Бровкин А.Г., Бурдыгов Б.Г., Гордийко С.В. Бортовые системы управления космическими аппаратами (2010) (1246599), страница 42

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 42)

Протокол на передающейстороне вычисляет дополнение до 1 суммы всех 16-разрядных слов сегмента, игнорируя происходящие при суммировании переполнения. Результат вычислениязаносится в поле контрольной суммы сегмента. Дополнение до 1 вычисляется путем замены всех нулей суммыединицами и наоборот. Дополнением до 1 слова1100101011001010 является слово 0011010100110101, которое и будет записано в поле контрольной суммы. Наприемной стороне производится суммирование всех словсегмента, включая поле контрольной суммы. Если при передаче не произошло искажения ни одного из битов,ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙДМДНГДПРДСДСРрезультатом суммирования является 1111111111111111.Присутствие хотя бы одного нулевого бита в сумме свидетельствует о наличии ошибок в данных.Двигатель-маховик – на космическом аппарате с длительным сроком функционирования управление угловымдвижением целесообразно организовать с помощью электромеханических исполнительных органов (ЭМИО) – двигателей-маховиков (ДМ) или силовых гироскопов, чтообеспечивает экономию рабочего тела, используемого дляобеспечения управления линейным движением КА с помощью реактивных двигателей.

Управление угловым движением КА с помощью ЭМИО основано на перераспределении кинетического момента между КА и группой исполнительных органов, установленных на КА. Впроцессе работы таким исполнительным органам требуется периодическая разгрузка, чтобы собственный кинетический момент ЭМИО, накопленный в процессеуправления, не превышал определенного порога. Разгрузкаосуществляется путем создания реактивными двигателямивнешнего момента заданной величины и направления.Динамически настраиваемый гироскоп.Датчик положения ротора.Двигатель стабилизации.Датчик стопорного режима.ДТДатчик тока.ДУГДатчик угла.ДУДУХГДвигательная установка – основной двигатель космического аппарата, отвечающий за изменение орбиты иориентации космического аппарата.Двигательная установка на холодном газе – двигательная установка, где в качестве рабочего тела используетсяхолодный газ.281282ПРИЛОЖЕНИЕIIДФПДатчик фиксированного положения.ИГСКИнерциальная геоцентрическая система координат –система координат, используемая для описания движениянавигационного спутника.

Начало координат О находитсяв центре масс Земли. Ось OX лежит в экваториальной плоскости и направлена в точку весеннего равноденствиягамма, ось ОZ совпадает с осью вращения Земли и направлена на Северный полюс Земли, ось OY дополняетсистему до правой.ИИСИКИНОИПИОИПОИСКИИнформационно-измерительная система.1. Измерительный канал.2. Инфракрасный.Инерциальная ориентация – ориентация в инерциальной системе координат.1. Исполнительная плата – устройство выдачи и приемасигналов и команд на датчики и исполнительные устройства смежных систем.2. Источник питания – устройство, предназначенное дляобеспечения блоков космического аппарата электрическим питанием.Исполнительные органы.Имитационное программное обеспечение – комплекспрограмм испытательного или отладочного стенда, обеспечивающий имитацию действий датчиков и механизмовсмежных систем.Инерциальная система координат – система координат,относительно которой материальная точка в отсутствиевнешних сил движется по инерции прямолинейно и равномерно.ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙИССИСУККАКДКИСККККПКМИмитатор смежных систем – программно-аппаратныйкомплекс, имитирующий работу смежных систем в системеуправления.Интегрированная система управления – система, объединяющая автоматизированное управление процессами,которые происходят в космическом аппарате.ККоммутатор – трехфазный силовой преобразователь.Космический аппарат – техническое устройство, используемое для выполнения различных задач в космическом пространстве, а также проведения исследовательских и иного рода работ.Конструкторская документация – совокупность официально признанных документов, которые определяютконструкцию изделия и имеют содержательную и реквизитную части, в том числе установленные подписи.1.

Контрольно-испытательный стенд – лабораторноеоборудование, предназначенное для контрольных испытаний системы управления космического аппарата и разгонного блока.2. Контрольно-испытательная станция.Кодовая команда – кодовое управляющее воздействие сЗемли заранее определенной структуры, с помощью которого можно управлять функционированием как программных, так и аппаратных систем, изменяя значенияпрограммных параметров бортовых вычислителей.Комплекс командных приборов – комплекс навигационных приборов, предназначенный для ориентации разгонного блока при выведении космического аппарата нацелевую орбиту.Кинетический момент – момент импульса, кинетический момент, угловой момент, орбитальный момент, мо-283ПРИЛОЖЕНИЕ284КМИОКОДКОИКПКПАКПИКПУКРТIIмент количества движения характеризует количество вращательного движения.

