Методические указания для проведения лабораторных работ с использованием моделирующего стенда Кабина самолета (1245075)
Текст из файла
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯдля проведения лабораторных работс использованием моделирующего стенда«Кабина самолёта»по курсамМеханика полёта аэродинамических летательных аппаратов (ЛА),Системы управления аэродинамических ЛА,Динамическое проектирование систем наведения,Динамическое проектирование систем стабилизации,Моделирование и испытания систем управления (СУ).Москва, 20171СОДЕРЖАНИЕВВЕДЕНИЕ …………………………………………………………………………3Лабораторная работа №1 «Система управления полётом в управляющемкомплексе ЛА»……………………………………………………………………….4Лабораторная работа №2 «Управление полётом в режиме ручногопилотирования»……………………………………………………………………..8Лабораторная работа №3 «Автоматизация управления полётом на примереавтоматических и полуавтоматических режимов пилотирования пассажирскогосамолёта»…………………………………………………………………………….122ВВЕДЕНИЕЦикл лабораторных работ с использованием моделирующего стенда«Кабинасамолёта»,разработанноговГосударственномнаучно*исследовательском институте авиационных систем (ГосНИИАС) на базе стендапрототипирования кабины пассажирского самолета, проводится с цельюполучения студентами специальности «Системы управления ЛА» наглядногопредставленияосоставе,техническихсредствах,функциональныхвозможностях и динамических свойствах систем управления современныхсамолетов, а также — о динамических особенностях ЛА как объекта управления.Моделирующий стенд представляет собой программно-технический комплекс,предназначенный для моделирования полета гражданского самолета и работыосновных систем, входящих в управляющий комплекс летательного аппарата.Моделирование проводится в интерактивном режиме, имитирующем реакцию надействия экипажа (первого и второго пилота), и предоставляющем возможностьсоздавать различные полётные ситуации.В настоящее пособие включены методические указания для следующихлабораторных работ на стенде:1.
Система управления полётом в управляющем комплексе ЛА — для курса«Системы управления аэродинамических ЛА».2. Управление полётом в режиме ручного пилотирования — для курса«Механика полёта аэродинамических ЛА ».3. Автоматизация управления полётом на примере автоматических иполуавтоматических режимов пилотирования пассажирского самолёта —для курсов «Динамическое проектирование систем наведения» и«Динамическое проектирование систем стабилизации».В процессе выполнения работ студенты знакомятся с аппаратным ипрограммным обеспечением стенда, по сути, являющегося упрощеннымтренажернымкомплексом,накоторомреализуетсяимитационноемоделирование полёта и работы основных подсистем ЛА, что позволяетиспользовать эти лабораторные работы в качестве демонстрационных по курсу«Моделирование и испытания СУ».В комплект методических материалов для проведения лабораторных работс использованием моделирующего стенда кроме настоящих методическихуказаний входят «Инструкция по работе с моделирующим стендом» (далее«Инструкция...») и «Инструкция по взаимодействию и технология работычленов экипажа самолета Ту-204» - Минеральные Воды: ГУАП«КАВМИНВОДЫАВИА» Федеральной службы воздушного транспорта РФ,2000г.Стенд прототипирования кабины гражданского самолёта.
Инструкция поэксплуатации. - М.: ГОСНИИАС, 2015.*3Лабораторная работа №1«Система управления полётом в управляющем комплексе ЛА»по курсу «Системы управления аэродинамических ЛА»Цель работы: Изучение информационных и энергетических взаимосвязейподсистем управляющего комплекса ЛА, взаимодействие и совместимостьподсистем, функциональных возможностей системы управления полётом вовзаимосвязи с остальными подсистемами ЛА.Предварительная подготовка к работе заключается в ознакомлении с«Инструкцией по работе с моделирующим стендом» и «Инструкцией повзаимодействию и технология работы членов экипажа самолета Ту-204».
Приознакомлении обратить особое внимание на:- состав и функции моделирующего стенда;- правила работы с ним;- способы работы с элементами управления виртуальных пультовуправления;- содержание следующих страниц и вкладок, отображаемых на рабочемместе оператора (РМО):- вкладки POSITION страницы POSITION;- вкладок CONTROLS, WEIGHT и SERVICES страницы AIRCRAFT;- вкладки SYSTEM страницы RESET;- страницы MALFUNCTION;– порядок работы экипажа с бортовыми системами при подготовке к взлётуи при переходах на другие режимы полета.При выполнении практической части работы обратить внимание, что вовсех режимах полёта, особенно — при подготовке к взлёту, необходимовыполнить многочисленные действия, на первый взгляд — не имеющиенепосредственного отношения к управлению полётом.Практическая часть: Запуск двигателей, подготовка к взлёту иосуществление взлета гражданского самолета.Во вкладке POSITION рабочего места оператора (РМО) выберитеположение судна для взлета OPOSITE TAKEOFF.
Вид из кабины долженпоказать положение самолета на взлетной полосе в положении «Взлет» и всесистемы должны быть отключены.Процедура запуска двигателейПеред запуском двигателей убедитесь, что рычаг тяги стоит в положенииIDLE (пункт 4.4 «Инструкции...»), а также – что активирован стояночный тормоз(пункт 4.12 «Инструкции...»).41. Включить батареи: на пульте ELEC нажать кнопки BAT1, BAT2, BAT3(положение кнопок строго как на рис. 1-1).Рисунок 1-1.
