Иванов Н.М., Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н. Баллистика и навигация космических аппаратов (2004) (1246626), страница 2
Текст из файла (страница 2)
ууг ап,-ь, <айаг~ р ~, по ~, ело .ю ~ а ю я бе ! Л В ) Р У Л КА ~ Ф Р 1И глав в Мекпленупнне перепела у р, с ° в Б у * р в р р Р р оа ру у ., адр «гр р в нп, уй в у р нн уур П л А мб р л У" У Й " Р— с .о Й ущ у Руб Й Й 6 Р рб Й. У Р Р ( Р Р Р МЙ Р Р ок Р О У Й Р уу Рк 4.1 Й алик кайле экслаймций к иланеуам нуа а Со ойс Оонойние урабоавнна, Й д * Й, Р Р б Л .Пр 6 ру у 1 б Й Р О Р Р 6 Й УО..ЛЙ 'С, р РИ ММ Кр Рс Л ЙМ М с и с к РР— Н Цнйи,!991 М 9. — С, 99 — 99 196 се мт и ~нсмам ..сснпл с м ммм в р.в с м сссвм г с и с М 6.11 1 * М*616 1 116 11,* 6.
42. Форм роааммо мо ламам орлмт У 1 6 6 л», Р в Л. В В Кл.а 6 Р «В .1 Р Р" в . Р Р ' л 6 Р 6 Р Р 161 »РУ б РУ Р" Р Р У Р КА б О Р Р Р .П У б А РУА б ° б. „„„б,. брб, бр р А Р о р КА рб ! 122 РР Рс ',Р Рс ).ИР Р Рс «» 4.3.ФВР Нес е асса с асса Веса е ра аеас В аса )ка а *) у * с С)РВС) .С.с. С «С Р сс Р Р ОР Р г в к 4.4, Клвсакспкацк» «квм папава Р Е ' у н,к й ф У Р У П У й СРМРЫПОЛЕТЕКОПНОЕПЛВНЕТЕП мв а Ф Рт г кй * м упспг.
р р,-„.и ыр .р ° р р р ге в Омрздзлвниз маеозатуитзннод орбиты но звдзнныы уолозлмы дыовзнин и*а р , т ы рв р б.т О ране е арб а е а рае ВА ввр Вма ет ы р и р д р " рв+м р р* т — в р р р в р *О: рав .)»У ° и "У,Р— *.У., УРУ )") Р =*В "* -'РР )- У .УА »,= 4 У»',. »1- )У -,)У,, Р )У »» Р У Р: )У.У "2')-У; )У.У, У. — У»»У,-Ю,— ° Р Р,.В» ° » -),— м„, РУ» 5.2 О Р а м Рб Р У Ф Р Р ЕРРР РРРР »У»РВЕ»У Р Р» )У) Р Б РМ НА Р-'У» ЕР Р Ран РРтт Р РПУ Л П. 22 щ 22.22 рро -ту 2-22, -у.
Р Увы РМ УР У .У.У. 22МУУ: ппв М РРРРР. 2=7 У У у щ 5 4. Нвпомпенме апенвнтов орбмтн ваву фпммро» м о в ама ара а ртщ Ру Р «в, що ю,-и.— ъ, аю —,г;, ~в < -,$о. —,~. В.О р Ч ( (5.53. ц=1 ~Я,, ~о в," в,-а=о в.;эк а б им. и 1О 4 и = 1 + и ГС3 ' д 5, ~/(! ф~ б р -' б ~.~ ° .ы. ° ~ ° а- л ~* = 1 ~ ~д~~р! ~ =;1 ~ — д — др~-"~] пр ~ ъ, 1 Р "Ч 1~\ 9 -РР— 1,9 РР— 1, 6 19 66 96 66. ВОРВ 1 6 1, Е, 1- 16616 «2 Ю р 110РР *11 РВ Р: 6. 12в рр» и Р,— РВ 61 6 Ш ЙР 1 " Р Р * Р" 1В' Р 5.5.0 Р.ВВ Шрб 111др Р Ч ВШШМВ 6 М 6 6966МЛВМЙОР В ЭЙРВВВ В А ШР1Р,РРР" 611.РР"" 162 Ф у Р. щ р и 'р(р .6.2.6. (ЬЛЬ! (, ),(! — (2 — Ф вЂ” 1«,) — (6 — ! 6 )).
Фр.дюЬФУ(р.62,!. Ь Ь (Ь ' 6.*1 2 О, О, !' ' 1' 26--,2,. 1 1 1 (2.11) (;..)- *,(1'.1(2 -(.— (.Ф) (6.-*~.62!. у (6.6)» 222!, р д б Ь д (, ) У) — Ь! — 1 (Ь-Ь Ф), 2212) (6.161 Н: (6.12) "(У ". Д- -. 1 (Ь-д.а (Ь.)Е Ь *6212) ду Ь Ь ду д,у Н ур Л (р,— а» р 6 1 д У у ( .26.4). ((Ь рбк "КР рн и Опрвдеиеиие орбитм н векторе состояния ИА по наем петр векторным намерениям пя р р р Р* «б У . Р « .. ° Р» .Р. Ртк нар Р Р Р ° б р р бктир КА У й О ( 6 О 1 1 2 (6.
1) 6 Р 2 УФ) 62 ΠŠ— 1-'-л)у ° 6.66, ) (6.2) (62)»* у * *р р у у. ул РО) 6(0.1-1. 2...1= 1.2... (6 2) УО)-У(-УО)-621-1,2.,,., .)-).У,....Н, (66) л Р 6 Р Р" * Р (О,у)(06(,лрйм — бщ 6.3. Оаибум илимрлммй ПР и ° й й 2 6 Р Р л у .И у 2 61 у * 161 64 22 юо ашю а ора но мамарашшм нмыон юй дали оо м аадмуоун намонвнна дамшнш м Й.. У РУ УЙ Р б Й Р " Р" " * У Йб И Р Р У У Р шб а ЙПИРУЙ.УШЙРШУ.У Р Й (б.б~ РЙ У 4 Р "РУ ' У ЙР' 2222) оа Й 242 ~ЙЗУР У «У ЙЙ Р Р О и о Р 1бб 6 5. баре ернеумаамвпме брб реву ее е ер е и 3 .и м е е е а у ~у,а1 е еу , пе ~у .
а еа . С а у а е д кар аау 'Р 1 а Р" , -1, О -1. г, ..., Ру. По о 1Й.1И р р у ОЦ У Р У Р Й "Р ЙФФ"Р '1 Р б Фу о уур- «1Й.111, ц р цу .Ур а ц Й уб.111 бщ У Ц . Р Ц У и у Йа. б. 1В убу Ц Р Р Р Р.б О. у, а, Й 1. а оооо Фа — р ц р б р Й,уд м1Й;1-о 1 р,ц...,цу. Йб.у бр у Й 1 о 1 дв.уао.п у 1 1 а Ф б, б у .и у б 1 1 Р а цч р бр д Р ь*ь- а(а (ЕЛВ( да ц .В (6.16( р Р (д 1 ду ( бр Е(чт.- (.
—,(ч, Ву(* - (ч, 61, (б. «1 д (еуу-(че(д( чч,(,11-1 чч.(,уу( д р р е р та руе у а*а 1 * р у р р «лт( Р»УР '-"ф~ (* — (ч, (а - а. (вле( тр (ЕЛ61 р « . р « . (В.1«1, Втра«*равд у у р УО 6 р а а у ь'рь - Е р д„, (6.(в( (б.та аду . а д у т« * б р (6.161 (б 661 Ьц ( (ВЛВ( (В.ьа р Е а е 16Р *» ур й. в гвввг» 16261— йр р 16221 16.26, Р р во-г.г, . у Р в 21-1.2,,бу р й, й р ° р р 66-1 г,2.,В1 рд .** 2,22 ° 6 ' ю ...б г 2,1, 16.211 ,-РИР ..2 б - йб"д 16 ггу *„. - 2„12„...
