Антиплагиат Лукашевич (1234692)

Файл №1234692 Антиплагиат Лукашевич (Трёхмерная модель первой электростанции города Хабаровска и её развертка для создания стендовой модели)Антиплагиат Лукашевич (1234692)2020-10-062020-10-06СтудИзба

Трёхмерная модель первой электростанции города Хабаровска и её развертка для создания стендовой модели

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла

22.06.2016АнтиплагиатУважаемый пользователь!Обращаем ваше внимание, что система Антиплагиат отвечает на вопрос, является ли тот или инойфрагмент текста заимствованным или нет. Ответ на вопрос, является ли заимствованный фрагментименно плагиатом, а не законной цитатой, система оставляет на ваше усмотрение. Также важно отметить,что система находит источник заимствования, но не определяет, является ли он первоисточником.Информация о документе:Имя исходного файла:Имя компании:Комментарий:Тип документа:Имя документа:Дата проверки:Модули поиска:Текстовыестатистики:Индекс читаемости:Неизвестные слова:Макс. длина слова:Большие слова:Диплом Начало Скорректированно.docxДальневосточный гос. Университет путей сообщенияВКРПРочееТрехмерная модель городской электростанции22.06.2016 12:33Диссертации и авторефераты РГБ, Интернет (Антиплагиат), Кольцо вузов,Цитирования, Дальневосточный гос. Университет путей сообщениясложныйв пределах нормыв пределах нормыв пределах нормыКоллекция/модуль поискаДоля в Доля вотчёте текстеИсточникСсылка на источник[1] Жеребятьев, Денис Иг...http://dlib.rsl.ru/rsl01006000000/rsl01006584000/rsl01006584...Диссертации иавторефератыРГБ21.88% 21.88%[2] Восстановление трехм...http://habrahabr.ru/post/243771/Интернет(Антиплагиат)20.3% 20.3%[3] САПР управляющих про...http://5fan.ru/wievjob.php?id=2872Интернет(Антиплагиат)6.58% 6.58%[4] Примеры отечественны...http://studopedia.net/10_155910_primeriotechestvennihuchpu...Интернет(Антиплагиат)0.01% 6.57%[5] Классификации систем...http://ww.lektsii.com/338835.htmlИнтернет(Антиплагиат)0%[6] Тех.подготовка проз...http://ww.lektsii.com/413943.htmlИнтернет(Антиплагиат)0.03% 5%[7] Источник 7http://www.hse.ru/data/2011/02/08/1208639370/%D0%9A%D1%80%D1...

Интернет(Антиплагиат)0.12% 2.29%[8] Источник 8http://kpfu.ru//staff_files/F1573255664/3%C4%20%F0%E5%EA%EE%...Интернет(Антиплагиат)0.01% 1.94%[9] Практика Скачать Р...http://www.skachatreferat.ru/referaty/%D0%9F%D1%80%D0%B0%D0%... Интернет(Антиплагиат)[10] На дипломную работу ...http://studopedia.net/20_44843_nadiplomnuyurabotu.htmlИнтернет(Антиплагиат)0.14% 0.74%[11] Сенилова, Елена Миха...http://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005414000/rsl01005414...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.57%[12] Лазерко, Мария Михай...http://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004889000/rsl01004889...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.53%[13] текст диплома.docxКольцо вузов0%0.53%[14] Хворостов, Дмитрий А...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.44%[15] Источник 15Цитирования0%0.35%[16] КоломийцевЖатченко_У...Дальневосточныйгос. Университет 0.34% 0.34%путей сообщения[17] БалалаевКороль_УП.do...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.34%[18] Доронин_УП.docДальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.34%[19] Проценко_моно+.docДальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.33%[20] Макиенко_Моно_провер...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.33%[21] УП Макиенко 2.docxДальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.33%http://dlib.rsl.ru/rsl01006000000/rsl01006729000/rsl01006729...0%6.27%0.8%[22] Диссертация на соиск...http://www.ugatu.ac.ru/assets/files/documents/dissov/07/2014...Интернет(Антиплагиат)0.03% 0.3%[23] Технологии 3d печати...http://club.cnews.ru/blogs/entry/import_tehnologii_3d_pechat...Интернет(Антиплагиат)0.3%0.3%[24] Дронов, Владимир Вла...http://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005459000/rsl01005459...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.29%[25] Технологии 3d печати...http://club.cnews.ru/blogs/entry/import_tehnologii_3d_pechat...Интернет(Антиплагиат)0.29% 0.29%http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=11/1522.06.2016[26] Перелыгин, Владимир ...Антиплагиатhttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004936000/rsl01004936...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.24%[27] СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ВИ...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.2%[28] ПОВЫШЕНИЕ КОЭФФИЦИЕН...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.2%[29] 1Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.2%[30] ДИССЕРТАЦИЯ _ ДОРОНИ...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.2%[31] ДиссертацияСу Да20...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.2%[32] диссертации201312 2...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.2%[33] Су Да Особти разв...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.2%0.17%[34] Fusion of Time of Fl...https://hal.inria.fr/file/index/docid/326781/filename/156913...Интернет(Антиплагиат)0%[35] 445_Dobrolezh_report...http://se.math.spbu.ru/SE/YearlyProjects/2011/445/445_Dobrol...Интернет(Антиплагиат)0.16% 0.16%[36] Gcodehttp://ru.wikipedia.org/wiki/GcodeИнтернет(Антиплагиат)0.15% 0.15%[37] Тихомиров, Георгий В...http://dlib.rsl.ru/rsl01007000000/rsl01007928000/rsl01007928...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.14%[38] Двойной, Илья Ростис...http://dlib.rsl.ru/rsl01006000000/rsl01006758000/rsl01006758...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.14%[39] Саутов, Евгений Юрье...http://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004124000/rsl01004124...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.14%[40] Источник 40http://window.edu.ru/resource/961/65961/files/conf_2009_p1.p...Интернет(Антиплагиат)0%0.14%[41] КлыковДеменеваПолоз_...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.13%[42] Гарбузова_УП+.docДальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.13%[43] Руденко, Нина Олегов...http://dlib.rsl.ru/rsl01006000000/rsl01006713000/rsl01006713...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.12%[44] Волынсков, Владимир ...http://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005522000/rsl01005522...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.12%[45] Цаликова, Нина Амурх...http://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005095000/rsl01005095...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.12%[46] Черников, Игорь Серг...http://dlib.rsl.ru/rsl01006000000/rsl01006715000/rsl01006715...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.12%[47] Карпов, Алексей Влад...http://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003300000/rsl01003300...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.12%[48] Беродный, Алексей Ан...http://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005084000/rsl01005084...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.11%[49] Безродный, Алексей А...http://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005465000/rsl01005465...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.11%[50] Меженин, Александр В...http://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002748000/rsl01002748...Диссертации иавторефератыРГБ0.1%0.1%[51] Кузьмин, Андрей Викт...http://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003400000/rsl01003400...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.1%[52] Текст статьи (2/3)http://edu.secna.ru/media/f/sbornik_sapr_2014.pdf#2Интернет(Антиплагиат)0%0.1%[53] Прохоров, Сергей Ана...http://dlib.rsl.ru/rsl01007000000/rsl01007942000/rsl01007942...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.06%Оригинальные блоки: 49.55% Заимствованные блоки: 50.45% Заимств��вание из "белых" источников: 0% Итоговая оценка оригинальности: 49.55% http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=12/1522.06.2016АнтиплагиатМинистерство транспорта Российской ФедерацииФедеральное агентство железнодорожного транспортаФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждениевысшего образования«Дальневосточный государственный университет путей сообщения»Кафедра « [16]Вычислительная техника и компьютерная графика»К ЗАЩИТЕ ДОПУСТИТЬЗаведующий кафедрой____Ю.В. Пономарчук«____»________20___г.ТРЕХМЕРНАЯ МОДЕЛЬ ПЕРВОЙ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ ГОРОДА ХАБАРОВСКА И ЕЁ РАЗВЕРТКА ДЛЯ СОЗДАНИЯ СТЕНДОВОЙ МОДЕЛИВыпускная квалификационная работаВКР 09.03.01.ИВТ.09.00.943 – ПЗСтудент 943 гр._______________________________________В.С. ЛукашевичРуководительк. фм. н., доцент _______________________________________ Е.В. ДаниловаНормоконтрольк.т.н., доцент ____________________________________________Е.В. БуняеваХабаровск 2016ВведениеВосстановление 3модели объектов архитектуры прошлого достаточно актуально. В дальнейшем чертежи и модели используются для созданиястендовых моделей, которые выставляются в музеях и на выставках и становятся достоянием наших потомков. Такие модели отражаютдействительность изображаемого времени, уровень которой зависит от детализации объектов, что является одной из основных проблемавтоматизированного восстановления объектов по фотографиям с помощью САпрограмм. Поэтому более точный результат дает ручная работа,оценка фотографий профессиональным глазом даст гораздо больше результата, чем, например, панорамная склейка снимков, загруженных впрограмму, и самым большим и ярким недостатком является время работы. Для ускорения построения используется метод наложения модели наплан здания.