Методические указания для проведения лабораторных работ с использованием моделирующего стенда Кабина самолета (1245075), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Отклонения управляющихповерхностей можно наблюдать на вкладке CONTROLS страницы SYSTEMSCHECK РМО.Переход к горизонтальному полёту произвести соответствующимидвижениями ручки управления, руководствуясь показаниями указателей высоты,вертикальной скорости и нормальной перегрузки.Развороты выполнять в режиме «координированного разворота», то есть –наклоняя самолёт по крену и стараясь рулём высоты поддерживать высоту, арулём направления – нулевой угол скольжения.Правильность своих действий во многих случаях можно проверить,воспользовавшись вкладкой CONTROLS страницы AIRCRAFT.Пример выполнения разворота: При горизонтальном полете отведите ручку управления в левую сторонудля достижения угла крена величиной в 15 градусов. При развороте ЛА движениями штурвала «на себя — от себя»поддерживайте высоту полета (не убирая крен). При достижении требуемого угла поворота (для лучшего ориентированияв пространстве можно использовать изображение на странице MAPРМО) добейтесь стабильного горизонтального прямолинейного полетадвижениями ручки управления.При выполнении маневрирования обращайте внимания на характерпереходных процессов.
Отсутствие навыка управления ЛА в сочетании сдостаточно сложным характером переходных процессов могут не позволитьсразу выполнить необходимые маневры. Программное обеспечение стендапозволяет повторить нужные маневры или задать более удобные начальныеусловия для их выполнения, то есть, провести репозиционирование ЛА. Приреальном полете летчик такой возможности не имеет!Для репозиционирования нужно прервать моделирование нажатием накнопку FLIGHT FREEZE на РМО (цвет кнопки FLIGHT FREEZE должен статьоранжевым) и перейти на вкладку SLEW страницы POSITION. На этой вкладкеможно задать состояние (положение самолета и параметры его движения), из9которого продолжится моделирование.
При изменении параметров цвет кнопкиPOSITION FREEZE должен быть оранжевыми. Убедившись в изменениинастроек на экранах, отключите фиксацию («заморозку») позиции (POSITIONFREEZE) и положения (FLIGHT FREEZE). Обе кнопки должны гореть зеленымцветом. Полет возобновится из установленного состояния.Конечной целью выполнения маневров является выход в зону вблизиаэропорта назначения для осуществления снижения и посадки. Ориентироватьсяпри этом можно не только визуально, но и с использованием страницы MAPРМО, а при заходе на посадку – страницы GRAPH, на которой изображеныпроекции зоны возможных глиссад (траекторий захода на посадку) относительновыбранной взлетно-посадочной полосы (ВПП) в вертикальной и горизонтальнойплоскостях.
На этих же проекциях отображается траектория движения ЛА. Вреальном полёте летчик такой возможности не имеет, но может видеть на экране(лобовом стекле) положение области допустимых глиссад относительносамолета в проекции на поперечную плоскость самолета.Для осуществления посадки необходимо выполнить следующиедействия: Ориентируясь визуально и по пилотажному прибору относительногоризонта и полосы (можно также использовать страницу MAP РМО), атакже – на значения высоты, скорости, угла атаки и вертикальнойперегрузки, произвести снижение к посадочной полосе. На высоте 2000 м выпустить закрылки (FLAPS) и воздушные тормоза (AIRBRAKES), и перевести рычаг тяги в положение IDLE. На высоте 800 м:- выпустить шасси, для этого переместить рукоятку шасси в положениеDOWN.- перевести рычаг тяги в положение REV для торможения двигателем.Угол крена необходимо поддерживать в пределах ±15 градусов. При соприкосновении шасси с полосой перевести рычаг тяги в положениеREV MAX и двигаться по полосе до полной остановки. Перевести рычаг тяги в положение IDLE, активировать стояночный тормоз(PARKING BRAKE, пункт 4.12 «Инструкции...»).Программное обеспечение стенда позволяет повторить заход на посадку,репозиционировав ЛА.
При реальном полете летчик такой возможности неимеет!Для репозиционирования нужно прервать моделирование нажатием накнопку FLIGHT FREEZE на РМО (цвет кнопки FLIGHT FREEZE должен статьоранжевым) и перейти на вкладку POSITION страницы POSITION. На этойвкладке выбрать положение судна относительно посадочной полосы, изкоторого продолжится моделирование. Убедившись в изменении настроек на10экранах, отключите фиксацию («заморозку») позиции (POSITION FREEZE) иположения (FLIGHT FREEZE). Обе кнопки должны гореть зеленым цветом.Полет возобновится из установленного состояния.
Приведя аппарат в движение,вы получите возможность повторить управления посадкой.Задание 2: Сравнить реакцию ЛА на однотипные перемещения ручкиуправления в разных режимах полета.Репозиционировать полет самолета на высоте 2000 м со скоростью 500км/час. Добиться стабилизации горизонтального равномерного полета приблизких к этим значениях высоты и скорости. Резко отклонить ручку на себя наугол не более 10 градусов и, удерживая её в этом положении, оценить реакциюЛА.Произвести те же действия, установив при репозиционировании высоту6000 м.
