Пояснительная записка (1236062), страница 7
Текст из файла (страница 7)
кН.
При вращении якоря двигателя возникает момент Мд, направленный по часовой стрелке. Равновеликий ему, но обратный по знаку момент Мс будет передаваться на остав двигателя. Момент ТЭД Мд будет нагружать ось, силой Рс и разгружать подвеску ТЭД [10].
Нагружающую силу Рс, кН возникающую от момента ТЭД Мд найдем по формуле
. (3.7)
Подставив численные зачения в формулу (3.7), получим
кН.
При движении локомотива, когда ТЭД находится за осью колесной пары, момент ТЭД Мд будет разгружать подвеску двигателя с силой Рв, которая рассчитывается по формуле
. (3.8)
Подставив численные значения в формулу (3.8), получим
кН.
Расчетная схема КМБ представлена на рисунке 3.4
Рисунок 3.4 – расчетная схема КМБ
Рассмотрим опорно-осевое подвешивание ТЭД, расположенное за осью по направлению движения (рисунок 3.5).
Рисунок 3.5 – Опорно-осевое подвешивание ТЭД
Силы, изменяющие нагрузку правого и левого колес (параметры перегруза, недогруза колесных пар), рассчитываются по формуле
, (3.9)
. (3.10)
По формулам (3.9) и (3.10) определим силы, изменяющие нагрузку правого и левого колес, численные значения параметров представлены в таблице 3.2.
Таблица 3.2 – Геометрические параметры КМБ, (в миллиметрах)
a | b | c | g | h | k | m | n | q |
468,8 | 1000 | 531,2 | 102 | 940 | 258 | 1300 | 280 | 510 |
Произведем расчет при расчетной скорости
Тогда максимальная разгрузка КП кН.
Произведем расчет при скорости 60 км/ч
об/мин,
кН·м,
= 28,02 кН;
По составленным выражениям (3.9) и (3.10) следует, что используя только статическую составляющую силы приложенной к зубчатому колесу, определяющим фактором являются геометрические параметры конструкции КМБ и его подвешивания [9].
3.1.2 Определение статических сил в системе подвешивания ТЭД
Опорно-осевое подвешивание ТЭД тепловоза 2ТЭ25А с основными габаритными размерами представлено на рисунке 3.4. Подвеска должна обеспечивать снижение динамических воздействий на КМБ, возникающих при трогании с места и при прохождении колесной парой неровностей пути.
Связь ТЭД с рамой тележки – маятниковая. Подвешивание ТЭД к раме тележки осуществлено через поводок, имеющий на концах две головки с резиновыми или полиуретановыми сайлентблоками (шарнирами). Верхний шарнир поводка устанавливается в кронштейн, приваренный к раме тележки, а нижний шарнир поводка – в аналогичный кронштейн, закрепленный болтами на остове ТЭД. Клинообразные концы осей шарниров крепятся в кронштейнах каждый двумя болтами, зафиксированными стопорными шайбами. В качестве страховки от падения ТЭД на рельсовый путь при обрыве поводка служат специальные приливы на остове ТЭД и среднем брусе рамы тележки.
Для оценки эксплуатационной надежности элементов подвешивания ТЭД выполним анализ состояния материала поводка в процессе циклического нагружения при движении по стыковому рельсовому пути [8].
Произведем расчет напряжении в положении статического равновесия по расчетной схеме, приведенной на рисунке 3.4.
Составим уравнение равновесия
, (3.11)
, (3.12)
где Рд – вес двигателя, кН;
Рт - усилие в поводке подвески ТЭД, Кн;
R – нагрузка на ось колесной пары, кН.
Усилие в поводке подвески ТЭД определяется по формуле
. (3.13)
Нагрузка на ось колесной пары определяется по формуле
. (3.14)
Подставив численные значения в формулы (3.13) и (3.14), получим
кН;
кН.
При движении локомотива по рельсовому пути возникают дополнительные импульсы, вызывающие перемещение центра тяжести ТЭД и в сумме создающие продольные силы Pпр, которые в свою очередь оказывают неблагоприятное воздействие на условия взаимодействия колеса с рельсом и на работу колесно-моторного блока в целом.
