л оов. у у- АР,' ров в ц б, Р Р . уц.уз ц \ р б Р" ,у»лно А ц.б. ПР л б Ибае, уц * р а рц б А Р бу Р Р РУ ззг глцбб уз Маневры обнаженно н встреча ВВ не арента оу *р КА уб б р ( 'Р( (1«.з« э ° ь (*, - *5 с р р Ф р«р н . ° «' -Хр-Р«р- Х**" . -,Н" Н -1) -Π— З Э««( — (Ь вЂ” ( — 5, СЗНО« Р-Зр Р(р' — 11 -уй= у э* — ~э р'+Ну Нэ (Ц у 3 -эру" ((з 111 56 нр рзю э ур «В ЮН( С(З НЮ«Д 5 (ЛСЗ(, П вЂ” Н55 ЗЗ« *-о д, д-о д. Рзоаз 11о ооз. 97 773131 «.39 7 ы 3 3.-Ь д-одз д. д-о.ьд о„,, 713137 1-о д — зод д-од д-зд' д, о д зод 9+ од д- од д 713137 3 д 3* д-В-одо 113.131 3 'д 3""9" зод од" РЗО71 и 3 * 113 131 « 113.171 * д Р 3 у н 3, .
Пзогз. о од'-3 и д ° , д+ 113.191 д-,— 9 3 3.79 3 ° 7 13.3.й ев в м ю у с убейю он сон еныюм эрнан эннэююм Рсмрвн У б, ру эб ОО бю рэ Р у е О,У„ООК, С.... р бп,ву Р э еб -Э)юнр-йн,у Р ур у Рб йу б,-бй -'*1 э 11- 1- ВЮ -б И* Вс ВО- У-Э Вб - Ю И ' Вс Р, ° 1 У.» -Э У.О- 11- С. б,-о- Ю' Вс б,-с В. У..--Э 'О у,ре-б-б У" У- 3 Ун-У=У-У-Ун-У-У- О( 22) М)=(у, » г, .
(Зг,+У - Зу, — р ') (12.2() З*)=)Р-' +(.— РР ).,РУ (1222) т вр Р Р 2)(узср)вр)з у «зууз. ОЗ З .,Р Р,,Р„ з т Р Р У: о ° * у *,, *„. т ((з.зг) )пу в р ° б УС У Р *,, Р (*,((- * т) °,(( ( — з т у) ,З( У. ()з.зз) Ю ЗЛ Р ( ( Р* (()) РР Р УР (11гз у . *, З Р РФРВ Ю,)- Р( ))З ) Р Р *( ) -, - ву, '( (У вЂ”,) — 1)+ аг.гу) ° *, -'11 ~,.зт-,)-а(т,)), р11-р16-З <т-К11 + д, '*1 ~т - в у Р у*641 - «мт - в и. 1'З бор *11 *, ат,1', '*1 йт,р.
Азов т 1т —,УВ 6рр»а р 6«. т Р Р Р 1 Й *16У У, б р йКА. Л ОРУ а*рбр й У 1 . 111. в* а 6 КА р у 13.4 абе е а ес еос ое~ о е о о ~во оу ° Р р* а, р бу р м РА у '3 Р а а Р. б б У ° Р а 4 а ~Р Р б У У Р» 1 а б Р а О Рп уа У .п Р УР па.зз(4 " о. Вру, ур рр р Р.П Р ПЗ.4Д и Па.пу 1 Па.аау, а а па.4д( Р ПР4з( з р, а (ы( а--'[,(п,( Р,') Р,Р,') пз4п б уц р * в Ь-99'-О, .
19.9. Н 412.494 2О4 4 р О -О 4 —, 119.411 и «Оррр .1999 *р р р ,р,р,мр,, „О,«О,рр*, 4192 ~,'~ - О,'42 — 11, 112.491 1 (49~ -О -Оррр - а пр 92 4 р р «92 р р Ор Р-О19. 1 4О-1 О-1 \1'-21 9*14-ай1 О . й )!В.«4) *. Й - ), О - О, и*. ° * ) ° У ) УР о.ц*юК й ) р)о йе ПВ,ЙМ, р Ц,р,р=.)й.й,р,. Р У "Р Р У4 Вй.м р е- - «41*)о-«ПЙ Рой Р*РУ)«ЕЙ 1 р ) ) "ой Р 1 е Й Р У4 )Ур) )35 Иа ереи опон мел оеецем а п Рампур»пропп »ни понма пи» а«пл «о вара Кй Р Ц 4 бЮ ) «Ойпй) Р Й е Р )) ) Й Р У ) * КАу ) щ р У °,ФУ Ц ЭУ В Й А б Р ц Й дм Й, ММЦМПО Д МоаКОДЦЦДООДМДЮМУДД.