Целью фотограмметрии является не только восстановление 3модели и чертежа архитектурного объекта прошлого времени, но и получениечертежа или модели уже существующего здания, если на него отсутствуют материалы, позволяющие обойтись, без данной науки, а формы исложность здания делают реальный обмер всех частей здания если не невозможным, то чрезвычайно трудоемким. В этом случае получениечертежей или 3 модели по фотографиям может оказаться самым простым решением. Отличие от восстановления памятников архитектурыпрошлого, данный случай прост тем, что есть возможность сделать снимки с нужных ракурсов и лучшего качества.Целью работы является восстановление 3модели первой городской электростанции Хабаровска с помощью программного продукта Autodesk3SMax и подготовка развертки для стендовой модели. Конечный комплект материалов необходим для сборки стендовой модели.Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:1) [50]изучение существующей информации о электростанции;2) оценка состояния здания и окружающего ландшафта 1911 года;3) подбор программного обеспечения для 3моделирования;4) создание уменьшенного прототипа модели;5) получение развертки и раскладки рельефа для создания стендовой модели.С практической точки зрения создание стендовых моделей помогает передать атмосферу эпохи, к которой относится памятник культурногонаследия.СОДЕРЖАНИЕВведение 21 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТРЕХМЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ 51.1 Фотограмметрия 61.1.1Параллаксный метод регистрации 3объектов; 71.1.2 Активный параллаксный метод регистрации 3объектов; 91.1.3 Алгоритмы обработки зарегистрированных изображений 101.2 [2]Лазерное сканирование 181.3 Аэросъемка 202 ПРОГРАММНОАППАРАТНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ ТРЕХМЕРНОГОМОДЕЛИРОВАНИЯ 242.1 Обзор программного обеспечения для 3моделирования 242.2 Физическая реализация реконструированных объектов 313 Проектирование модели и развертки первой городской электростанцииХабаровска 433.1 Проектирование окружающего рельефа 433.2 Проектирование электростанции города Хабаровска 513.3. Объединение готовых моделей. Рендеринг для презентации работы 543.4 Описание производства стендовой модели 563.5 Техникоэкономическое обоснование 58Заключение 59Список использованных источников 601 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТРЕХМЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯТрехмерное моделирование –процесс создания трехмерной модели. Задача трехмерного моделирования – разработать визуальный образ желаемогообъекта, [10]причем объект может не совпадать с объектом реального мира, а быть полностью абстрактной. Существует несколько классификацийтрехмерного моделирования, к примеру, по способу построения объекта существует следующие виды:– полигональное – вид моделирования, где для определения местоположения точки необходимо вручную вводить координаты. Если точкиhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=13/1522.06.2016Антиплагиатсоединить ребрами, получится многоугольник, называемый полигоном;– сплайновое вид 3Д моделирования, где построение объекта осуществляется при помощи сплайнов. Линии задаются трехмерным наборомточек в пространстве, которые о определят гладкость.– NURS – то технология неоднородных рациональных Всплайнов, создание плавных форм и моделей, у которых нет острых краев, как уполигональных моделей.Вторая распространённая классификация по виду конечного объекта:– твердотельное;– поверхностное;– каркасное;Построение трехмерной твердотельной модели, как правило, происходит по определенному алгоритму. Прежде всего строится эскиз модели –двухмерное изображение основания модели. Следующий этап – придание толщины, выполняется обширным набором инструментов, таких как:выдавливание (экструдирование), вращение, выдавливание по сечению и траектории и т.п. Над полученным объектом, проводятсяпреобразования, по аналогичному алгоритму. В каркасном же моделировании, обычно существуют примитивы, такие как: куб, тор, сфера,геосфера и т.д. Для построения трехмерной модели используется комбинирование примитивов и изменение формы в режиме работы с ребрами,точками или полигонами.Существуют множество методов получения данных для трехмерного моделирования1.1 Фотограмметрия« Фотограмметрия – это научнотехническая область, ориентированная на разработку методов определения форм, размеров,пространственного положения и степени изменения во времени различных пространственных объектов по результатамизмерений фотографических изображений. Термин «фотограмметрия» имеет греческие корни: photos – свет, gramma –запись, metreo – измерение.К предметам изучения фотограмметрии стоит отнести геометрические и физические свойства снимков, способы их полученияи использования для определения количественных и качественных характеристик сфотографированных объектов, а такжеприборы и программные продукты, применяемые в процессе обработки. Характеристики объекта могут изучаться по егоизображению на одиночном снимке или по паре перекрывающихся снимков, полученных из различных точек пространства.С необходимостью анализа пространства посредством технологий фотограмметрии исследователь сталкивается при работе сизобразительными источниками, такими как фотографии или аэрофотоснимки. Нередко фотографии являются единственнымисторическим источником, характеризующим облик строения. Анализ перспективы фотографии, степени искаженияпространства, выявление размеров строения невозможно без использования технологий фотограмметрии, осуществляемом вспециализированном программном обеспечении, например, в пакете PhotoModeler Scanner и его аналогах.В задачах построения виртуальной реконструкции технологии фотограмметрии играют не последнюю роль. Анализ материаловаэрофотоснимков и правка перспективы фотографии в большинстве случаев осуществляется не в графических редакторах,таких как Adobe Photoshop или GIMP, а в специализированном программном обеспечении; к нему можем отнести: [1]РНОТОМО 5, РНОТОМО 5 GeoMosaic, MapEITPRO и др.Среди программ, используемых в фотограмметрии для анализа фотографий и построений трёхмерных моделей на их основе,стоит отметить: PhotoSculpt Textures, 3 SOM, PhotoModeler и Autodesk 123 Catch (ранее Project Photofly).[1] Существует 3 метода регистрации трехмерных объектов:1.1.1 Параллаксный метод регистрации 3объектов;Системы регистрации трехмерных объектов могут быть построены на различных принципах, одним из которых являетсястереоскопический принцип. Стереоскопическая система состоит из двух камер, регистрирующих объект с разных, но неслишком сильно отличающихся ракурсов. На полученных изображениях определяются соответствующие точкистереоотождествление (рисунок 1).Затем, зная внутренние параметры камер стереопары, а также их взаимное расположение, можно определить трехмерныекоординаты точек объекта методом триангуляции [1]. Несмотря на успехи последних лет, в решении данной задачи остаетсяряд вопросов, связанных с принципиальными ограничениями данного метода, в частности, со стереоотождествлением точекобъектов, не обладающих ярко выраженной текстурой или имеющих большие нетекстурированные (однородные) области [2].[2]Рисунок 1 – Пример стереопарыЧтобы преодолетьнедостатки стереоскопического метода, можно заменить одну из камер стереопары проектором и получить устройстворегистрации трехмерных объектов, основанное на активном параллаксном принципе. Схема системы, построенной на данномпринципе, показана на рисунке 2: на объект проецируется некоторая картина (структурированная подсветка), ее искажения,вызванные формой объекта, регистрируются камерой [3, 4]. Рисунок 2 – Схема работы системы, построенной на активном [2]параллаксом методеВажной и нерешенной, на данный момент времени, проблемой является тяжелая калибровка, то есть перед съемкой и в случае измененияместоположения объекта, необходимо вручную устанавливать и настраивать камеру и проектор, что занимает долгое время, возможно вдальнейшем проблема будет решена с помощью автоматизации.1.1.2Активный параллаксный метод регистрации 3объектов;В настоящее время разработано множество различных вариантов картин для использования в системах структурированнойподсветки, представляющих собой как серии изменяющихся картин (картины с временным мультиплексированием), так инеизменные картины с использованием различных вариантов цветовой кодировки [3, 4]. Временная кодировка используетпоследовательность чернобелых картин, как показано на рисунке 3, а. Идея этого метода состоит в том, чтобы кодироватьположение пикселя на матрице проектора набором интенсивностей в последовательности проецируемых картин. Наборкартин, показанный на Рисунке 3, а, использует «битовое» кодирование: набор двухцветных (чернобелых) картинпредставляет собой двоичный код, определяющий «номер» пикселя в строке. Помимо «битового» кодирования такжеиспользуются другие методы двоичного кодирования (сдвиг бинарной картины, код Грея и другие [3, 4]). Такой способ нечувствителен к цвету поверхности, позволяет кодировать каждый пиксель на матрице проектора, однако требует статичностиположения объекта изза большого количества используемых картин.