Панель ELEC2. Включить топливные насосы: на пульте FUEL нажать кнопки L TKPUMPS: 1 и 2; R TK PUMPS: 1 и 2 (положение кнопок строго как на рис. 1-2)Рисунок 1-2. Панель FUEL3. Включение APU (ВСУ): Тумблер APU переключить в положение START(положение кнопок строго как на рис. 1-3). Тумблер APU не фиксируется вположении START и после запуска ВСУ сразу же переходит в положение ON.Тумблер APU BLEED переключить в положение ON.Рисунок 1-3. Панель APU (Тумблер APU в положении START).4.
Включение электрических насосов систем гидравлики: на пульте HYDтумблеры SYS1, SYS2, SYS3 перевести в положение AUTO, нажать кнопки LENG PUMP и R ENG PUMP (положение кнопок строго как на рис. 1-4)5Рисунок 1-4. Панель HYD5. Запуск левого двигателя (запуск двигателей происходит поочередно):− На панели ENGINE START переключить Master Switch L в положениеRUN (см. рисунок 1-5)Рисунок 1-5. Панель ENGINE START (Master Switch L в положении RUN).− Дождаться запуска двигателя (на кадре EWD): при N1 = 17.0%загорится синяя надпись RUN6. Запуск правого двигателя (производиться аналогично)Примечание: после запуска двигателя самолета необходимо вызватьсиноптическую страницу «FCS/BRK» и убедиться, что отсутствует сигнал отсистемы торможения.
Если сигнал ненулевой (см. рисунок 1-6.а), необходимонажать педали на правой стороне, а потом на левой стороне. Сигнал долженобнулиться (см. рисунок 1-6.б). Далее рекомендуется активировать стояночныйтормоз при помощи рукоятки стояночного тормоза.6а) ненулевой сигналб) нулевой сигналРисунок 1-6. Синоптическая страница «FCS/BRK»Для осуществления взлета необходимо выполнить следующие действия: Выпустить закрылки Перевести рычаг тяги в положение МТО, вследствие чего начнетсядвижение. Управление передним рулевым колесом осуществляетсясогласно пункту 4.13 «Инструкции...».Когда скорость достигнет 300км/час, начать плавно тянуть штурвал насебя.После увеличения высоты и отрыва шасси от полосы — убрать шасси, длячего перевести рычаг шасси в положение UP.Выйти на высоту 2000 м (по показаниям высотомера).Убрать закрылки.Правильность своих действий во многих случаях можно проверить,воспользовавшись вкладкой CONTROLS страницы AIRCRAFT.Контрольные вопросы:1.
Какие операции, выполняемые при подготовке к взлёту, не имеютнепосредственного отношения к управлению полётом?2. Объяснить необходимость выполнения этих операций.3. Можно ли нарушить последовательность выполнения этих операций?4. Работу каких подсистем самолёта инициируют эти операции?5. Как эти подсистемы взаимодействуют с системой управленияполетом?6. Сравнить с проведенные действия с порядком работы экипажасамолета Ту-204, описанные в соответствующей инструкции. Найтиотличия и объяснить их.7Лабораторная работа №2«Управление полётом в режиме ручного пилотирования»по курсу «Механика полёта аэродинамических ЛА»Цель работы: Ознакомление с элементами управления самолета, егодинамикой и реакций летательного аппарата на управляющие сигналы приручном пилотировании.Предварительная подготовка к работе заключается в ознакомлении с«Инструкцией по работе с моделирующим стендом» и «Инструкцией повзаимодействию и технология работы членов экипажа самолета Ту-204».
Приознакомлении обратить особое внимание на:- способы работы с элементами управления виртуальных пультовуправления;- содержание информации на пилотажных приборах, её назначение ирасположение, а также – на единицы измерений отображаемой информации;- содержание следующих страниц и вкладок, отображаемых на рабочемместе оператора (РМО):- вкладки POSITION и SLEW страницы POSITION;- вкладок FLIGHT, CONTROLS и VISUAL страницы AIRCRAFT;- страницы FREEZE, RESET, FREEZE GRAPH и MAP;- вкладок FLIGHT и CONTROLS страницы SYSTEMS CHECK;– порядок работы экипажа в различных режимах полета.Практическая часть.Задание 1: Произвести взлет, набор высоты, прямолинейныйгоризонтальный полёт, развороты, заход на посадку и посадку гражданскогосамолета в ручном режиме, то есть – перемещая ручку и педали управления,имеющиеся на стенде.Взлёт (а при необходимости – и подготовку к взлёту) провести согласноописанию к лабораторной работе №1 настоящих методических указаний.
Припереходе к дальнейшему набору высоты перевести рычаг тяги в положение MCL— режим, при котором тягу двигателей регулирует автомат тяги.При выполнении остальных этапов полёта помнить, что изменение угловогоположения самолета, необходимое для возникновения аэродинамических сил,под действием которых ЛА движется в воздушном пространстве, происходитпри отклонении рулей высоты (по тангажу), элеронов (по крену) и рулейнаправления (по рысканию). Управление рулями высоты осуществляется движением ручки управления(штурвала) «на себя — от себя» (вперед-назад).8 Управление элеронами осуществляется движением ручки управления(штурвала) вправо-влево. Управление рулями направления осуществляется нажатием на педали,расположенные под ногами пилота.Следует помнить и учитывать, что пилотирование современнымипассажирскими самолетами даже в ручном режиме происходит ненепосредственно, а через электронную систему дистанционного управления(ЭСДУ, или FBWCS – Fly-by-Wire Control System), преобразующуюпроизводимые пилотом перемещения ручки и педалей в отклонениясоответствующих управляющих поверхностей.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