2„1 б„..... б, 2„1. й р Р ° 1 й 6 б щ у у р,, бр М.221 у щ ур й р,у ° р Р Р Р Р 62 1 6 Р * р ~-О - ( *Р. (-в (1113 ~~ - ~д ~ ЦВ, К 631(-рр,] )- и р бр В р В... р,. др, др " др, ЬР, ЬР, Р, В, РВ Ср Ь 6 ,ЬР, ЬР, д (6.33( рр [6.311 Г в „б, д,р(, ... + „В, = В,. (Ь.ВВ( Р В РР В в=О(=3,...,6. „„ ав В Р Р Р РР В. ,б, б ...д д Ь. ,,Ь, „В„ Ь ... + 1, - Ь„ в И 1 6 Ь Р в дв, ЬР, (6 Вй т.
6 .в - ... ° р ЬО(. 6) Р 1 Р 1 1 6 в Р 166 Ц (б.абе Р( .Д;..ц, Йл Р РЦЦ деаб р а Вв ц " 66 1 ). Рд брб ре дд ьй Д ( Р ) У Р др бдрвблаАР у ( б йд., рб В,"") д ц (ц+1) .У р 6 1 Й) Ц Й Д вел . а оа а ц Р Дд *Р * У РР» РД )Р Р б лд-в, (6.66) РРА- лр ц р ( )( в бу)-(,г,..,, ), Ре ц, 6(,.
(б.а*)цл=( РЛ вЂ” р. Ецр р ( Е р в р цц , Л (б,а Š— ,Р. Г р о. (. 11 Р в Р УР й,в-!Ы. р (б Йбд Р р ур (б ав) д Д А В, (е ду) РА' — ЙР Р ( ц бр А).Э й оц * воу лц (бу ЛЛ вЂ” Р .. В Р- Р(( — Пр.айй * ЛЛ, р А. В р И (В.рр) р Л А В Вр)А В У ,ау, ау, ", ау, И у У „(616) в В ЛЦА)й А С'РС. Рййа) л С вЂ” р ) ВОл р «аоав *Р ) Лов (Р Р [О 67). В С'Р ВЛЛО) Р 6 ) [)У Ц.
Л) Л б( Ь (С'РС) С Р* Л А С'Р ЛЛ вЂ” Р 6)Р Р . [ Ц ) 6) О - 1, 2, .... ), Л - (6,6 .. А,)', В 7. Л)в ай ° ав в а о Рвййооайайв» Д й Л Л Рй 9 + Л, [ - 1. 2, ..., Л) Р Р У Л ЛГ(Ц Ву ) й ".:-.-"-р-"-'-Врб) = Ф*-'.(а.'В). )вй И* РУ Р 6 (646) ) Р 6 Р ° 6(О (* — р(ч,)))44* — '46, В (6.46) Н б ) ч ) 46«6 )ю ччб 4(чч) Р Ур Р Й 66 4(.) "Р(,-,(ч,())-6. (6.4)) ч С ЧУ б) "* " УР Р 4 б 6 (6.4)) б Ур (бчб) 4 ) Мб .Й ) б Р Й,Р Р У ЙЙ 4 р Й Р Р ( П (( Р Й ) «б «). Й б ) Й д У б Р Й .В» У У ( Р Й ) р р буру ч Аб = В (б. 46) б УР ° ю ° а, и - ).
4, .... 6 4- Й'С Р ч (6 46) Р 6 Р Р: Р Р б Р УР 6 л) ()4. ))6). Й У (УО Р \ Н Р Р Р * ,Ую»,Л ра ИС»,р Ц Р У Р в р, р,,р, р р 6.8.0 а и юиа в ау в юию Рюа в иарвнаурвв яаюввиив ЯА ив внаврвв и»нарвина врав аююв Рвб р р КА КД Р Р Р Р ВР Руб 3 3 3 Й Сущ у 6 3 3 3 У 3 3 Д ЙО р КА ° р. й Дй *, б КА р рб КРУ В д, Ю р рр Й р б йоб.а РД Р Р Д 3 а 3 .К Роду Рд б 3 Р3 Й Р УД УН У 3 пнорюрадкуоу Дб б В 3 .