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=14/1522.06.2016АнтиплагиатРисунок 3 – Картины, используемые для создания структурированной подсветки:а – с временным кодированием, б – с цветовым кодированиемЦветовая кодировка, пример которой показан на рисунке 3, б, использует только одну картину. Положение каждого пикселяоднозначно кодируется значением цвета данного пикселя и нескольких его «соседей». При создании картины с цветовойкодировкой обычно стремятся получить минимальный размер окрестности (количество «соседей») пикселя, требуемый дляоднозначного восстановления, и минимальное количество различных цветов (для повышения надежности определениякаждого цвета). Такими свойствами обладают Mпоследовательности или последовательности де Брёйна (de rujin) [3, 4].Преимуществом такого метода является возможность восстановления формы объекта всего лишь по одной картине, и какследствие, возможность регистрирования движущихся объектов. К недостаткам следует отнести чувствительность методадекодирования цветной картины к структуре регистрируемой поверхности и ее цвету.1.1.3 Алгоритмы обработки зарегистрированных изображенийИспользуемая картина подсветки, показанная на Рисунке 4, представляет собой 128 узких вертикальных полос шести цветов(трех основных – R, G, , и трех дополнительных – C, M, Y), разделенных промежутками черного цвета. Последовательностьцветов получена при помощи генератора Мпоследовательностей, сочетание из каждых 3 соседних полос встречается толькоодин раз. Рисунок 4 – Используемая последовательность цветов Алгоритм обработки изображений решает две основные задачи:– детекцию полос на изображении и определение положения центральной линии для каждой полосы (выделение полос);– определение цвета для каждого выделенного участка полосы (классификация по цветам).3.1 Выделение центров полосАлгоритмы выделения полос для различных картин подсветки с цветовым кодированием можно разделить на два типа: свыделением краев (edges) и с выделением пиков (peaks). Используемая картина подсветки содержит промежутки черногоцвета и требует использования алгоритма второго типа. Для выделения полос на изображении можно использовать прямойметод поиска локальных максимумов, метод пересечения нулевой линии второй производной (детектор лаплассиана гауссиана(LoG)) или метод Канни (Саппу) [6]. Зарегистрированное изображение содержит три цветовых канала (R,G,), поэтому дляприменения вышеупомянутых методов требуется или преобразование к одному каналу с использованием его для обработки,или объединение результатов выделения полос по нескольким каналам. После первичного выделения центров полос даннымиметодами обычно производится субпиксельное уточнение координат максимумов или с использованием интерполяциипараболой [7], или определением центра тяжести по нормализованным значениям в окрестности.В различных работах предложены следующие методы решения данной задачи: в работе [9] использовался метод Канни(Саппу) по яркостной составляющей (Y) после преобразования в цветовое пространство YCbCr; в работе [7] использовалсяпрямой метод поиска локальных максимумов вдоль линий сканирования по трем цветовым каналам R, G, с последующимобъединением результатов на этапе субпиксельного уточнения; в работе [9] выделение центров полос осуществлялось повторой производной значения цвета (V) после преобразования в цветовое пространство HSV.На рисунке 5 представлено изображение, зарегистрированное в темной комнате. В работе [5] были рассмотрены реализацииалгоритмов поиска максимумов и определения их цвета, работающие для изображения, произведенного без стороннейзасветки. Однако, при добавлении внешнего источника света, алгоритмы показывали неустойчивую работу. Рисунок 5 – Изображение, зарегистрированноев темной комнате без засветкиДля выбора оптимального цветового преобразования для выделения максимумов был проведен анализ сечений изображений,зарегистрированных в ходе проведения экспериментов, и оценена пригодность использования различных величин с точкизрения выбора надежных пороговых значений алгоритма. В работе [7] были показаны значения различных величин: цветовыхканалов R, G и , среднего арифметического по трем данным каналам, яркостной составляющей (Y) после преобразования вYCbCr и значения цвета (V) после преобразования в HSV в сечении изображения объекта, перпендикулярном направлениюпроецируемых полос. Также, в работе [7] был сделан вывод, что при использовании линейной комбинации цветов (R+G+)чистые цвета сильно подавляются, и могут быть пропущены. По результатам анализа можно сделать вывод, что наиболеестабильную детекцию центров полос можно получить, используя значение цвета V.Рисунок 6 – Значения различных величин всечении изображения объектаВ среде MatLab были реализованы алгоритмы выделения центров полос по значению цвета V и среднеквадратичного изканалов RG с использованием прямого метода поиска локальных максимумов и метода, подобного методу Канни. Приреализации прямого метода поиска максимумов были заданы два пороговых значения: – минимальное абсолютное значение впредполагаемом максимуме, – минимальное значение разности значений в предполагаемом максимуме и его «соседях». Приреализации метода Канни на этапе немаксимального подавления вместо значений модуля градиента в первом случаеиспользуются непосредственно сами значения V, как в работе [5], а во втором случаесреднеквадратичное из RG. Передпреобразованием изображения в цветовое пространство HSV к изображению был применен сглаживающий фильтр Гаусса;для субпиксельного уточнения координат максимумов использовалась интерполяция параболой по строке изображения.Количественная оценка зависимости результатов детекции полос от используемого цветового канала (R+G+, Y или V)производилась по изображениям объекта в виде гладкой белой плоскости («Плоскость») и гладкого белого объекта (гипсовыйбюст Ленина, «Бюст»). Сравнивалось количество точек центров полос, обнаруженных алгоритмом при работе порассматриваемому цветовому каналу изображения при подсветке картиной с цветными полосами, и количество точек центровполос, обнаруженных тем же алгоритмом при работе по каналу яркости Y изображения при подсветке картиной с белымиполосами. Значения порогов для каждого цветового канала были выбрано там, где максимальное значение для данногоцветового канала в пределах рассматриваемого фрагмента изображения, – единая для всех каналов фиксированная величина.Результаты подтвердили сделанный ранее вывод о предпочтительном использовании значения цвета V.Для оценки зависимости результатов детекции полос от используемого метода (прямой метод поиска локальных максимумовили метод Канни) использовались те же изображения. Количественная оценка в данном случае возможна только для объекта«Плоскость», поскольку для него можно определить «истинное» количество точек центров полос как произведениеколичества полос на количество строк изображения. Для обоих методов при детекции полос на плоском объекте по V былполучен одинаковый максимальный результат. Для объекта «Бюст» возможно проведение качественной оценки, результатыдетекции полос приведены на рисунке 7. Видно, что метод Канни позволяет детектировать больше точек локальныхмаксимумов при том же пороговом значении за счет использования «сильного» и «слабого» порогов, однако это преимуществонезначительно.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=15/1522.06.2016АнтиплагиатРисунок 7 – Результаты работы алгоритмов выделения полос:а – прямой метод, б – метод КанниОсновным преимуществом метода Канни является то, что выбранные точки уже связаны в фрагменты полос, что можноиспользовать далее на этапах классификации и декодирования для повышения общей надежности работы алгоритма.3.2) Классификация выделенных полос по цвету. КластеризацияНа данном этапе решается задача классификации выделенных точекцентров полос по цвету на 7 типов: 6 типов,соответствующих 6 используемым цветам и «неклассифицированные» точки, которые нельзя надежно соотнести ни с однимиз используемых цветов. Для решения данной задачи можно применить ряд различных методов, среди которых можновыделить две группы: методы с фиксированными порогами и адаптивные методы.Рассмотрим возможные варианты решения этой задачи в различных цветовых пространствах: YCbCr и HSV, представленные влитературе. Классификация производится пороговым методом, пороговые значения выбраны заранее ( рисунки 8).Использование алгоритма кластеризации позволяет адаптировать алгоритм к изменению внешней освещенности и повыситьнадежность классификации при работе с цветными объектами. Рассмотрим алгоритмы кластеризации в цветовыхпространствах YCbCr (по разностным компонентам СЬ и Cr) и HSV (по насыщенности S и тону Н).Рисунок 8 – Гистограмма, полученная с белой плоскостиНа качество гистограммы [2]сильно влияет структура объекта, а также угол падения солнечных лучей (рисунок 9, а, б).