Величина, зависящая от того,сколько массы вращается, как она распределена относительно оси вращения и с какой скоростью происходит вращение. Момент импульса частицы относительно некоторого начала отсчета определяется векторным произведением ее радиус-вектора и импульса. В системе СИ моментимпульса измеряется в единицах джоуль-секунда, Дж ·с.Комплекс магнитных исполнительных органов –устройства, регулирующие управление КУДМ.Команда обмена данными.Комплексная обработка информации – комплексноепреобразование информации из одного вида в другой,производимое по строгим формальным правилам.Командный пункт – комплекс управления подготовкой кстарту космического аппарата и выведения космическогоаппарата на целевую орбиту.Контрольно-проверочная аппаратура – программноаппаратный комплекс наземного контроля космическогоаппарата или разгонного блока.Командно-программная информация – закодированнаяпоследовательность воздействий на управление космическим аппаратом, осуществляемая с наземного комплексауправления.Коммутационно-преобразующее устройство – один изблоков силовой автоматики, обеспечивающий управлениеисполнительными и смежными системами.Космический радиотелескоп – находящийся вне пределов земной атмосферы астрономический инструмент дляприема собственного радиоизлучения небесных объектовв Солнечной системе, Галактике и Метагалактике и исследования его характеристик: координат источников, про-ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙКРУКСКУКУДМКШЛКЛКИМДМКОстранственной структуры, интенсивности излучения, спектра и поляризации.Коммутационно-распределительное устройство.Космическая станция – обитаемый долговременный летательный аппарат, предназначенный для исследованийна околоземной орбите или в космосе.Канал управления.Комплекс управляющих двигателей-маховиков – комплекс из трех, четырех или шести двигателей-маховиков иуправляющего устройства.Контроллер шины – устройство интерфейса, управляющее обменом информации в интерфейсе.ЛЛокальный контроллер – программно-аппаратноеустройство управления датчиками и исполнительнымимеханизмами космического аппарата.Летно-конструкторские испытания – вид испытанийавиационно-космической техники.ММаршевый двигатель – основной двигатель космического аппарата или разгонного блока, предназначенныйдля приведения аппарата в движение, работающий до достижения аппаратом его цели, или до конца активногоучастка полета, или ступени многоступенчатой ракеты.Мультиплексный канал обмена – магистральный последовательный интерфейс (мультиплексный канал передачи данных) согласно ГОСТ Р 52070-2003 (Интерфейсмагистральный последовательный системы электронныхмодулей.

Общие требования) – совокупность техническихсредств и правил, обеспечивающих обмен информациеймежду абонентами интерфейса последовательным кодомпо общей информационной магистрали.285286ПРИЛОЖЕНИЕМНАМНКМПЗМПОМСУ-ГСМУСБМЦАIIМалонаправленная антенна – антенна, передающая ипринимающая сигнал широким лучом.Метод наименьших квадратов – один из методов регрессионного анализа для оценки неизвестных величин порезультатам измерений, содержащим случайные ошибки.Метод наименьших квадратов применяется также для приближенного представления заданной функции другими(более простыми) функциями и часто оказывается полезным при обработке наблюдений. Когда искомая величинаможет быть измерена непосредственно, как, например,длина отрезка или угол, то для увеличения точности измерение производится много раз и за окончательный результат берут арифметическое среднее из всех отдельныхизмерений.

Это правило арифметической середины основывается на соображениях теории вероятностей; легко показать, что сумма квадратов уклонений отдельныхизмерений от арифметической середины будет меньше,чем сумма квадратов уклонений отдельных измерений откакой бы то ни было другой величины. Само правилоарифметической середины представляет, следовательно,простейший случай метода наименьших квадратов.Магнитное поле Земли – магнитное поле, генерируемоевнутриземными источниками.Межпроцессорный обмен – обмен информацией междувычислительными машинами в многомашинном синхронном вычислительном комплексе.Многоспектральное сканирующее устройство гидрометеорологического обеспечения.Механическое устройство солнечной батареи.Модуль целевой аппаратуры – модуль, включающий всебя съемочную аппаратуру, систему сбора, накопления ипередачи информации, антенно-фидерное устройство.ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙННГ ДУНагреватели двигательной установки.НКПАНаземная контрольно-проверочная аппаратура – программно-аппаратный комплекс для наземного этапа отработки бортовой системы управления космическимаппаратом.НИПНКСНКУНПНПКНППКНаземный измерительный пункт.Наземная кабельная сеть – кабельная сеть для связиблоков вычислительных машин и системы задания эксперимента для наземной отработки комплекса.Наземный комплекс управления – совокупностьназемных радиотехнических и вычислительных средствс соответствующим методическим и математическимобеспечением, предназначенных для управления полетомкосмического аппарата и контроля работы его бортовыхсистем.

Характеристики

Список файлов книги