Кинематика движения ЦМ в сферической СК (1244984)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Кинематика движения ЦМ в сферической СКДля задач наведения кинематика движения ЦМ часто рассматриваетсяне в прямоугольной, а в сферической системе координат, т.е. в переменных r,, , где :r  x g2  H 2  z g2 - наклонная дальность, т.е. модуль радиус-вектора;  arctgHx 2g  z g2- угол места, т.е. угол между горизонтальнойплоскостью и радиус-вектором;  arccosxgx g2  z g2- угол между осью xg и проекцией радиус-вектора нагоризонтальную плоскость, называемый азимутом, если ось xg направлена насевер. x& Vk  cos  cos   y&   D k  0   V sin gk  z&  0  cos  sin   cos  cos  sin   cos  sin  D    sin  cos  cos  sin  sin   sin 0cos  gkСпроецировав вектор скорости на направление радиус-вектора r  ,направление, перпендикулярное радиус-вектору в вертикальной плоскости , содержащей этот вектор, и третье направление, перпендикулярноепервым двум  (положительное направление каждой из осей совпадает сположительным приращением соответствующей координаты),V k сф Vr Vk  cos  cos   ggkg , V   D сф Vk g  D сф D g 0  Vk D сфsin   V 0cossin  с учетом того, что D gсф совпадает с D gk при    ,    и направлениеоси  противоположно тому, которое соответствует правой системе cos  cos  sin   cos  sin  координат, т.е.

D    sin  cos  cos  sin  sin   , и  sin 0 cos  gk Vr  cos  cos  sin   cos  sin    cos  cos   =VVsincoscossinsinsin k   sin   cos  sin   V 0cos  cos  cos  cos  cos   sin  sin   cos  sin  cos  sin   Vk   sin  cos  cos  cos   cos  sin   sin  sin  cos  sin   = sin  cos  cos   cos  cos  sin  cos  cos cos  cos   sin  sin    sin  sin   Vk   sin  cos cos  cos   sin  sin    cos  sin   ,cos sin  cos   sin  cos  и подставив эти проекции в r&  Vk (точнее – в r& сф  Vk сф )Vkr  limt  0r  r cos( r  r )  r dr  r& ;tdtVk  limr  r sin   r d  r& ;Vk  limr cos   r sin   r cos  d  r cos   & .t  0t  0tdttdtможно получить уравнения кинематики движения ЦМ в сферическойсистеме:r&  Vk (cos  cos(   ) cos   sin  sin ) ,r&  Vk (  cos  cos(   ) sin   sin  cos ) ,r cos &  Vk cos  sin(   ) .(3сф).

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций