3. Методы наведения КА при выполнении корректирующего маневра (1245721), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Матрицу изохронных производных можно использовать и при расчёте коррекции с целью сближения КА с планетой.Изохронные производные могут быть найдены в случае кеплеровогодвижения непосредственно путём варьирования выражений, полученных из интегралов уравнений движения. Матрица изохронных производных обычно записывается в орбитальной системе координат r , n, z (радиус-вектор «центрпритяжения – КА», трансверсаль и бинормаль траектории) и пригодна для круговых, эллиптических и гиперболических орбит. Хотя при этом получаютсясравнительно громоздкие формулы, существует простой способ обращенияуказанной матрицы путём специальной перестановки её элементов.В случае коррекции положения КА в картинной плоскости и времени полёта до планеты при расчётах приходится использовать матрицу M изохронных производных компонент радиуса-вектора и вектора скорости в моментвремени t в системе координат 1 ,  2 , 3 , связанной с картинной плоскостью, покомпонентам радиуса-вектора и вектора скорости в орбитальной системе координат в момент времени t 0 .Матрица M имеет вид 1 1 1 1 1 1  rn0 z 0 r0 n 0 z0 0M     3  3  3  3  3  3  r0 n0 z 0 r0 n 0 z0 Третья ось  3 системы координат ортогональна картинной плоскости, иотклонения по этой оси характеризует изменение времени полёта до планеты.8.

Трёхпараметрическая коррекцияПусть 1, 2 , 3 – корректируемые отклонения (корректируемые параметры). В линейном приближении корректируемые параметры связаны скорректирующими воздействиями Vк (r, n, z) системой уравнений1  1 r  1 n  1 z, rnz 2 2 2 r n  2 z, rnz 3 3 3 3 r n z rnzЗная корректируемые отклонения, можно однозначно определить составляющие корректирующего импульса: r  1 n   B 1   ,  2 z   3 где 1 1 1  rnz   2  2 2Bnz  r  3  2  3  rnz Если требуется определить составляющие корректирующего импульса внекоторой прямоугольной системе координат x, y, z , связанной с орбитальнойсистемой матрицей преобразования L xr  y   L n ,   z  z то составляющие корректирующего импульса определятся в зависимости откорректируемого отклонения x  1 y   LB 1   .  2 z   3 Априорно корректируемые отклонения могут быть представлены в видеслучайного вектора с корреляционной матрицей K .

Тогда корреляционнаяматрица корректирующего импульса вычисляется следующим образом TK V  LB 1 K LB 1Если известна шестимерная матрица K 0 случайного вектора отклоненийтраектории, тоK 66  E66 K 0 E6T6 ,где E – матрица, выделяющая корректируемые параметры.Для коррекции трёх параметров 1 ,  2 , 3 шестимерного вектора к  1 ,  2 ,  3 , 1 , 2 , 3 T имеем100E000Тогда0 0 0 0 01 0 0 0 00 1 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 0K V  H EK0 E T H T ,гдеK V0 LB 1 H ,00– шестимерная матрица вида00K V  TT.0 H EK 0 E H .

Характеристики

Список файлов лекций