Главная » Просмотр файлов » Семинар №1. Выведение КА на орбиту. Граничные условия. Уравнения движения

Семинар №1. Выведение КА на орбиту. Граничные условия. Уравнения движения (1245726), страница 2

Файл №1245726 Семинар №1. Выведение КА на орбиту. Граничные условия. Уравнения движения (Семинары) 2 страницаСеминар №1. Выведение КА на орбиту. Граничные условия. Уравнения движения (1245726) страница 22021-01-16СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Проекции вектора полной аэродинамической силы на оси системы координат, связанной с КА, определяютсяпо формуламX 1 = −C x 1 qFm ,Y1 = C y1 qFm ,Z 1 = −C z 1 qFm ,где C x 1 , C y1 , C z 1 - безразмерные аэродинамические коэффициенты;ρv 2q=- скоростной напор набегающего потока воздуха;2ρ - плотность воздуха.7(6)Ограничимся введенными силами и не будем пока рассматривать:♦ демпфирование;♦ управляющие воздействия;♦ влияние колебания жидкости в баках;♦ возмущения от разделения ступеней и т.п.Уравнения движения центра масс РН в проекциях на оси стартовой системыкоординат получим следующим образом.Очевидно, что центробежное ускорение vц = −ve .

Суммируя его с ускорением земного притяжения gT , получим (7)g = gT + vц .Разложим центробежное ускорение на две составляющие:◊ по радиусу-вектору r ⇒ vцr = ω 2З r ;◊ по оси вращения Земли ⇒ vцω = ω 2З r sin B 0 .Тогда составляющие суммарного ускорения будут равныg r = gTr − ω 2З r ,g ω = gT ω + ω 2З r sin B0 .(8)Проектируя полученные значения ускорений на оси стартовой системы координат, находимgr( x − x 0 ) − g ω cos B cos A,rg(9)g y = − r ( y − y0 ) − g ω sin B ,rgg z = − r ( z − z0 ) + g ω cos B sin A,rгде x 0 , y0 , z 0 - координаты центра земного эллипсоида в стартовой системекоординат, определяемые по формуламgx = −x 0 = r0 sin ∆ 0 cos A,y0 = − r0 cos ∆ 0 − h0 ,z 0 = − r0 sin ∆ 0 sin A,где ∆ 0 = B − B 0 - угол между осью Oy стартовой системы координат инаправлением r0 ;[]B 0 = arctg ( 1 − e 2 ) tgB - геоцентрическая широта точки стояния пусковойустановки;B - геодезическая широта точки стояния пусковой установки;A - азимут стрельбы;8h0 - высота точки стояния пусковой установки;r0 =a 1 − e21 − e cos B022- радиус, соединяющий центр земного эллипсоида сточкой стояния пусковой установки;a - большая полуось земного эллипсоида;e - эксцентриситет земного эллипсоида.Проекции кориолисова ускорения на оси стартовой системы координатопределяются по формуламvkx = −2ω З ( vy cos B sin A + vz sin B ),vky = 2ω З ( vz cos B cos A + vx cos B sin A),vkz = 2ω З ( vx sin B − vy cos B cos A),(10)где vx , vy , vz - проекции вектора относительной скорости центра масс РН наоси стартовой системы координат.Проекции вектора кажущегося ускорения на оси связанной системы координат имеют видP + X1Y,w y1 = 1 ,mmТекущую массу определим из выраженияw x 1 =w z 1 =Z1.m(11)t∫m = m0 − m dt ,t0где m0 - начальная масса РН.Используя полученные значения проекций кажущегося ускорения на осисвязанной системы координат, определим величины проекций кажущегосяускорения на оси стартовой системы координат:w x1 w x w  = M w  ,x1x  y1  y w z  w z  1(12)где M x1x - матрица перехода от связанной системы координат к стартовой.sin ϑ sin γ + cos ϑ sin ψ cos γ cos ϑ cos ψ − sin ϑ cos γ + cos ϑ sin ψ sin γM x1x =  sin ϑ cos ψcos ϑ cos γ + sin ϑ sin ψ sin γ − cos ϑ sin γ + sin ϑ sin ψ cos γ  − sin ψcos ψ sin γcos ψ cos γВ итоге систему дифференциальных уравнений движения центра масс РН встартовой системе координат можно записать в виде9vx = w x + vkx + g x ,v y = w y + vky + g y ,vz = w z + vkz + g z ,x = vx ,y = vy ,z = vz .10(13).

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
239,21 Kb
Материал
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов семинаров

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6451
Авторов
на СтудИзбе
305
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее