Воронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л. ОУММС (2010) (1245233)
Текст из файла
Московский государственныйтехнический университетим. Н.Э. БауманаФакультет информатики и систем управленияКафедра «Системы автоматического управления»Воронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л.Оптимальное управлениемногообъектнымимногокритериальнымисистемамиУчебное пособие для проведенияпрактических занятий, лабораторных работи выполнения курсовой работыМосква2010Учебное пособие по выполнению работ по дисциплине ОУММССодержаниеВведение ............................................................................................................ 31. Задачи управления и принятия решений в ММС на основе стабильноэффективных компромиссов (краткий анализ методов решения) ..........
41.1. Общая характеристика теоретико-прикладного направления.......... 41.2. Общее определение игры. Частные классы игр................................. 61.3. Математическая модель конфликтной ситуации в ММС ............... 101.4. Анализ основных принципов оптимальности, форм компромиссови методов решения на основе понятий стабильности иэффективности ................................................................................... 191.5. Основные определения эффективности и стабильности. Методы иалгоритмы стабильно-эффективного управления ........................... 201.6.
О применении методов и алгоритмов стабильно-эффективногоуправления в практических задачах ................................................. 262. СТЭК на основе Парето–Нэш–УКУ–Шепли-комбинаций и активныхравновесий ................................................................................................. 303. Руководство пользователя ПС «МОМДИС» ............................................
383.1. Введение .............................................................................................. 383.2. Назначение .......................................................................................... 383.3. Принцип действия .............................................................................. 383.4. Область применения .......................................................................... 393.5. Аппаратные требования ..................................................................... 393.6.
Структура ПС «МОМДИС» .............................................................. 393.7. Математическая подсистема ПС «МОМДИС» ................................ 413.8. Подсистема отображения и пользовательского интерфейса .......... 423.9. Установка ............................................................................................ 423.10. Запуск программы ............................................................................ 423.11.
Описание интерфейса пользователя ............................................... 423.12. О программе...................................................................................... 443.13. Создание модели .............................................................................. 443.14. Описание модели в форме Коши .................................................... 463.15. Описание модели в матричном представлении ............................. 473.16. Область показателей ........................................................................ 503.17.
Выбор метода оптимизации ............................................................ 503.18. Управление графическим окном ..................................................... 513.19. Аналитика ......................................................................................... 523.20. Завершение работы с моделью ........................................................ 523.21. Завершение работы с программой ..................................................
523.22. Пример............................................................................................... 534. Требования к содержанию отчета. Подготовка к защите курсовойработы................................................ Ошибка! Закладка не определена.5.
Задания на курсовую работу ...................................................................... 552Воронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л.ВВЕДЕНИЕКурсоваяработаподисциплине«Оптимизацияуправлениямногообъектными многокритериальными системами (ОУММС)» посвященаисследованию практических задач многокритериальной оптимизацииструктурно-сложных систем управления. В соответствии с теорией иметодами оптимизации управления ММС, изложенными в [1], практическиеприложения данной дисциплины формируются в трех классах задачуправления:а) в условиях исходной структурной несогласованности с балансировкойэффективности в структуре в многосвязных (многоканальных) задачахрегулирования, управления и принятия решений;б) в условиях естественной конфликтной ситуации в задачах управлениягруппировками, группами и одиночными летательными аппаратами (ЛА), взадачах прогноза управления производственными ресурсами предприятия вусловиях конкуренции, в биологических, экологических задачах обеспечениягомеостазиса (самосохранения);в) в условиях неопределенности с формированием робастных методоврегулирования, управления и принятия решений на основе принципаконфликтной анизотропии неопределенных факторов.Данные классы задач управления представлены в тематике курсовыхработ по дисциплине ОУММС.Для решения достаточно сложных прикладных задач разработанапрограммная система (ПС) «МОМДИС» (Многокритериальная ОптимизацияМногообъектных ДИнамических Систем), в которой реализованы алгоритмыполучения равновесных (межобъектно устойчивых сбалансированных поэффективности объектов-подсистем) и многокритериально оптимальныхуправлений (решений).В процессе выполнения курсовой работы у студентов формируютсязнания и умения, а также навыки в проектировании и исследованииструктурно-сложныхсистемуправленияпримногокритериальныхтребованиях, «разнесенных» по структуре.Предлагаемые задания по курсовой работе содержат общуюхарактеристику, математическую модель и постановку прикладной задачи,исходные численные данные (формируя 70-80 вариантов заданий), этапывыполнения работы с применением ПС «МОМДИС» и многофакторныманализом результатов оптимизации.Приведены требования к составлению отчетов, рекомендации поподготовке к защите курсовой работы.3Учебное пособие по выполнению работ по дисциплине ОУММС1.
ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ И ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В ММС НАОСНОВЕ СТАБИЛЬНО-ЭФФЕКТИВНЫХ КОМПРОМИССОВ(КРАТКИЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ)1.1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТЕОРЕТИКО-ПРИКЛАДНОГО НАПРАВЛЕНИЯС ростом информационной и структурно-целевой сложностифункционирования и проектирования управляемых систем все болеесущественным становится учет факторов несогласованности, конфликтностии неопределенности различного характера.Проблема взаимодействия объектов (коалиций) возникает при прямомформировании многообъектной модели конфликтной ситуации, приструктуризации классической однообъектной и однокритериальной задачиуправления с формированием многообъектной многокритериальной системы(ММС), а также при представлении сложной задачи и системымногоуровневой структурой. Многоуровневая структура сложной системы(рис.
1.1) позволяет выделить три вида систем: подсистему-объект; систему,которую составляет горизонтальный ряд в общем случае равнозначныхобъектов (ММС); полную иерархическую систему (ИС). Каждый вид системыформирует свой «вклад» в задачи оптимизации.СтруктурыОБЪЕКТММСИСКлассы задачЭффективность на основе классическойтеории оптимального управления (ТОУ)Эффективность и стабильность на основе ТОУ и игровыхподходов (ИП)Эффективность, стабильность, межуровневая оптимальностьна основе ТОУ, ИП и теории принятия решений в ИСРис.
1.1. Структура многоуровневой системы и классы задачВ рамках ММС формируется класс задач оптимизации, в которомизвестные подходы оптимизации для обеспечения эффективности объекта(вариационные подходы, принцип максимума, методы динамическогопрограммирования и процедуры нелинейного численного программирования)4Воронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л.существенно дополняются игровыми подходами с собственными принципамиоптимизациидляобеспеченияуравновешенного(стабильного)взаимодействия в ММС, которое способствует достижению эффективностиобъекта и системы в целом.Многокритериальная оптимизация структурно сложных системуправления посвящена разработке теории и методов оптимизации управленияи принятия решений в ММС в форме стабильно-эффективных компромиссовна основе комбинации методов теории игр и теории оптимальногоуправления. Разрабатываемые подходы выявляют двойственность проблемыуправления в структурно сложных системах, которая сочетает оптимизациюуправления или принятия оптимального решения в объекте-подсистеме собеспечением сбалансированной эффективности объектов-подсистем вструктуре.Наосноведаннойтеорииразработаныметодымногокритериального проектирования, которые особенно важны в трехклассах прикладных задач управления: в условиях исходной структурнойнесогласованности, в условиях естественной конфликтной ситуации и вусловиях неопределенности.Методы решения в рамках данных направлений базируются намногообъектности структуры, многокритериальности задач и свойствахконфликтноговзаимодействияобъектов(антагонистического,бескоалиционного, коалиционного, иерархического, кооперативного икомбинированного характера) при проектировании и обеспечениифункционирования управляемой ММС.
По существу создается достаточнополный набор методов оптимизации ММС как основа теории оптимальногоуправления ММС, которая занимает определенное промежуточное местомежду классической теорией управления объектов и теорией оптимизации вмногоуровневых системах. Поэтому разработка способов управления ММС,имеющих свойства стабильности и эффективности и обеспечивающихкомпромиссы на тактической и информационной основе, является актуальнойзадачей теории управления ММС.Методы теории оптимизации управления ММС получили дальнейшееразвитие и нашли применение во всех трех указанных выше классахприкладных задач [1].
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