Сравнить реакции самолета.Произвести те же действия, установив при репозиционировании скорость700 км/час. Сравнить реакции самолета.Повторить эксперименты, отклоняя ручку вправо.Контрольные вопросы:1. Зачем в режимах взлёта и посадки выпускаются закрылки и почемуони убираются при крейсерских режимах полёта?2. Объяснить, почему ЭСДУ при работе пилота педалями отклоняет нетолько руль направления, но и элероны.3.
Объяснить, почему ЭСДУ при отклонении пилотом ручки управления«влево-вправо» в ряде случаев отклоняет не только элероны, но ируль направления.4. Если при выполнении Вами пилотирования произошла «катастрофа»,то объяснить её причины.5. Объяснить различия реакции самолета на одинаковые сигналыуправления при различных высотах и скоростях полёта.11Лабораторная работа №3«Автоматизация управления полётом на примере автоматических иполуавтоматических режимов пилотирования пассажирского самолёта»по курсам «Динамическое проектирование систем наведения» и«Динамическое проектирование систем стабилизации».Цель: Ознакомление с динамикой системы управления аппарата ивзаимодействием ручного и автоматического управления.Полёт современных пассажирских самолётов при нормальных условияхпроисходит практически в автоматическом режиме по заранее введённойпрограмме (маршруту).
Маршрут вводится при подготовке воздушного судна кполёту пилотами после проверки и выставки навигационной системы. Переход вавтоматический режим происходит, как правило, после достижения высоты нениже 400 м и входа в «коридор» по указаниям диспетчера. При полете вавтоматическом режиме экипаж контролирует параметры полёта и принеобходимости корректирует высоту, курс и скорость с помощью автопилота.
Вобычных («штатных») условиях автоматический режим завершается, какправило, при заходе на посадку, хотя при соответствующих классах аэродромов,самолётов и погодных условиях в автоматическом режиме можетосуществляться и посадка. В этом случае автоматический режим прекращается,если положение самолета не обеспечивает безопасной посадки.В работе рассматривается не полностью автоматический режим, аавтоматизированное формирование маршрута и переходы в автоматическийрежим из ручного.Предварительная подготовка к работе заключается в ознакомлении с«Инструкцией по работе с моделирующим стендом» и «Инструкцией повзаимодействию и технология работы членов экипажа самолета Ту-204». Приознакомлении обратить особое внимание на:- способы работы с элементами управления виртуальных пультовуправления, прежде всего – на управление виртуальными задатчиками SPEED,HDG/TRK, VS/FPA, ALT на панели AUTOPILOT PANEL;- содержание информации на пилотажных приборах, её назначение ирасположение, а также – на единицы измерений отображаемой информации;- содержание следующих страниц и вкладок, отображаемых на рабочемместе оператора (РМО):- вкладки POSITION и SLEW страницы POSITION;- вкладок FLIGHT страницы AIRCRAFT;- страницы FREEZE, RESET, FREEZE GRAPH и MAP;- вкладок FLIGHT и CONTROLS страницы SYSTEMS CHECK;– порядок работы экипажа в тех режимах полета, которые выполняютсяавтоматически.12Практическая часть.Задание 1: Ознакомиться с правилами и приёмами автоматизированногозадания маршрута движения ЛА, используя описание страницы MAP РМО.Задать произвольный разновысотный маршрут движения ЛА, в котором подлёт ккаждой точке должен происходить с различными скоростями и под различнымиуглами.Запустить из страницы MAP РМО моделирование полёта по заданномумаршруту в автоматическом режиме.Если система управления не может обеспечить пролет по заданномумаршруту, скорректировать маршрут и провести моделирование.Оценить точность прохождения маршрута в зависимости от скоростей иизменения углов.Задание 2:2.1.
Находясь в режиме ручного пилотирования и контролируя параметрыполета (скорость, высоту, курс) по пилотажному прибору, задать на панелиавтопилота AUTOPILOT PANEL (см. п.4.5 «Инструкции…») близкие к текущимзначения этих параметров (переключателями SPEED, ALT, HDG/TRK) ивключить автопилот. Дождаться устойчивого поддержания автопилотомзаданных значений, оценить время и качество перехода (возможныеперерегулирования, колебания). Движением ручки выйти из автоматическогорежима.2.2. Повторить несколько раз задание.2.1, задавая значения параметровпереключателями SPEED, ALT, HDG/TRK, всё более отличающиеся от текущихзначений скорости, высоты и курса. Оценить динамику работы системыуправления в зависимости от того, сколь далеко находятся задаваемые значенияпараметров от текущих.Контрольные вопросы:1.
Почему точность (и сама возможность) прохождения маршрута таксильно зависит от заданных скоростей и углов.2. Объяснить с позиций теории управления зависимость динамическихсвойств системы автоматического управления самолётом от величинырасхождения между задаваемыми и текущими значениями параметровполёта.3. Какие из подсистемы самолёта выполняют функции системыстабилизации и системы наведения?13.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
