Вопросы к рубежному контролю (1245730)
Текст из файла
Кафедра ИУ1 «Системы автоматического управления»Перечень вопросов для подготовки к рубежному контролю 3по дисциплине«Системы управления ориентацией и стабилизации космических аппаратов»Семестр 2Модуль 4 «Активные системы стабилизации и ориентации КА»Системы стабилизации и ориентации с двигателями-маховиками.Двигатели-маховики (ДМ).Основные типы электродвигателей для ДМ.Уравнения углового движения КА, содержащего движущиеся массы.Принципы построения систем ориентации с использованием двигателей-маховиков.Анализ динамики одноосной линейной системы стабилизации.Расчет привода маховика, определение потребных величин момента, мощности икинетической емкости маховика.8. Системы ориентации и стабилизации с линейным и нелинейным (релейным)законом управления ДМ.9.
Особенности динамики маховичных систем пропорционального управления приимпульсных, периодических и случайных возмущениях.10. Системы разгрузки двигателей-маховиков.11. Оптимизация систем управления с двигателями-маховиками.12. Минимизация энергопотребления в маховичных системах.13. Расчет трех- и четырехосных маховичных систем.14. Сферические трехстепенные маховичные системы на примере гравитационномаховичной системы.15.
Системы стабилизации и ориентации с гироскопическими исполнительнымиустройствами.16. Принцип действия системы гироскопической ориентации в различных режимах работы.17. Уравнения движения гироскопических исполнительных устройств.18. Активные и пассивные системы гироскопической ориентации.19. Основные характеристики гирорегуляторов.20. Двухстепенные гироскопические исполнительные устройства.21. Свойство усиления управляющего момента. Гиродины.22. Многомерные гирорегуляторы.23.
Системы разгрузки гироскопических исполнительных органов.24. Комбинированнаясистемаориентацииистабилизацииссиловымгиростабилизатором в упруго-вязком подвесе.25. Упрощенные уравнения динамики комбинированной системы.26. Исследование системы «КА-гирорегулятор».27. Сравнительный анализ динамических и энергетических характеристик системыуправления с двигателями-маховиками и силовыми гироскопами.28. Метод связывания скрытого кинетического момента.29. Основные режимы работы системы.30.
Уравнения движения.31. Системы стабилизации и ориентации с моментными маховиками.32. Способы реализации подвесов моментного маховика.33. Уравнения движения КА с системой управления с моментными маховиками.34. Спаренные моментные маховики.35. Кинематические соотношения в системе «КА – моментный маховик».36. Реализация экстенсивного разворота.37. Магнитные подвесы моментных маховиков и их расчет.38. Пассивные и активные подвесы.1.2.3.4.5.6.7.39. Системы управления активными подвесами.40. Системы стабилизации и ориентации с реактивными двигателями.41.
Основные способы управления угловым движением КА с помощью РД.42. Классификация, области применения и основные характеристики реактивныхдвигателей.43. Реактивные системы на сжатом газе.44. Реактивные системы на однокомпонентном топливе (каталитические и тепловые).45. Реактивные системы на двухкомпонентном топливе.46. Реактивные системы на трехкомпонентном топливе.47. Схемы расположения реактивных двигателей на борту КА.48. Алгоритмы функционирования исполнительных органов.49. Понятие запаздывания возникновения тяги и последействие тяги.50. Минимальный импульс тяги.51. Способы и средства управления тягой реактивных двигателей.52. Принципы действия электропневмоклапана.53.
Релейные системы стабилизации.54. Понятие фазовой плоскости и фазовой траектории.55. Предельные циклы.56. Анализ динамики на фазовой плоскости.57. Особенности угловая ориентация и стабилизация в системе с ДУС и с пассивнымкорректирующим контуром.58. Расчетная модель системы на примере одного из каналов.59. Исследование процессов угловой стабилизации КА на фазовой плоскости.60.