Рисунок 9 –Влияние структуры объекта на качество гистограммы;а – гистограмма, полученная при обработке кадра с белым бюстом;б – гистограмма, полученная при обработке кадра с цветной игрушкой;Алгоритм кластеризации состоит из двух повторяющихся действий:– отнести каждую точку к кластеру, расстояние до центральной точки которого наименьшее из всех;– используя текущее распределение точек по кластерам, определить среднее значение для каждого кластера и присвоить этозначение центральной точке кластера. [2]Результат кластеризации данным алгоритмом можно видеть на рисунке 10, а, б.Рисунок 10 –Результаты кластеризации для белого объекта;а, б – кластеризация в цветовом пространстве СЬCr;в, г – кластеризация в цветовом пространстве HSПринадлежность точки к кластеру показана цветом, расположение точек соответствует их координатам в плоскости CbCr ([2]рисунок 10, а) и в плоскости HS (рисунок 10, б).Из рисунков видно, что алгоритм классифицирует множество точек с низким значением насыщенности S. Причиной этойошибки является метод расчета расстояния от точки до центра кластера, которое определяется без учета формы кластера.Для кластеризации в декартовом пространстве расстояние от точки до центра кластера определяется без учета формыкластеров.Данную проблему можно устранить при кластеризации по цветовому тону H и насыщенности S, и введения искусственногокоэффициента анизотропии. В этом случае расстояние от произвольной точки до ближайшего кластера можно посчитать поформуле, где коэффициент анизотропии к < 1. Введение такой анизотропии позволит учесть «вытянутость» кластера вдольS. На рисунке 10, в, г приведены результаты кластеризации по значениям H и S при к = 1/3. Использован сдвиг по цветовомутону для сохранения целостности красного кластера. Рисунок 11 – Результат работы алгоритмов выделения полос и кластеризацииТакже на рисунках 10, б, г можно заметить множество, которые нельзя с уверенностью отнести к какомулибо из кластеров.Вводя пороговое значение по насыщенности S или по расстоянию до центра кластера можно выделить данные точки в кластер«неклассифицированных».1.2 [2] Лазерное сканированиеТехнология лазерного сканирования. Лазерный сканер (3сканер) — это аппаратное устройство, анализирующее физическийобъект и на основе полученных данных создающее его 3модель. Трёхмерная модель сканируемого артефакта или строенияобычно представляется в виде облака точек или готовой трёхмерной моделью. Отметим, что лазерные сканеры появилисьсовсем недавно. Появление на рынке первых лазерных сканеров связано с деятельностью японской компании Cyra Technology.Основателем компании Cyra Technology стала семья Бена и Барбары Какура, благодаря деятельности которых в 1990х намировом рынке оборудования стал доступным первый лазерный сканер высокой четкости, который за последние 20 летполучил широкое распространение в среде как технических специалистов, так и гуманитарных (археологов, историков,музееведов и т.д.).С целью популяризации внедрения лазерных сканеров в гуманитарные исследования для решения задач оцифровки, анализаобъектов историкокультурного наследия в 2003 г. компания создала проект CyArk, имеющий целью создание депозитарияцифровых копий результатов электронного сканирования объектов историкокультурного наследия, полученных с помощьюразработанного фирмой лазерного сканера. Этот некоммерческий проект принёс фирме значительную известность испособствовал распространению практики внедрения аппаратов лазерного сканирования в гуманитарные науки, в частности, вархеологии для решения задач оцифровки археологических артефактов, архитектурных строений, а также рельефа.Сегодня существует большой выбор разновидностей лазерных сканеров, отметим основные из них: сканеры фирмы CyArk,Optech ILRIS3 laser scanner, Leica HS6100, RIEGL LMSZ390i, IMAGER5006, Topcon GLS1000, Kreon (серии AQUILON, ZEPHYR иSOLANO), ZScanner и недорогие варианты, такие как, Roland LPX250, Minolta VI700, avid Laser Skaner, самодельныйлазерный сканер на базе технологий Kinect или обыкновенных web камер с программным алгоритмом анализа изображения.Стоит отметить, что практика современных зарубежных археологических экспедиций в большинстве случаев не обходится безлазерного сканера. Как отмечает Д.С. Коробов, «трёхмерное лазерное сканирование осуществляется при помощиспециализированной и весьма дорогостоящей аппаратуры – 3 сканеров наземного и воздушного базирования». Несмотря надороговизну, этот способ трёхмерного моделирования получает всё большее распространение в археологии за счётмаксимального приближения результатов моделирования к исходному объекту. Причём речь идёт не только о созданиитрёхмерных изображений археологических находок, но и участков ландшафта в окрестностях памятников, а также видовраскопов и выявленных объектов.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=16/1522.06.2016АнтиплагиатВ качестве примеров стоит отметить исследовательские проекты компании CyArk по построению цифровой копии захоронениякоролей Буганды в Касуби, проект германской компании ArcTron по сканированию укреплений римского времени в Констанце,проекты Центра передовых пространственных технологий Арканзасского университета по оцифровке МачуПикчу, руинримского г. Остия VII в. до н.э. и др.1.3 АэросъемкаАэрофотосъёмка. Если использование [1]географической информационной системы (ГИС) в гуманитарных исследованиях началось относительно недавно – около 20 лет назад, то история примененияаэрофотосъёмки насчитывает уже более 100 лет. «Мощный толчок в развитии аэрофотосъёмки произошёл в ходе Первоймировой войны, когда всеми воюющими странами она использовалась в разведочных целях. После окончания войныактивизируется применение аэрофотосъёмки в археологии, проводившейся с самолётов» [24].В задачах виртуальной реконструкции данные аэрофотосъёмки позволяют создать трёхмерную модель ландшафта и выступитьв качестве отправного материала плана территории, где фотография местности с воздуха позволяет уточнить месторасположения объекта в пространстве.В задаче построения виртуальной реконструкции, как правило, большую роль играют плановые аэрофотоснимки (verticalaerial photos), получаемые со спутников или специальных пилотируемых, или беспилотных самолётов, вертолётов, гексо,квадро или ортокоптеров. Пространственное разрешение снимков зависит от возможностей камеры, а также отгрузоподъёмности аппарата. Беспилотные летательные аппараты (Gaui 330x, Xaircraft x650, ragonfly X4X8, Microcopter,Conrad Quadrocopter и др.) позволяют исследователю получать фотографии территории с любой высоты, благодарявертикальному взлёту аппарата, его устойчивости, грузоподъёмности (до 3 кг), возможности удержания высоты по GPS и т.д.Частным случаем использования лазерного сканирования является применение технологий Light etection and Randing (LIAR) –лазерного сканирования воздушного базирования, которое основано на измерениях расстояния и точной ориентации этихизмерений между сенсором и отражающей поверхностью.В качестве примера исследований по данной тематике стоит отметить работу Б. Зитлера, Л. Купальянц, Ф. Бассожа поанализу возможностей технологии LIAR как инструмента изучения объектов культурного наследия, оценки потенциалараспознавания микрорельефных структур при археологическом и ландшафтном обследовании, а также работыисследовательского центра Fondazione runo Kessler по лазерному сканированию рельефа Рима [1]посредством технологии LIAR.Известно, что по фотографии можно вычислить некоторые геометрические характеристики реальности, которая запечатлена на фотоснимке.Более конкретно, если мы имеем снимок, снятый объективом с определенным фокусным расстоянием, и на этом снимке известна точкапересечения оси объектива с плоскостью снимка, то можно весьма точно вычислить угловые расстояния между центром снимка и любой точкойна снимке или на объекте, снятом на этом снимке. А если есть несколько фотографий, на которых некоторое изделие снято с несколькихразных точек, то по определенным алгоритмам можно вычислить взаимное положение в трехмерном пространстве различных точек изделия.Применив затем к вычисленным координатам точек в пространстве простые геометрические преобразования вращения и масштабирования исоединив вычисленные точки соответствующими линиями и плоскостями, можно в итоге получить 3модель изделия, а спроектировав ее нанужные плоскости, получить проекции чертежи изделия. Наука и технология восстановления 3 моделей и чертежей изделий по фотографиямназывается фотограмметрией.В конце 20 века начали появляться методы получения простых 3объектов типа несложного строения, с текстурой этого строения. Программы,реализующие такие методы, были не очень распространены, так как проще было собрать модель в трехмерном редакторе. Это продолжалось до2006 – 2007 года, когда появился и вошел в широкое употребление продукт Google SketchUp, где можно самостоятельно разметить фотографиюс изображением здания, загрузить еще один вид здания и уточнить по ней его форуму и расположение объектов. Относительно простымспособом на выходе появляется готовый 3объект с текстурой достаточно плохого качества. В 2011 Auotodesk, выпустила облачный сервис подназванием 123Catch, в этой программе по набору фотографий объекта с разных ракурсов можно получить неплохой трехмерный объект стекстурой. Примерно в то же время начали появляться программы, позволяющие использовать Webкамеру – объект вращался перед webкамерой, а программа анализировала полученные изображения и строила 3модель.Можно проследить частые анонсы новых программных продуктов, примерно каждые 23 года, соответственно, в новых программах копятсябиблиотеки вида «Фото – Модель». Данный принцип напоминает обучение программ распознавания текста. Можно надеяться, чтоиспользуемый принцип позволит в будущем усовершенствовать системы дополнительной реальности и автоматизировать многие процессы.На данный момент времени для восстановления модели и чертежей существует ряд программных продуктов, которые обладают определенныминедостатками, к примеру, необходимостью наличия снимков объекта с определенного ракурса, повышенными требованиями к вычислительноймощности ПК и так далее.В 1999 году компания 3VSystems, мировой лидер в области производства аппаратных и программных инструментов для работы с трехмернымивидеоизображениями, то есть с видеофайлами в процессе, просмотра которых можно изменить угол или точку обзора, разработала видеокамеру ZCam с уникальной технологией измерения расстояния до объектов в режиме реального времени.Эта технология позволяла воспринимать и обрабатывать трехмерное изображение, будучи направленной на объект всего лишьс одной его стороны. В 2009 году Microsoft выкупил активы 3 VSystems и на базе ZCam начал разрабатываться контроллердля игровой приставки ХЬох. В 2010 году Microsoft анонсировал продукт Kinect игровой контроллер, позволяющий управлятьигрой с помощью жестов. Компания Artecgroup производит 3сканеры для оцифровывания формы объекта в режимереального времени. Такие сканеры могут применяться в медицине, производстве и тюнинге автомобилей, и созданииспецэффектов в кино и [2]играх, пример представлен на рисунке 12.Рисунок 12 – Пример использования алгоритмов в видео играхДанный метод имеет большое будущее, так как новые графические движки уже имеют достаточный потенциал для использования графикиприближенной к фотореалистике. А значит данный метод в будущем можно использовать как вспомогательный инструмент получения данныхдля фотограмметрии, так как работать с трехмерными снимками и видеоизображениями гораздо удобнее, чем с обычными фотографиями.2 ПРОГРАММНОАППАРАТНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ ТРЕХМЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ2.1 Обзор программного обеспечения для 3моделированияПроцесс становления технологий трёхмерного моделирования и признания его в научной среде в качестве инструментарияпространственного анализа был достаточно долгим и начался еще в конце 1980х годов в период формирования комплексовпрограмм трёхмерного моделирования.Одним из первых комплексных пакетов для моделирования и рендеринга был Lightwave 3, выпущенный в 1990 г. длякомпьютеров серии Amiga. Программа 3s [1]Max [7]компании исследованиях историки, археологи, историки архитектуры, Autodesk, которую сейчас широко используют в своих[1]появилась http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=1в 1996 г. [7]Первые опыты использования7/1522.06.2016Антиплагиаттрехмерных технологий в области исторической реконструкции характеризовались тесным сотрудничеством историков итехнических специалистов.До конца 1990х гг. использование программ трёхмерного моделирования в исторических исследованиях требовало отгуманитариев или сотрудничества с техническими специалистами, или специальной подготовки. В том временном промежуткеспециально разработанных пакетов программ трёхмерного моделирования для историков не существовало.В последнее время в среде компаний, специализирующихся на разработке программ по трёхмерному моделированию и «3движков», наметилась тенденция к упрощению процесса работы, в результате система взаимодействия пользователя ипрограммы, которая ранее осуществлялась программистом, а сейчас – через визуальный интерфейс программы, сталазначительно проще. Благодаря упрощению программного инструментария и сотрудничеству гуманитариев и ITспециалистов,стало возможным использование программ трёхмерного моделирования в исторических исследованиях.Правильный выбор программного обеспечения играет большую роль в построении виртуальной реконструкции. Сегодня можновыделить три направления программ разработки реконструкции: 2редакторы (графические редакторы), 3редакторы(трёхмерные редакторы) и «3движки» (3 engines).1. 2редакторы. Построение любой простейшей трёхмерной модели невозможно без использования графических редакторов,которые необходимы для обработки изображений. Полученные изображения (текстуры) служат основой для построениямоделей, выступая в качестве материала для трёхмерной модели. Самыми распространёнными графическими редакторамиявляются программы Adobe Photoshop, Corel raw, а также их бесплатный аналог «The GNU Image Manipulation Program» [11].Подобные программы не являются уникальными, существует много других, менее известных графических редакторов, такихкак Adobe [1]Illustrator, Jasc Paint Shop Pro, Photo rush и другие.2. 3редакторы. Сегодня существуют разнообразные программы,которые применяются для визуализации, построения трёхмерных моделей и их обработки. Трёхмерные редакторы позволяютисследователю визуализировать реконструируемый объект, смоделировать в программной оболочке тот или иной процесс,событие; с помощью программного модуля расчета прочностных характеристик провести анализ созданной трёхмерной модели.В большинстве случаев конечный результат работы в программе трёхмерного моделирования может быть представленширокому кругу пользователей только посредством отдельных снятых картинок реконструкции (скриншотов) иливидеофрагментов.Отметим, что большинство трёхмерных программ являются коммерческими, «обычный» пользователь для просмотратрёхмерной модели, как правило, не будет приобретать программу. Для таких пользователей существуют бесплатныепрограммыплееры, предназначенные для просмотра трёхмерных моделей; подобные плееры имеются для каждого формататрёхмерной модели, в частности, для формата моделей, созданных в таких программах как [1]Autodesk Inventor или Autodesk 3 Max [12, 13] в зависимости от необходимости, либо инженерного, либо дизайнерского уклона. Также впоследнее время для проектирования зданий, имея планы и схемы, часто используют программные продукты Autodesk Autocad Architecture,Revit [14, 15]. Данные продукты имеют более широкий функционал именно при проектировании в первом случае любых архитектурныхсооружений, вовтором же случае более детальное проектирование конструкции непосредственно самого здания, опятьтаки выбор программызависит от конкретной цели.Возможности программплееров весьма ограничены, вследствие чего большинство разработчиков виртуальных реконструкцийпредпочитает представлять свою работу посредством программ «трёхмерных движков», которые существенно улучшаютвозможности работы с трёхмерной реконструкцией. Таким образом, появляется в��зможность анализа трёхмерных моделей(речь идёт об анализе параметров трёхмерной модели), реконструкции процессов (событий), появляется возможность работыи просмотра восстановленной виртуальной реконструкции в реальном времени.Все программы трёхмерных редакторов в основе имеют общую базу:1) схожий интерфейс, включающий в себя следующие элементы и функции: готовые «примитивы», которые применяются припостроении любой 3 модели (куб, цилиндр, треугольник, конус, иногда шар и т.д.), функции копирования, вставки,зеркального отражения объекта, функции освещения объекта и т.д.;2) схожую систему построения 3моделей: полигональное моделирование, в которое входят Editable mesh (редактируемаяповерхность) и Editable poly (редактируемый полигон). Методы моделирования могут сочетаться друг с другом. Моделированиена основе стандартных объектов, как правило, является основным методом и служит отправной точкой для созданияобъектов сложной структуры, что связано с использованием примитивов в сочетании друг с другом как элементарных частейсоставных объектов.Перечислим основные программы трёхмерных редакторов: Autodesk 3 Max, Autodesk Maya, Zbrush, [1]AutoCA, ArhiCA, Catia, Hexagon, MoI, Nevercenter Silo, 3WorldStudio,Argile, Google SketchUp, lender, Wings 3, Cartography Shop. Последние четыре программы относятся к бесплатномупрограммному обеспечению;3) 3движки – компьютерные программы, необходимые для построения виртуальных «интерактивных миров», в которыепомещаются [1]трёхмерные [8]модели. Наиболее распространёнными трёхмерными движками, применяемыми для разработкивиртуальных исторических реконструкций, являются программы: Cry Engine 3, Unreal Tournament UK, Unity 3Quest 3, 3ViaStudio (Virtual Tools), Torque Game Engine, Nebula evice, ShiVa 3 game engine, Unigine, 3 Game Studio и др.Трёхмерный движок позволяет разработчику создать интерактивную реконструкцию памятника культуры с возможностьюпросмотра в реальном времени, задать определённый алгоритм развития событий, ([7]например, [1] создать обучающую системуаналог электронного справочника), интегрировать в виртуальную среду базы данных и т.д. Реализоватьподобный пользовательский функционал и возможности в программахплеерах просмотра трёхмерных моделей или модулей,существующих в программах трёхмерных редакторов для просмотра трёхмерных моделей (например, в программах AutoCA,ArhiCA, Autodesk 3 Max и др.), пока что невозможно. Многие программы трёхмерных движков позволяют выполнять всевышеперечисленные операции без навыков программирования, для работы в некоторых из них пользователю достаточнообладать начальным уровнем технического образования.