Оболенский Ю.Г. Частотный метод проектирования продольного канала управления маневренного самолета (1245079)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Ю.Г. ОболенскийЗаместитель Главного конструкторапо системам управления АО «РСК «МиГ»,доктор технических наукЧАСТОТНЫЙ МЕТОД ПРОЕКТИРОВАНИЯПРОДОЛЬНОГО КАНАЛА УПРАВЛЕНИЯМАНЕВРЕННОГО САМОЛЁТАСтруктурная схема контура управлениясовременного маневренного истребителяОсновное свойство следящей системы(системы с обратной связью)При ≫ 1 Φ 1=≈=1 + Статический закон управления () ( ; ДИН ) ; ДИН ∆ () ( ; ДИН ) =+++1 + 12 + 13 + 1+Xp() ( ;ДИН ;)4 +1jстКх---ФпрТ1р+1mz+ ∆БАЛ ( ; ДИН ; )Кwz(Тwzр+1)2 2Т0 р +2x0Т0р+1рТ2р+11KnТ3р+11KaТ4р+1wzV57,3g(Тwzр+1)DnyG/SaCy qDa«Идеальная» модель в контуре управленияXpqКх-ФпрТ1р+1DnyтекКnyjст(Т02р2+2x0Т0р+1)К (Тм2р2+2xмТмр+1)Тр+1Параметры «идеальной модели»: 2 + + 57,3 ( + 1) =+=( + 1) + 1 + 1где: = + , = 57,3, =1 57,32Приведение к единичной обратной связиXpDnyзадКх1КТм2р2+2xмТмр+1q-ФпрjстК Кny(Тм2р2+2xмТмр+1)Dnyтек(Тр+1)(Т02р2+2x0Т0р+1)DnyтекбалСтатические характеристики:ൗ1 0 ൗ=−+ + ∆бал + ∙ = − = − = −111ൗ ൗ+ ൗ∙+ + ൗ+ ∙++ ൗൗ ൗ+ ൗ∙++ 57,3Выбор параметров закона управления:2= 0.2 = 0.2 ത и = 0.5÷0.7Σ = −+ Δ = =ൗ + ൗ∙+Δ ൗ2 = ∙∙ =57,3ൗൗ 1 + ൗ=∙+ + 12ൗ+ൗൗ Δдоп∙ + + Переходные процессы при вариации запасов устойчивостиЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИЛогарифмические амплитуднофазочастотные характеристики разомкнутогостатического контура управления при вариации запаса устойчивости ( ).Логарифмические амплитуднофазочастотные характеристики замкнутогостатического контура управления при вариации запаса устойчивости ( ).АСТАТИЧЕСКИЙ ЗАКОН УПРАВЛЕНИЯ1 + Δ () + ф + 1 Δ при Δ ≥ и 1 Δф ≥ 2 ф =1 + () + ф + 2 ф при Δ < и 1 Δф < 2 ф Структурная схема закона управления«Идеальная» модель в контуре управленияПараметры «идеальной модели»: ( ൗ )2 + ( ൗ) + 1 2 + = = 57,3 ( )1 2 + 57,3 ൗ =2 K ( )Приведение к единичной обратной связиСтатические характеристики управляемости:бал = − ГПൗ = −или = −∙ = −∙или = − ൗ ൗ=−∙или = −∙∙ 57,3 57,3 Выбор параметров закона управления: == 0.2 ത и = 0.5÷0.7 =257,3 2 57,3;1 =− Τ 2 57,32 = − ==; = − доп доп ==; = − допдоп20.2;Переходные процессы при вариации запасов устойчивостиЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИЛогарифмические амплитуднофазочастотные характеристики разомкнутогостатического контура управления при вариации запаса устойчивости ( ).Логарифмические амплитуднофазочастотные характеристики замкнутогостатического контура управления при вариации запаса устойчивости ( ).Переходные процессы по перегрузкепри вариации запаса устойчивостиПереходные процессы по перегрузкепри изменении уровня ограничения нормальной перегрузкиOценка устойчивости контура управленияНелинейности скоростной характеристикирулевого приводаФазовая граница устойчивости контура управления приограничении по скорости отклонения рулевого приводаОценка летчиков амплитуды автоколебаний по углутангажа и по нормальной перегрузкеФазовая граница устойчивости контура управления прималых входных сигналах рулевого приводаСвязь между разомкнутой и замкнутойчастотными характеристикамиПредставим частотные характеристики в виде: = () и Φ = 3 3 () Φ =1 + Получим:3 =()2 + 2 cos + 1− амплитудочастотные характеристикиsin ()3 = arctg− фазочастотные характеристики + cos ()Номограмма Н.НикольсаСвязь между замкнутой частотной характеристикой и переходнымипроцессами системыΦ = Φ Φ ()=Φ = 1 + () коэффициент коллебательности ()= Найдем геометрическое место точек равного коэффициентаколебательности:() =или M =1 + ()2 + 2(1 + )2 + 222( + 2) 2+ 2 = 2или (−0 + )2 + 2 = 2 −1 −122где, 0 = − 2и = 2 −1 −1Таким образом, мы получили уравнение окружностей скоординатами центров 0 , 0 и радиусами R.

= 20 lg () = 20 lg№=выхвхвых ()вх () = 20 lg ()выхвх = 20 lgвыхдбвх1.1,0002.1,10,04140,733.1.20,0791,594.1,30,1142,285.1,40,1462,926.1,50,1763,527.1,60,2044,098.1,70,234,619.1,80,2555,10510.1.90,2795,57511.2,00,3026,02.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов реферата