Расчет расхода рабочего тела на ориентацию КА и способы его уменьшения.61. Формирование оптимальных предельных циклов.62. Двухсторонние одноимпульсные предельные циклы.63. Влияние внешних стабилизирующих и дестабилизирующих моментов на фазовуютраекторию предельного цикла.64. Несимметричные предельные циклы.65. Расчет расхода рабочего тела для односторонних и двухсторонних циклов ориентации.66. Теория динамических систем и метод точечных преобразований как основа длярасчета экономичности системы ориентации КА.67.
Нахождение периодических движений.68. Зависимость периодических движений от параметров.69. Бифуркации динамических систем.70. Автономные и неавтономные динамические системы.71. Функция последования.72. Лестница Ламерея.73. Устойчивость периодических движений.74. Сложные периодические движения и их устойчивость.75.
Динамика колебаний статически устойчивого и статически неустойчивого КА.76. Реактивные системы ориентации.77. Способы переориентации.78. Оптимизация релейных систем ориентации по быстродействию и расходу рабочего тела.79. Структура комплексного расхода.80. Системы стабилизации и ориентации с пропорциональными законами управления.81.
Методы импульсной модуляции тяги.82. Импульсная система ориентации.83. Оценка переходных процессов в импульсной системе ориентации с помощьюэквивалентной линейной системы.84. Системы ориентации с несколькими линиями переключения.85. Использование основного реактивного двигателя в карданном подвесе.86. Анализ динамики.87.
Рулевые приводы.88. Динамический оптимальный разворот на быстродействие.89. Решение методом Понтрягина.90. Динамический оптимальный разворот на минимизацию расхода рабочего тела.91. Синтез задачи методом Понтрягина для одного частного случая.92. Системы ориентации и стабилизации с магнитными исполнительными органами.93. Принцип действия и особенности магнитных систем ориентации и стабилизации.94. Основные уравнения управления в магнитной системе. Управляющие моменты.95. Классификация магнитных систем и устройств.96. Типы магнитометров и магнитных исполнительных устройств (магнитопривод).97.
МИО в виде катушек (КМИО).98. Магнитный момент, масса и энергопотребеление КМИО.99. МИО в виде электромагнитов (ЭМИО).100. Магнитный момент, масса и энергопотребление ЭМИО.101. МИО в виде постоянных магнитов.102. Магнитный момент постоянного магнита.103. Уравнение движения КА с магнитной системой управления (МСУ).104.
Структурные схемы системы управления с моментным магнитоприводом.105. Формирование законов управления пространственной ориентацией КА с помощьюмоментного магнитопривода.106. Вопросы расчета магнитных систем управления.Критерии оценивания рубежного контроля 3:От 17 до 20 баллов и/или «отлично»: ответ содержательный, уверенный и четкий;показано свободное владение материалом различной степени сложности; при ответе надополнительные вопросы выявляется владение материалом; допускаются один-дванедочета, которые студент сам исправляет по замечанию преподавателя;От 14 до 16 баллов и/или «хорошо»: твердо усвоен основной материал; ответыудовлетворяют требованиям, установленным для оценки «отлично», но при этомдопускаются две негрубые ошибки; делаются несущественные пропуски при изложениифактического материала; при ответе на дополнительные вопросы демонстрируетсяпонимание требуемого материала с несущественными ошибками;От 12 до 13 баллов и/или «удовлетворительно»: обучаемый знает и понимаетосновной материал программы, основные темы, но в усвоении материала имеются пробелы;излагает его упрощенно, с небольшими ошибками и затруднениями; изложениетеоретического материала приводится с ошибками, неточно или схематично; появляютсязатруднения при ответе на дополнительные вопросы;От 0 до 11 баллов и/или «неудовлетворительно»: отказ от ответа; отсутствиеминимальных знаний по дисциплине; присутствуют грубые ошибки в ответе; практическиенавыки отсутствуют; студент не способен исправить ошибки даже с помощьюрекомендаций преподавателя.Составитель ________________________ А.В.
Фомичев(подпись)«____» __________________20___ г..
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