3.1.3 Расчет тяговых характеристик с учетом кинетики
Определим момент инерции вращающихся элементов КМБ
Момент инерции колеса определим по формуле
, (3.15)
где mк – масса колеса, кг;
Rб – радиус колеса, м.
Момент инерции зубчатого колеса определим по формуле
, (3.16)
где – коэффициент редукции (для спицевого зубчатого колеса
= 0,7-0,9);
mз – масса зубчатого колеса;
Rз – радиус зубчатого колеса.
Момент инерции шестерни определим по формуле
, (3.17)
где – для шестерни (0,9-0,95);
mш – масса шестерни;
rш – радиус шестерни.
Момент инерции ротора тягового двигателя определим по формуле
, (3.18)
где – для ротора (0,5-0,6);
mр – масса ротора;
Rр – радиус ротора.
Момент инерции оси колесной пары определим по формуле
, (3.19)
где mо – масса оси;
Rо – радиус оси;
Рассчитаем по формулам (3.15–3.19) моменты инерций элементов КМБ. Данные расчета сведены в таблицу 3.3.
Таблица 3.3 – Моменты инерций элементов КМБ
Наименование элемента | Масса | Расстояние | Момент инерции |
колесо | 624 | 0,540 | 90,97 |
зубчатое колесо | 232 | 0,365 | 10,81 |
шестерня | 26,7 | 0,1 | 0,11 |
ротор двигателя | 632 | 0,246 | 9,56 |
ось КП | 689 | 0,117 | 9,43 |
Определение кинетической энергии вращающихся масс
Кинетическую энергию элементов колесно-моторного блока определим по формуле
, (3.20)
где ωв – модуль ускорения, 1/с, для инженерных расчетов можно воспользоваться приближенным выражением
, (3.21)
где Vл – скорость локомотива, км/ч;
R – радиус колеса по кругу катания, м.
Подставляем численные значения в формулу (3.21) и полученные данные сводим в таблицу 3.4.
Таблица 3.4 – Изменение угловой скорости элементов КМБ в зависимости от скорости движения локомотива
Скорость локомотива Vл, км/ч | Угловая скорость элементов КМБ, 1/с | ||||
колесо | зубчатое колесо | шестерня | ротор двигателя | ось колесной пары | |
18,5 | 34,25926 | 50,68493 | 185 | 75,20325 | 158,1197 |
20 | 37,03704 | 54,79452 | 200 | 81,30081 | 170,9402 |
30 | 55,55556 | 82,19178 | 300 | 121,9512 | 256,4103 |
40 | 74,07407 | 109,589 | 400 | 162,6016 | 341,8803 |
50 | 92,59259 | 136,9863 | 500 | 203,252 | 427,3504 |
60 | 111,1111 | 164,3836 | 600 | 243,9024 | 512,8205 |
70 | 129,6296 | 191,7808 | 700 | 284,5528 | 598,2906 |
Подставляем численные значения в формулу (3.20) и полученные данные сводим в таблицу 3.5.
Таблица 3.5 – Изменение кинетической энергии вращающихся масс в зависимости от скорости движения локомотива
VЛ, км/ч | TК, Дж | ТЗ, Дж | ТШ, Дж | ТР, Дж | ТО, Дж | ΣТ, Дж |
18,5 | 283513,9 | 5922,843 | 2,2385 | 6873,096 | 14060,77 | 155186,4 |
20 | 306501,5 | 6403,074 | 2,42 | 7430,374 | 15200,84 | 167769,1 |
30 | 459752,3 | 9604,611 | 3,63 | 11145,56 | 22801,26 | 251653,7 |
40 | 613003 | 12806,15 | 4,84 | 14860,75 | 30401,68 | 335538,2 |
50 | 766253,8 | 16007,68 | 6,05 | 18575,93 | 38002,09 | 419422,8 |
60 | 919504,5 | 19209,22 | 7,26 | 22291,12 | 45602,51 | 503307,3 |
70 | 1072755 | 22410,76 | 8,47 | 26006,31 | 53202,93 | 587191,9 |
Произведем расчет силы тяги в точке контакта колеса с рельсом и силы тяги локомотива при изменении скорости движения, в зависимости от разницы толщины бандажа колесных пар, полученные данные сведем в таблицу 3.6.