ПР Ц, б. У Р У Р У О Р Р б Р Ф Р Р ДД У "«" Р Р. ДУР У Д*ДУ Р. Д б»р'. Р Й Д, Р, б У *УД, о у о а о~ оооо оооо УУЭ.ОДО ЭДУ УУ "д ДРММ Р М РДДУУ )Зо! *')О-АО)ЗО) ЗО)А! ЗО С Ю-')Р) )-ОЗ) З, Оо)-о, Р З))-А)ОЗО) ЗО)АО)-ЗОС ! 'ООО О. з)о)- о,. ПЗ ЗО) ОЗА!) ',,'о о о1 и " ° И Р ) щ М*) З)) Р 3, . б З в еоо л оомоссос о сс з осдоосзо.в з д вьсь=.. ° .Рс .с* ...+.„с-, паьзс Ч рдс о Р ОЮР. О „° .В Щ Пз.
ьор о ззоз Вссз з +ос+»з с" ссз.озз "Р ° У з зьз о нз асееве зевов» нечетка о рноевнвнн» ргр * б РЗ ропе орокм о р ар рг р р Р У б г и гн т .««» б * б б ° — б ° г. р . рб »р У р р Р с.и г с с ес нмг. мз.— с гз — зо. зм У Рб ),П р . А. Н. Я« — Ми М Р, )666.. С 16) В р й б Я* Р' Р Р ' "6 Ру Р Й.пуй Р ) ) У ° ) ) Р У ) бр Р Р 6 * 6 уб ) й* ОВОЮНЙННЙВ ОООУЙНОВРЙ ВУДй')Н Я НОДЙОД и ЙВ РЕШЕ" ННЮР р ур и б И 6 М*Ю вЂ” Р),, 1. ), ОР ба) Р Й Р . Р Й *Ру 6 р й р Р у 6, р й р р р б р ру ..У.В Р у б д д УУУ и,.*~ ХР 113.611 зд и, х. Р Р б у у 6 УРУ (у .и Р .
° б А, иу.бФ д А р д д . р у 'р и *. Дб.у уу уд 6, у Ф, из ыу Ф Д У Р Р ПР Д у у 1 1 1 д у 1д Рд иб 611 с* р, а р р р р р р да рр) р р р р в еч р .п Ф р р р Р р р(р Ф и р . с у "р""" р р Р р о р р р р (слпи ор *ж *рр ( р «~ зрв У У Р щ а у бр б У У Р У У метаем иищананин белил«ирам, юбауаьеую1иие ннФормацию о лоложвбии линии еиенроааиие. м ""У ""ФР *Р Р«б Щ «А. Р ФФР уу а бм) Ф- 'ои-а ьбщ-Фя-б, а щ б * * у а р ° б Убб т~ ';-ь4 ав ° (м вн а .а р .("- ( р .ва т ( р (ав( ат ц .рв - а. мммд аснмнтстнчасцстс тс мснаннн с м..т-. (»- ° (ы(.
( т «р на* » ° в щ ю на а р, *, вт р р р (а а ( р р р ар рт»вт, «а(др((р илр( д др а .н т ( м р др а .р рр Р 0 р 0 2 2 Р Р 0 Р *Р Р Р РВ ао 20 2О - 20 - 20 - 20 . 20. о. с 2 а р Р 022 р ро 002 РАЗДЕЛ Ч Снижение и посадка космических аппаратов на поверхность планет У У в вл Грввв Ув Спуск КА с орбнтм искусственного снутникн Земли нмщ у т у у ору ру у в- ввв Р О ав е да Р Р КРД л "КА. Р ла л Р Р Р . Р л У КА, » !4.!.ОВРРа ее евере«аКАР ае ве ра «лре рл у--с ЄР— л в, УЕ=-С,В„- ал.л В. В К4.1) Л-У*Р Е, уа е А РК ' з .\ссс» у зз сб исз с„ "с," *" """1""' "'"' з" з""з ' з. с с,з 3 б * с сз ззо С„Б р а ау-э..ы 7.7 Баит о О...ЭО«» у * Ы р 4 Ыа...ан 7 Р у а Р Р" Р .-Р,ооой 'ун ну т ыр .
Эоу 7 р . й р,уо.й. ар ь ам,р ыа, ыо.. ы«у, р а й у у й а 4 мл Р .ин у * ы..о 1. Р у КА 74.2.аов Фр йа о вова н р О р КА РУ рв Р 4 ° КА * РО Эуа Р о О Р Р А 1 9,1 Рон 114.91. у *,1у 91 92 Р4ЛУ А Р О й 0,22 р уду а, у й, у. й й б б 9бу У 4 1А.З.Укаоуокоанавио у ооравннрбнкоакауа уормююв«нв 99%1, ОА Р а У . У У ОА 279 44 И б сии.
в сА р и...и"' г Й .пбр е Йу "Уу Й у у у у у *.в Рб б р В.р р бу ру САВ р *у б у у В ' . 4 уу б Йб .А .б Й .в сс у б Й у Й у р зв а У.с Пр р 3 Р Ра Р Ц Оа Ру у 4О аа Р " ауа ау а * У *.д Сип. д р р* ар а ка с .н УО, СЛ р Оас . р У„=Оба У. б У Р Рб Р р ра у у -ООО.СО р р УУ, р у аааа Р*б О Р ~ а У «УООО Р 1 Р а щ, р р * У...4 у.с ау бруСА з щ * «щ О !4.5.