Р бро бр О.й Йб нб 3 не кде КА Йо нанара3кнбм уакууннк наенунббнонннк ера ену в Пу Д РД «Р 3 КА б Д АДР Рбу В 6 *3, У Р Р«УР 336 ДРУ р ЙНО 106661 У Р КА,,: У Фщ Р ц д ФУИ 61 и д у 66 Пр р р р НА Щ-дд у д 1 й 1 Й 6 ' 'Р ППНПА ° щ А д а Й д д КА; ° «1 Ю пр а 1 Р бр б 1 уд \ Й вЂ” б: й У 6 Ф Р Р Щ Пр бу д а р МНК р у Р 161 щ щй бйбу ц Р Р * бдщ ббщбуб. Й.у ущ р бй.убу ар, . р *р а с- --'-,6 1,6,,6;1- 1Й,....16ЩРРСС*ЩР Р ' 6 6 щ ..* ЙЮ = ЩС'Су 116 Р Р ° А 1В.ВД В 1 йру- - У - Й. 1В.ВВУ Н 7 Й Й Р А У Д ЙР вуйр ув.вц — 1 У Р т в Й й 7 «ЙР, РУЙ У«Й У У.
у р [171. К у уу 77 В Р .ЙР~„, у ° р ввти. Р Й ВР ° в р йп у йр Р Й 11171. К й У Р Й Р 'Й У Р Р Р АУР Р йй А УА Ч "Йу,уй Й й Йр й * «рй в у .и в Пв в ур овв.ввв рв .В рв Н Р в у Р вР в овввв о ИВ во в) в кв. в 3 в Р 'В рк р овв во Р р 6 . 6.6 Р * 66 6 ° В 6, р р 6 б РС 6 6 а РЛ 6.6 6 РР Р 6 6 в Р рр — 6,- 6. 6 * 6 666, Р„а 66666 666, - 6 66,66 РРР. Ю 6 6 Р 666 Уудр р д мара»а 16 а ну а в р рааанн» Ра 1 б а б Р Рб ИГЛ.
Р в' Р * ° .1 ° ° - а ау Р*.ш Р рб*.ра а б. б рбу 6 Р р Р б Раб б «(161 Р Р Р ° Р у 1 6», Лу С .В Р уб у бу у Ир Р 161 и У*в р Рб, б У ОУ'б 7 у е» р р77ббэ б брвб'Э|7 7.2.внврюь ве е е еэ ЭРЕОЮЭЭЭЕЕЭЕЭЭЭРЭЭЕЕ» 303 Р . р 7777. Пр о 7 Рб Р 7 3. ирин Рвнраиви вамаквннв мамниаивмм*на Л КЛ у Р, Р У.У, 7.2. УР " 2 Р а а«р * уи У Р а .и уум~,а, нм ри р 3 ~ 9 992 и У .. Р *Р,рз.зз.пп РРР Общие принципы построении и яиементы бвммстического обеспечения оп ттникоеык нввигационнык систем З .МЫ Р ИСЗ 3 укику оз ° у Р у Р У 3 РР НИСЗ.Р Ф РЛЗ Р ' Р Р !Ру уб ь Р У у , , й СКС, р р „ у бу ь л ь Р М УЛУУЛЛС УСЩО СВСМЛВ М, й, лр Ь Р *У "Ьл* У Щ .