Использование трёхмерных движков позволяет разработчику виртуальной реконструкции сделать доступным свой продуктпосредством технологии Webклиента (или webплеера), который поддерживают большинство операционных систем.Благодаря данной программе стало возможным предоставить пользователю возможность работать с программой черезИнтернет. [1]http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=18/1522.06.2016АнтиплагиатОдним из таких трехмерных редакторов, работающих в режиме онлайн, является 3Zqvr.ru – кроссплатформенный редактор трехмернойграфики, разработанный на основе WebGL и библиотеки Three JS (рисунок 13). Приложение оснащено всеми необходимыми инструментами иявляется вполне функциональным редактором. [16]Рисунок 13 – Интерфейс редактора 3Zavr.ruСреди перечисленных 3движков только небольшая часть программ и программных модулей имеет возможностьтранслировать виртуальную реконструкцию через Интернет в окне Web браузера (Internet Explorer, Opera, Mozilla Firefox,Google Chrome, Safari и др.): Unity 3, Quest 3, 3 Via, технология Java (Java(TM) Web Start Launcher), технология трансляциитрёхмерных моделей в формате VRML (на базе плееров Cortona VRML Client, Cosmo Player, OpenVRML и др.), среда Google Earthи среда Second Life. В будущем времени к этому перечню присоединятся разработки компанийлидеров по созданиютрёхмерных движков CryEngine 3, Unreal Tournament UK и Gamebryo LightSpeed, которые в настоящий момент толькопланируют включить в список возможностей программы трёхмерного движка трансляцию приложения через Интернет(посредством технологий flesh и web плееров). На данный момент рассматриваемые компании осуществляют трансляцию 3приложений через сервер, но подобная технология постепенно устаревает.Каждая из представленных в данном списке программ обладает определёнными возможностями и позволяет разработчикурепрезентовать источниковую базу виртуальной реконструкции только в определённом формате файла (например .dox, xls,ppt, .ogg, avi и другие). Существует несколько технологий интеграции источниковой базы в виртуальную реконструкцию:непосредственно в трёхмерную оболочку посредством системы «горячих точек» (требуются навыки программирования) иподключение источников к окну трёхмерного приложения. [1]Подобным методом можно реконструировать рельеф, для этого необходимо определить «горячие точки» (экстремумы рельефа), затем спомощью программирования параметров построить Всплайн и получить плавную трехмерную модель рельефа (рисунок 14).Рисунок 14 – Определение «горячих точек» рельефа.Внекоторых случаях оперирование в программном коде позволяет расширить эти возможности за счёт навыковпрограммирования и внедрения дополнительных команд, подключаемых модулей. К сожалению, большинство исследователейгуманитариев не могут самостоятельно освоить языки программирования и в совершенстве овладеть программой без помощитехнического специалиста, тем более развивать исследования в области виртуальных исторических реконструкций.[1]Говоря о наполняемости базы для виртуальной реконструкции, понимается интеграция в виртуальное пространство объектов текстового илиграфического материала (рисунки, планы, чертежи, видеоматериалы), а такжебаз данных и истории объекта исследования. В данном случае речь [1]идет о представлении архивных данных, на основе которых и производится виртуальная реконструкция.Наиболее высокими возможностями в степени информационного наполнения виртуальной сети обладает среда Google Earth.Сама программа Google Earth 3.0 появилась только в 2005 г., до этого официально её прототипом считалось KeyholeEarthviewer (разработана в 2001 г.) [17]. Программа реализует среду для просмотра трёхмерной модели поверхности Земли снанесёнными на спутниковую карту трёхмерными моделями современных зданий с привязанными к ним текстовой играфической информацией и Интернетстраницами, которые можно там же пополнять. Существует ряд инструментов дляработы в данной программе и интеграции в неё материала: SketchUp, uilding Maker.Наиболее простым и доступным для выполнения поставленных задач среди 3 движков, является программа Unity 3,относящаяся к категории условнобесплатного программного обеспечения. Аналогичная ей технология Quest3 имеетограниченные возможности онлайн презентации виртуальной реконструкции.2.2 [1]Физическая реализация реконструированных объектовВ данном разделе будут рассмотрены способы воплощения в жизнь виртуальных моделей. С развитием технологий появилось много способовдля выведения в жизнь виртуальных моделей, самый распространённый способ – протипирование с помощью станков с численнопрограммнымуправлением. Одним и самым широко распространённым является 3принтер. Существует множество различных классификаций принтеров,отличающихся большим количеством характеристик, но основной классификацией остается «По типу печати»1) Самый распространённый вид печати FM (fused deposition modeling) – принцип печати заключается в том, что через сопло экструдируетсяматериал под воздействием большой температуры, в среднем от 200 до 250С, в процессе получается тонкая нить равная диаметру сопла, чащевсего встречаются сопла 0.1 и 0.2 мм. Недостатком такой печати является затрачиваемое время на печать больших объектов может уходитьоколо 20 часов, еще один минус в точности, один из самых точных представителей – это Ultimaker 2 Extended+ (Рисунок15) выдающийточность 20 микрон [18].Рисунок 15 – Ultimaker 2 Extended+2) Технология печати Polyjet – суть данной технологии заключается в том, что фотополимер дозированно выстреливается из сопел, как и FMпечати, и сразу полимеризуется на поверхности под воздействием ультрафиолетового излучения (рисунок 16).Рисунок 16 – структурное представление печатиВажным отличием технологии является возможность печати различными материалами. Данная технология выдает большую точность, чем FM,до 16 микрон (для сравнения: клетка крови = 10 микрон), скорость печати выше. Недостатки: печать только с использованием фотополимера –узкоспециализированный и дорогой материал, чувствителен к УФ и достаточно хрупкий. Яркий представитель Objet30 Pro (рисунок 17).Рисунок 17 – Принтер Objet 303) LENS (Laser Engineered net shaping) – порошковый материал подается под давлением из сопла и попадает под сфокусированный луч лазера. Часть порошка разлетается мимо, а та часть, которая [25]попала под фокус спекается, процесс повторяется слой за слоем формируя трехмерную модель (рисунок 18).Рисунок 18 – Визуальное представление принципа LENSСамым большим достоинством технологии является возможность печати сталью и титаном. Поскольку до появления LENS печать производиласьтолько пластиком, эта же технология сделал большой шаг в промышленность. Различные металлические порошки можно смешивать и сразуполучать сплав.Применение: например, титановые лопатки для турбин с внутренними каналами охлаждения. Производитель оборудования:Optomec с [25]лидером в этой области принтером Aerosol Jet 5X Systems [19] (рисунок 19).Рисунок 19 – принтер Aerosol Jet 5X System4) LOM (laminated object manufacturing) – самый простой по технологии метод. Ламинированные листы материала ножом или лазеромhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=19/1522.06.2016Антиплагиатвырезают, затем спекают и получают трехмерный объект. С помощью данной технологии получают модели из бумаги, пластика или алюминия.(рисунок 20)Рисунок 20 – общий вид принтераДля получения модели из алюминия используют алюминиевую фольгу, которую после процесса вырезания спекают ультразвуковой вибрацией.5) SL (Stereolithography) Стереолитография – самый точный из представленных на рынке. Имеетсяванна с жидким полимером. Сфокусированный луч лазера проходит по поверхности, [23]именно в это месте под воздействием ультрафиолета полимеризуется материал. После чего платформа с деталью опускаются, и жидкий полимерзаполняет пустое пространство. Некоторые принтеры имеют обратный принцип платформа с деталью может подниматься вверх, в таком случаелазер располагают внизу. (Рисунок 21)Рисунок 21 – структурное представлениеПосле окончания печати, требуется постобработка объекта – удаление лишнего материала и поддержки, поверхность можно отшлифовать. Понеобходимости модель запекают в ультрафиолетовых духовках. Недостатком такого принципа является токсичность материала,при работе с ним необходимо пользоваться средствами защиты. [23]Принтер не для домашнего использования, плюс ко всему достаточно дорогой. Преимуществами конечно являются быстрота и точностьдостигающая 10 микрон. Для спекания не требуется большая мощность достаточно лазера от luray проигрывателя.6) LS (laser sintering) – лазерное спекание. По принципу схоже с SL, отличие только в том, что спекается не жидкий фотополимер, а порошок(рисунок 22).Рисунок 22 – визуальное представление.Преимущества: а) вероятность перелома модели во время печати низка, так как сам материал выступает в роли поддержки; б) можноиспользовать различные материалы, которые легко найти в продаже в порошковой форме, к примеру,бронза, сталь, нейлон, титан.