Сщм з щ Вопуок т „, «,щ,ру ° «щ 1, „Зу юру.т р . р ° . » « р . у з р о У у у ру 1К = О.З...«41. д д з щщ .р р р,щзо щ 1 оу щ ,рщ,«, .С з. р ° СА р...щ р зву р вбвс б бл р б ббр в рщ Нб р р б ( Тб т .б, . ° ° б б б в р, слр ,р м р, б ° .л.в В Р й СУС ФР У Ф Р у й ущ «б ( Р ру СЛ.УР и У, Р СЛ, РУ Рй й У Р Р УРУ" !УУ ВФ, Сй УВУ У «р р р л рФФ су р ° р у и , р ууй уйу Фу * О У УУ Р й С РУ ., *Р*Р Р Эй Р Урй 6 6 р Р 6 о Р У У!Р брУ РР У 6 ру 6 Р: УУ 66" У 6 6 .В Ъ...У..
О у б 6 У У У У Р РУ, Рб. У УВ У Р У У А б У Р ВУА. Ф Р Р У б р Р й У Р .й. Р й Ф р й У Р й Р1 «Рй й Ъвбй,*Уй и -М,„У В Ув-У А й Р / б р А б Р Увб' — .— й «в йб А б, б„„+ Сбб, — Р„„У. ФЕ Р й Рб А:б Р РУ 1Я.6. П РМ ~нй Ус" а «щ ° Р *рц ( ~л )Су Р ю ю и о я иг с .ти .ны д . э . ибо 3 ЙР3* ~Р ~ РСР "Р РЮ М * Р* ~ 6 Э Р Й К у й 3ЮРРРР68 ~ю оз. з з ск о О з ." ..- -, ", ° ---.-.
зз.зз.~..!.,- б з з. - , '~,"+ з), о. к, о з. н о зозв о У У о о» з з зо а за ов Хк о . \озз.з о~з У а .в Пр Р Р У Д Фс в т д 3+«Р *! П ( 'О. *Р Р / БЦВМ 3 .У «КЛ Р Р Р Р У Ю б бР у Рй ав гта1з Оообаннооти опуока на поверкнооть Земли о л умнык н ыаппланетнык траекторий возвращения т'1пв тат пт й т~ ик т т Д й тат *к. У Р т тб '1. с т т й т щл корыты ыпы О Й ы т з, ы ты» т Р Р Р и ФР ь, н= ~ .п.к, ;. -„т-т,ут-т„'~ т...т.„-'::-". ык у лл р вм Урл У Р У Р й Р ! Р У Ф:Р л Р Р У б р РУ Р б й Р й Ф О р му р Уй ! 5.5. Флой с певрбол~иас мл сквроствмл твр У КЛ, Щ ФРУВ ву р, в А Ру В В сл в Р р* у р ру .в * Р Р У Р у Р Ру .ПР ПВ У. В, в,в РВ -в,в .
Р,в в в, О в в ввв 15.6 о аа в а ар а раба бра апп рб ааааа ур аапр к Р Р Р Р У Р У,У и у Р у'а Оу( Ру и .РР .В «Р а У ( ( Р Р Р У Р ' ( Р ПР Р Р РУ б — Р Р ага тРитий у"нан(а а р Р' * РР а Р Р ущ *Р да унта, н«ур у Р РУ аз а р р ( а г а(а ОЙЙЕеннюатн апаааа кй в втмаафеааа планет Р Р р у.
'р РУР (ал О Р н л ( . Рп Р У * Р*УР 3 Р Р ю «(онпз, ( еу (( Ра л— зз .4 ,о~ р -еюн уу,а3„"~" а е" 'ю аа и е„,а У У Р р а„а аУР.В р ° ру * у р Уа д а р а * а е Р у'„а рю...уаа у е сана с УУ У ааа У Р й ь 1 у Р щ у„ььс..тьь уо ущ. у мщ Р увь...ьаа у . б ьаб.ьь, тьЬ !б.э УР»ь Рй, Р л в сд РЯ Саня«й «й Мйбть нам«ад»мости му»науа вкодь кй в платньщ слон й б б у й й ю РД Ьи нвомннжмость мйуаимулыопу уминьниния вавможнаатн жксткод пааьлки «л н умвлмими» вввбжт. бьь а ка Р Р У, РР ар Р а л а в Р У У Л Р У у ууб аып уа Ра смп у «Р Р Р Р Р ! б 5.
Опунммпнеа управление Ка ЕУВУЕРКПЮППНИЕЛ УУ "Р Р Р 3 Р ° Р Р В У в у В. КА р р ДУ У ( КА » У рсмп е КАРРУ СМП В е *р У" У Р 16.6 0 ве ревев евеКА вре ее у у — «рв в м у л у; вх вм р РАЗДЕЛ Ч! Балпистияо-навигационное обеспечение управления полетом КА у " д в в 0 Рудвв уввву ВдВНВВ,Л У В . УВ Р Р Р ° Р У рв р .Р Ув У< р Р,В Р«Д У Р Р в,, » в в р д Р ку б р~ л бб б РМР 6/ К б б ар к ям мб КА .