). У М ф» Р СКС, б лвс лвщ намсвв в 8.1. С рьн урв, свнввнме влвмвн и нвбмвллврвщвр Рн вСИС Р» рл« «й у*ур бруИСЗ, ущ ь, й кви, ущ нй р у брб у й ниса у бр- в ь* .вь кикквцм 1 Р ь ккСЗ й Р Р ь рр „,; — =-=-Ф=-~- д 'а ла ла , клк л и а алкал~ л кик. к РУ Р л л ° л аа ° д ниса, р Р а бл Р Р ал «Рб ии Р;и, НККК. 6»Р ПРЕРНР Лб О Гу с ип п ниса. пнббл пблбелбнпв. а Р ОР щ нкик юю бн л .П Р б -' 'йб О Пел 6 П б РЮП»КОН»лб (Оеп СЕВ~ Ц 66 РР бал»аппп канппека потепвиплеп плен»не»аннов пн.
Оаеибинл бв» ППНР. П Р» бн ля "р р ря ри Фр .л.в р р р * р Ф. р си с, р вр р У р р р р л в И*ив в р р р* ви р пии.в р рр яр вин д ж , , я; я. в р Л в .в«р щл нисв ° . пни у у л' Врр * ри л *" Р явл бр бРУ г Р Ру д дп д б прил икик. и р Р б р»бсисд Р Д Р р бр ППП.П у р «у б Р у *Р уру пни бадпниу р м Уб снс к о щ .Рд р, Ф рд о, о ру кви у ю аги»у р ру г Писании, р а Р *б г.гр у* .Нни р ниса( у у и ааиу. г р*у пнн. р и у ниса р- У б .т а мн б р у наса щ 1' утбт, т Р ,ее .и рб В б и СИРРИЯ ЮОЮЕ и', р вру ° '-в*дую' т,бт. бв.ии Р б в * у .В би ° и., б 1 И ИЯЯЯСИЯ ЯЕ.ЕИ Ву . Р Втбе' у * у и -1ЯО -Яе е ЯО и .б. ° .тр исе е ру в бв бт-ие, -евбвяи1 иа уо о о -м уо о' О -у о -Ро о уо Р Р РО УО СНС О О У Р Р ° Р * РУ УРУ РОУ О В.З, У~ Р , О р о орооуооо РР осрруруо СНС УР УУ й Ю .СУ Д уо ю РО СНС.юю о' уроуо -РУРУР'РЛ.Р 2У2 ф б Р р Р Р РР сущ щ * р * р рй й ° С РУ УР ' * Р У УР Р РР У Р Р йсй р Р РЩ В'Р рщ й У исз ,.й..
с й ПУ«*РЬРЩРЩУ» й й 3 р р р р еп е инсз р Р рр р р рер и р" р рр а рр *рр исе рр* и а не нснрр рр р .и 8.4, Упропреппое опрепепе пв рурррнера е е пр рр и рое р пр !Ур ее . и р а рн ° 6 ') д тд б 6 Р ) б д Р О РР У Р епвлтлеиие юоличаства спютинсн а систвме Р)двнсуО тлсид)и)УОУО О66ОРа, псстдсдннсун на и)26 пслаюниа Оввай. пи д у б» д д а .й исзд у Р Р Нба У" У Р У 6 Р ду ННСЗ Р Р йу . ж' Р'С-.."В.В),.-:--- ПО 2 тз.йй) т д Р д Р б в н,-вф", +), )В.йа) и ).
~)2' ю) ю .аа.п )) тп Ра .б Р 2)б СУ У Р Обь Гр. Є— Ь- ( "уь Р,„-ь — ( прь-ьРР*ФРР(зьиг.т Ь Уб Р:Р б Р ( -( 2 ( ( З Ь,((з О. С б Р, С Ру.у ь р,исв ... т, ° . д„ Р У ФР У (-во -ь еь вов(и(ив числь спиннвов в систиби ниии изныло зоньльнсго оьторз. пр Р и Р ЬЬР Ь У РР (б.зту ьь, - ( Р(,(. г(в В.В. Обтнев пеетенв вв зава н бввп вт венере првевтнреевнн» ербнтепьнвн стрпптр Зп в р и в т р г в г рв В рт о Рт и р йггв Р Р Е В гпв, - Э, - З„г, 4 4 Н. гг.гвг Рг в Рв*рв Р р» ° .кр *, пв е врт Р 4 П П, Е .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