Недостатки: а) поверхность пористая б) некоторые порошки взрывоопасны, поэтому [23]для хранения используются камеры, заполненные азотом в) долгое остывания детали после работы, в зависимости от лощины слоя и размерадетали, могут остывать от нескольких часов до одного дня. [20]Перед тем как отправиться на печать, файл с моделью проходит ряд процедур для подготовки. Первым этапом, после создания непосредственносамой модели, является сохранение файла в определенный формат. Существует 3 основных формата:1. STL – (от англ. Stereolithography) – данные хранятся как список треугольных граней, которые описывают поверхность. Может бытьдвоичным ASCII или бинарным.2. GGOE – условное наименование языка программирования, используемого в устройствах с ЧПУ. Разработан в 1960х годах компаниейElectronic Industries Alliance.Комитет ISO утвердил Gкод как стандарт ISO 69831:2009, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 2099983.3. [36]OJ – формат описания геометрии объекта,разработанный в Wavefront Technologies для их анимационного пакета Advanced Visualizer. Формат файла является открытым и[35]поэтому может быть импортирован в любой программный продукт для редактирования 3графикиПосле записывания файла под необходимый формат файла, файлы формата STL и OJ проходит процедуру слайсинга, приложение соответвеноназывается «Слайсер». Суть процедуры заключается в том, что модель просчитывается и разбивается на слои. Также приложение определяет,где необходимо установить поддержки и все ли детали пропечатаются с заданной точностью.Самым распространенным слайсером является Cura. Может использоваться для работы с принтером по СОМпорту, преимуществом являетсяполное управление принтером с компьютера, к которому подключен принтер, это позволяет корректировать и калибровать печать прямо вовремя работы, но не все принтеры работают через СОМпорт, на этот случай существует функция записи в GGOE, тело кода составляетмноготысячный диапазон строк, каждая из которой содержит информацию о перемещении сопла относительно последнего положения [21].Но 3принтеры не единственные представители станков с ЧПУ. Существует множество различных аппаратов, представленных на рисунке 23, а,б, в таких как, твердотельные лазеры, фрезерные и токарные станки и множество других. В отечественных стандартах на станки с ЧПУ принято учитывать в обозначении станка установленный на нем вид системы ЧПУ.Станки с позиционными и прямоугольными системами управления имеют индекс «Ф2», станки с формообразующимисистемами – индекс «Ф3», многоцелевые (сверлильнофрезернорасточные) станки с контурнопозиционными системамиуправления – индекс «Ф4».[3]Рисунок 23а – Лазерногравировальная система С70,б – Копировально фрезерный станок MULTICUT 50012241,5,в – Учебный токарный станок с ЧПУ Numturn 420Рисунок 23а – Лазерногравировальная система С70,б – Копировально фрезерный станок MULTICUT 50012241,5,в – Учебный токарный станок с ЧПУ Numturn 420Ниже приводятся характеристика и назначение разновидностей различных систем ЧПУ.1) Позиционная система ЧПУПозиционные системы ЧПУ представляют собой наиболее простой вид управляющей системы. По каждой координатной сипрограммируется только величина перемещения исполнительного органа до заданной позиции, а траектория перемещенияможет быть произвольной. Перемещение из позиции в позицию совершается на максимальной скорости. Перемещение впроцессе обработки после достижения заданной позиции допускается исключительно по прямой линии и с рабочей подачей.Позиционные системы ЧПУ используются, когда обработка происходит только в определенных позициях на плоскости,например, в сверлильных и координатнорасточных станках.2) Прямоугольная система ЧПУПрямоугольные системы ЧПУ программируют перемещения исполнительных органов станка только поочередно вдоль одной изкоординатных осей. Скорость подачи при перемещении в заданную позицию и в процессе обработки задается управляющейпрограммой.Прямоугольные системы ЧПУ используются в тех случаях, когда обрабатываемые контуры заготовки можно расположитьпараллельно осям координат, например, при продольном точении или плоскопараллельной фрезеровке.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=110/1522.06.2016Антиплагиат3) Формообразующая система ЧПУФормообразующие системы ЧПУ реализуют движение исполнительного органа станка одновременно по двум и более осямкоординат, за счет чего появляется возможность производить обработку контуров и поверхностей сложной формы. В данныхсистемах используют многокоординатный (как минимум двух координатный) интерполятор, выдающий управляющие сигналысразу на соответствующее количество приводов подач.Прямоугольные и формообразующие системы ЧПУ относятся к контурным (непрерывным) системам. Контурные системы ЧПУобеспечивают автоматическое перемещение исполнительных органов станка по управляющей программе, которая задаеттраекторию перемещения и контурную скорость, с которой оно выполняется. Многоцелевые (сверлильнофрезернорасточные)станки с ЧПУ оснащаются, как правило, гибридными контурнопозиционными системами управления, позволяющиеоптимизировать управление станка в зависимости от вида обработки.Формообразующие системы ЧПУ в настоящее время являются наиболее распространенным видом ЧПУ. Они имеют несколькоуровней сложности, в зависимости от количества одновременно управляемых осей координат:2½формообразующие;3формообразующие;4 формообразующие;5 формообразующие.2 формообразующая система ЧПУ4) 2 – формообразующая система ЧПУ осуществляет одновременное управление двумя осями координат станка. В результатена станке можно выполнять перемещения исполнительных органов по прямой линии и по дуге. Обычно данная система ЧПУприменяется на токарных станках (см. рис. 64). На фрезерных станках 2формообразующая система ЧПУ, как правило, неустанавливается, т.к. фрезерный станок имеет три оси координат, и одна из осей станка остается без управления системойЧПУ. Например, если система ЧПУ управляет осями X и Y, то без управления остается ось Z2½формообразующая система ЧПУ (управляемые перемещения в плоскости ХУ)2½ – формообразующая система ЧПУ делает возможным перемещение исполнительных органов по трем осям координатстанка. Но при этом одновременно управляемыми являются только две оси, а третья ось остается при этом неподвижной ислужит в качестве установочной для отдельно выполняемого подвода и отвода инструмента. После выполнения заданнойкоманды на перемещение в указанной плоскости обработки система ЧПУ может переключиться на перемещение в любойдругой плоскости. В зависимости от выбранной плоскости обработки, возможно одновременное управление разными осямитаким образом, что движения исполнительных органов станка происходят в следующих плоскостях:плоскость ХУ[3]плоскость XZплоскость [6]YZ2½ – [4]формообразующая система ЧПУ широко применяется в простейших фрезерных станках с ЧПУ, имеющих, как правило,шаговые приводы подач. Она позволяет выполнять на этих станках обработку контуров и поверхностей сложной формы,однако при этом обработка объемных контуров ведется послойно в одной выбранной плоскости обработки.5) 3формообразующая система ЧПУ3 – формообразующая система ЧПУ делает возможным управляемое перемещение исполнительных органов одновременно потрем осям координат станка. Благодаря этому становится возможным обработка сложных пространственных контуров безизменения положения заготовки на станке. В настоящее время 3формообразующей системой ЧПУ оснащается большинствопромышленных фрезерных станков с программным управлением.[3]Работа с оборудованием на системе ЧПУ значительно ускоряется процесс производства и позволяет сократить штат.3 Проектирование модели и развертки первойгородской электростанции ХабаровскаЗадача данной работы заключается в проектировании первой городской электростанции Хабаровска с окружающим рельефом, а такжеподготовка необходимых данных для создания стендовой модели. Важно соблюдать масштаб 1/75, при габаритах стендовой модели2000х1300мм. Раскладку и разверту объектов следует производить согласно толщине материалов: для рельефа – пеноплекс 50 мм, для пирса имостовой ПВХ (поли винил хлорид), окружающие объекты должны быть выполнены на 3принтере PLAпластиком.3.1 Проектирование окружающего рельефаДля работы над рельефом были предоставлены карта и топографическая съемка местности начала 20го века (рисунок 24, а, б)а) б)Рисунок 24а) Топографическая съемка местностиб) Карта местностиТопографическая карта была импортирована в программный продукт Autodesk 3SMax и помещена в рабочую область. Также для визуальногопонимания рельефа местности относительно самой электростанции приложены фотографии, одна из которых представлена на рисунке 25.Рисунок 25 ЭлектростанцияПроведя анализ топографической карты, выявлены «горячие точки» рельефа, то есть места, где линия рельефа меняет угол наклона,некоторые точки указаны на рисунке 26.Рисунок 26 – Некоторые «горячие точки»Первоначально модель рельефа построена согласно топографической карте, с помощью моделирования сплайнами, где «горячие точки»являлись узлами, затем выполнено вытягивание контура и придание толщины. После построения проведен анализ фотографий и в рельефвнесены изменения согласно известным данным. На рисунке 27 можно видеть слева топографическую карту, справа изменённый рельеф смостовой и пирсом (вид сверху).