Локк А.С. Управление снарядами (1957) (1242424), страница 150
Текст из файла (страница 150)
Конструкция аппаратуры должна обеспечить полное отсутствие каких бы то ни было недоразумений. Если необходимо, чтобы человек выполнял одну или несколько операций, эти операции должны быть просты, а само устройство аппаратуры должно исключать возможность ошибок. Переключатели должны быть удобны для руки, кнопки и шкалы должны быть различными по форме и удобно расположены. Необходимо обратить внимание на обеспечение комфорта для оператора. Работа с оборудованием обычно является скучным, однообразным делом даже в военное время. Оператор должен нести вахту в течение определенного времени; для обеспечения наилучшей эффективности системы он должен быть внимателен в течение всей вахты. Отсутствие комфорта может заставлять его бодрствовать, но одновременно утомляет его.
Комфорт оператора должен быть таков, чтобы ему было покойно и удобно, но не должен располагать ко сну. [гл. 20 764 система з целОм Окружающие условия влияют на внимание оператора и на его работоспособность. Оборудование не должно требовать адаптации глаз (слабая освещенность индикатора) при наличии таких внешних условий, когда адаптация может быть легко потеряна. Подобную проблему, в частности, обычно представляет самолетное оборудование; небо может быть ярким, а индикаторы в кабине слабо освещены. Если летчик посмотрит на небо, ему потребуется значительный промежуток времени для адаптации, прежде чем он будет в состоянии ясно видеть приборы.
Необходимо, чтобы конструкция оборудования предусматривала сведение этого недостатка к минимуму. Оператору часто приходится работать в шумной обстановке. Уменьшение уровня шума помогает оператору лучше сохранять работоспособность и внимательность в течение всей вахты. Необходимо исследовать наилучшие способы привлечения внимания оператора; может оказаться, например, что оператор в некоторых случаях лучше отвечает на звуковые, чем на световые сигналы; нет ничего невоаможного в том, что наилучшей окажется комбинация звуковых и световых сигналов. Изучение и обеспечение наиоолее удобных условий работы человека с аппаратурой составляют самостоятельную отрасль техники. Частотные характеристики человека.
Человек иногда является действующим элементом системы управления снарядом; поэтому представляет интерес его отклик на установившиеся и не- установившиеся входы. Вообще говоря, человек представляет собой нелинейную систему. Однако при низкочастотных входах и при работе в пределах его возможностей выход человека является линейным. Характеристики различных людей неодинаковы, но существует такая ооласть деятельности, где их характеристики в основном сходны. Это и есть именно та область, которую должен использовать конструктор системы управления. Возьмем простейший пример. Человеку предложено следить' за установившимся входом, например за световым зайчиком, совершающим синусоидальное движение в одной плоскости. Если механизм, которым он пользуется для сопровождения зайчика, находится в пределах его физической чилы, он будет работать как линейный усилитель мощности до частоты одного радиана в секунду или несколько выше.
Когда частота возрастает настолько, что человек уже не в состоянии следить за зайчиком, его отклик становится совершенно непредсказуемым. Если на основную частоту наложен высокочастотный шум, полоса пропускания человека уменьшается. Это означает, что когда хотят использовать человека как усилитель низких частот, необходимо исключить шумы из любого типа индикации. В случае, когда человек сопровождает оптическим путем цель, которая движется с постоянной скоростью, угловая скорость цели не остается постоянной, но постепенно меняется. Если следящее 20.3! вядящвв вистам япвлвлнния снлвядами 763 устройство использует запоминание скорости, то входом оператора является равность между угловыми скоростями цели и следующего устройства.
В атом случае совместная полоса пропускания человека и суммирующего устройства шире, чем у одного человека при входе в виде простого движения цели. 20.3. Будущее систем управления снарядами Системы управления снарядами относятся к классу устройств, вводящих нас в век автоматики.
Это в зра сервомеханизмов, зра освобождения человека от операций, которые он раньше постоянно выполнял. Та форма автоматики, которую представляют системы управления снарядами, была порождена недостатками органов чувств человека и неспособностью его ускорить процесс своего мышления в соответствии с потребностями машин, построенных для войны. Необходимость введения автоматики в вооружение вызывается стремлением выжить. Если построено подвижное вооружение, необходимо построить новое оружие для борьбы с ним; если дальность, с которой враг может уничтожить тебя, возросла, ты должен увеличить дальность средств защиты, иначе ты не выживешь. Пока военная техника совершенствуется, системы управления снарядами должны становиться все более автоматическими и улучшать все свои боевые параметры; отвечать на новые нападения новой обороной; встречать новую угрозу возможностью нового возмездия.
Широко распространено мнение, что дни человека-летчика на высокоскоростных самолетах обороны и нападения уже сочтены. Не подлежит никакому сомнению, что современная техника позволяет направить самолет в любую точку земного шара, сбросить там бомбы и возвратить самолет к месту старта без присутствия человека-летчика на борту самолета. Точно так же представляется технически возможным поражать атакующие самолеты при помощи беспилотных перехватчиков дальнего действия. Это — актуальные задачи управления снарядами. Практический вопрос состоит в следующем: с какого звена нужно начинать введение автоматических операций в цепи оборонительных или наступательных действий? Очевидный ответ таков: 'там, где человек по любой причине становится слабым звеном цепи, он должен быть заменен специализированным автоматическим устройством.
Позтому в будущем автоматизация систем управления снарядами должна стать значительно более всеобъемлющей, чем это имеет место в настоящее время. ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Аберрация 94 Абсорбция оптического излучения атмосферными газами 178 — — — жидкостями 179 — радиоволн 129, 142 Автокорреляция 461 Автоматизация вычислений 697 и д. Автопилот 73, 383, 586, 608, С78 Автосопровождение при малых углах места 458 Азимут светила 101, 634 Акустика, использование для самонаведения 647 и д. Акцелерометр для линейных ускорений 371, 384 — для угловых унорений 379 Аналог электронный 696, 713 — — для моделирования наведения по лучу 730 Аномалия магнитная континентальная 96 — — локальная 96 — — региональная 96 Антенна маячная 470 — Радиолокатора 134, 416, 586, 590, 751 Аппаратура управляющая корабельная 13, 561 — — снаряда бортовая 560 Артиллерия зенитная 41 — морская 46 — наземнйя 46 Атмосфера 113 Бассейн волновой 751 Бафтинг аэродинамический при акустическом самонаведенин 650 Вера закон 184 Блок дальности грубый 449 — — точный 449 Болометр 151, 165, 168 — термисторный 169, 170 Бомба управляемая авиационная 62 — — «Агопэ 63 Бомба управляемая «Вабч 63 — — «Рейхэ, 63, 64 — — «ГХ-1400», 63 — — «ОВ-1» 62, 63 — — «ОВ-4» 63, 64 — — «Ре!!сап» 63, 64 — — «магон» 63 — — «йоЫп» 63, 64 — — «йос» 63 — — «Та«гоп» 63 В-поражение воздушной цели 325 Буря ионосферная 116 — магнитная 96, 116, 338, 638 Вариации магнитного поля 96 — скорости снаряда.
540 Величина звездная 98, 107 — случайная 252 — — и-мерная 252 Вероятность 249, 252 — безотказного проведения операции 575 †поражен цели 325, 326, 334 Вертикаль 86, 63! — дальности 631 Вес аппаратуры 607, 610, 611, 613 Вещество без потерь 136 — с потерями 136 Видеодетектор 434 Видеоусилитель 434 Вина закон излучения 164 — — смещения !62 Включение системы управления 522 Волновод атмосферный 118 Время 92 — гражданское 93 — звездное 93 — полета снаряда 41 — — — при параллельном сближении 518 — — — при сближении по лучу 488 — — — при чистом преследовании 501 Выборка данных 328 пгедмнтный хкдалтпль 767 Высотомер барометрический 54 — с частотной модуляцией 393, 414 Выигрыш антенны 416 Выход полный приемника теплового излучения 188 Габариты аппаратуры 607, 610, 611, 613 Гаусса распределение 254 Гетеродин местный 427, 428 Гировертнкаль 362 и д.
Гироскоп 359 — прецессионный 379 и д., 681 — с двумя степенями свободы 360 — с тремя степенями свободы 360 — свободный 360, 362 Глубина модуляции 624 Головка следящая 602 Грегори — Ньютона интерполяционная формула 245 Дальности активного и полуактивного самонаведения 597 Дальность действия системы управления при помощи команд 611 — — радиолокатора 659 †поле, влияние плотности воздуха 548 — цели, ее измерение 412, 476, 666 Датчики для телеметрии 747 Движение Земли 85 — снаряда в вертикальной плоскости 535 и д., 685 Декада 297 Демодулятор кольцевой 451 Детектор 434 — коортннатный 625 — произведения 451 — угловой 450 Джонсона шумы 429 Диаграмма направленности антенны радиолокатора вторичная 416 — — — — первичная 416 — — — маячной 470 — — звука самолетных моторов 647 Дискриминатор времеинбй 445 и д.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