Рисунок 27 – Рельеф и топографическая съемка вид сверхуКонечный рельеф соответствует топографической съемке. После утверждения модели заказчиком, проведена работа над выделением области,которая будет входить в стендовую модель, согласно масштабу 1/75 (рисунок 28).Рисунок 28 – Рельеф с выделенной областьюПосле преобразования модели в полигональный объект выделенная область была отсечена модификатором «Slice», затем разбита на сечения поправилам:1) все линии рельефа, входящие в сечение должны быть максимально ровными;2) при наличии изгиба, линия сечения проходит через «горячую точку»;3) модель должна быть разбита на минимальное количество сечений.Проведя исследование модели, распределены линии сечения, в результате количество сечений равно 16 (рисунок 29, а, б).а) б)Рисунок 29http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=111/1522.06.2016Антиплагиата) – Разбиение на сечения (вид сверху)б) – Разбиение на сечения (ортогональный вид)Следующим этапом раскладки рельефа является перевод полученного изображения в формат векторной графики, для этого был использованпрограммный продукт Corel raw. Снимок рельефа (вид сверху) импортирован на рабочую область программы, затем снимок повторяется ввекторном виде, так как инструмент трассировки растрового изображения не дает необходимого результата, отрисовка рельефа проводитсяследующим образом:1) Расстановка направляющих согласно линиям лечения. Маркировка сечений представлена на рисунке 30.Рисунок 30 – Область с направляющими2) Нанесение линий изгиба рельефа с помощью ВСплайнов (береговая линия проводится до сечения «Е», так как её продолжением являетсяпирс (рисунок 31).Рисунок 31 – Нанесение линий изгиба рельефа3) Заключительным этапом является указание мостовой, пирса и расположение лестницы (рисунок 32).Рисунок 32 – Конечный векторный вид рельефаИмея 3модель и изображение в векторном формате переходим к непосредственной раскладке рельефа. Раскладка происходит следующимобразом: трёхмерная модель рассекается на выбранные сечения, делается снимок вида справа и сверху, вид справа, необходимо перевести ввекторный вид, проекция имеет ступенчатый вид, как показано на рисунке 33, необходимо преобразовать в более плавную структуру, данныйэтап производится с помощью ВСплайна, для соблюдения точности, сплайн должен проходить через вершины «ступенек». Заключительнымэтапом является разбиение на поперечные сечения по 5см (согласно толщине, материла из которого будет изготавливаться рельеф).Рисунок 33 – Раскладка сечения «А»Данная операция проводится над всеми сечениями, в итоге мы получаем 16 разложенных сечений, которые будут стыковаться между собой, атакже 2 сечения вида сзади (рисунок 34, а, б): отсеченный (часть рельефа, входящая в модель) и полный вид который будет изображаться ввиде картины и использоваться в качестве «задника» стендовой модели.(а) (б)Рисунок 34 – а) отсечённый вид сзади;б) полный вид сзади.Также необходимо разложить мостовую и пирс, так как точных данных по высоте от уровня Амура не предоставлено, высота была подобранаприблизительно, согласно фотографии, на рисунке 35.Рисунок 35 – Вид на пирс и мостовуюРаскладка мостовой производится также в программе Corel raw, в отличии от рельефа, стенки и верхние перекрытие мостовой и пирсавырезаются отдельно и совмещаются, поэтому раскладка примет вид развернутой трехмерной фигуры без основания, так как основаниемявляется первый слой рельефа. Для удобства сбора модели мостовой её необходимо разбить на три части, по местам изгиба, указанным нарисунке 36.Рисунок 36 – Определение линий разбиения мостовойПо рисунку 35 видно, что дорога имеет плавный подъем, затем прямой участок, отсюда следует, что боковые стенки первого участка будутиметь угол наклона.Рисунок 37 – Развертка мостовойНа рисунке 37 желтым цветом обозначены места соединения, голубым – боковые стенки, красным – начало и конец соответственно.Раскладка пирса осуществляется аналогичным способом, разбиение происходит также на линии сгиба (рисунок 38).Рисунок 38 – Развертка пирсаПолученные векторные изображения соответствуют размерам и пропорциям, согласно фотографиям, а также с соблюдением толщины пвхпластика из которого будут изготовлены составляющие.3.2 Проектирование электростанции города ХабаровскаПроектирование самой электростанции достаточно трудоемкий процесс и занимает основную часть времени. Сама станция функционировала недолго – с 1906 по 1930 год. За это время возле станции была возведена пристройка, которая позволила расширить котловой отдел иорганизовать два кабинета.Для проектирования из Хабаровского архива предоставлен план здания конечного вида с габаритными размерами и первоначальный планздания без указания какихлибо размеров (рисунок 39, а, б).а)б)Рисунок 39 – Планы зданийа – Без пристройки (1906 – 1915гг)б – С пристройкой (1915 – 2004гг)Проведя анализ данных планов, сразу видно, что длина здания не изменилась, а значит на эти размеры можно опирать как на основные, чтобынанести на сечениях рельефа углубление для установки площадки под электростанцию, как показано на рисунке 40.Рисунок 40 – Сечение «Ж» с углубление под площадкуНа рисунке 40, вид сверху, желтым прямоугольником, указана площадка под установку электростанции, с помощью направляющих проведенапроекция, и углубление нанесено на само сечение.Непосредственное построение модели здания началось с импортирования плана здания согласно масштабу 1/75 в программу 3SMax. Согласноплану, построены и экструдированы стены и труба, затем проводится работа над мелкими объектами: окнами, кронштейнами, крышей,фонарями и так далее. Общее число объектов в модели станции составляет чуть меньше 1000 (рисунок 41), раскрывать построение каждогоэлемента не имеет смысла. Условно объекты можно разделить на группы:– окна и рамы;– крыши;– элементы декора (лампы, кронштейны);– необходимые элементы (лестницы, крепление ЛЭП);– здание электростанции;– труба.Рисунок 41 – Ортогональный вид модели электростанцииСледующий этап проектирование развертки. Развертка представляет собой векторное изображение элемента сборки, с указание элементов дляскрепления (рисунок 42).Рисунок 42 – развертка фасадаПодобные сечения строятся для остальных элементов. На этом этап проектировки электростанции окончен, следующий этап – объединениетрехмерных моделей.3.3. Объединение готовых моделей. Рендеринг для презентацииработыВажным этапом любой дизайнерской и архитектурной работы с трёхмерными изображениями является получение полноценного икачественного фотореалистичного изображения – рендера. Чтобы получить качественный рендер, приближенный к реальности, необходимодополнить пространство вокруг станции объектами как на фотографиях, то есть добавить пакгауз, дровницы и другие окружающие элементы(рисунок 43). Дополнительные элементы нет необходимости проектировать, достаточно найти эти элементы в глобальной сети интернет, таккак большинство элементов являются стандартными и находятся в свободном доступе.Рисунок 43 – Трехмерная модель с дополнительными элементамиСледующим этапом получения качественного рендера является текстурирование моделей, так как на момент завершения проектирования ониhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=112/1522.06.2016Антиплагиатимеют тонированние в стиле «оттенки серого». В базе программного продукта 3SMax 2014, в котором были построены модели, нетнеобходимых текстур, поэтому они были подобраны на специализированных сайтах и импортированы в базу данных 3SMax. Для полученияулучшенного изображения использовался дополнительный программный продукт VRay – основное назначение которого – рендерингтрехмерных объектов, его особенностью является интеграция в программные продукты Autodesk Maya и 3SMax. Поэтому и текстурыиспользуются именно для этого продукта. После успешного интегрирования программного продукта VRay и импорта текстур, необходимо вокне выбора материалов (рисунок 44) выбрать из списка и задать все необходимые материалы.Рисунок 44 – Окно выбора материаловНо этого недостаточно для получения фотореалистичного изображения, необходимо задать фон вокруг модели. Зададим текстуры неба соблаками и получим полноценный рендер модели через приложение VRay (рисунок 43).Рисунок 45 – Рендер текстурированной модели (VRay)Процесс рендеринга занимает большое количество времени и ресурсов ПК, поэтому для данного процесса используются специализированныевидеокарты с повышенной видеопамятью и частотой.Для выполнения рендеринга использовался компьютер со следующими параметрами:Таблица 1 – Технические параметры ПКПроцессорcore i74770 3.4 GHzОперативная памятьR4 32 GbВидео картаNVIIA Quadro K6003.4 Описание производства стендовой моделиПосле одобрения рендера заказчиком, начинается построение стендовой модели. Для изготовления рельефа был выбран материал – пеноплекс.Пеноплекс – разновидность пенопласта, но, в отличии от классического пенопласта, является более плотным, а, соответственно, и болеепрочным, материал идеально подходит для вырезки рельефа, так как легко режется горячим ножом. Листы пеноплекса разрезаются согласновекторным сечениям, построенным в Corel raw, каждый лист представляет собой слой рельефа, как на 3модели. Листы скрепляются междусобой острыми и тонкими штырьками, сечения пеноплекса стыкуются между собой с помощью пазов (рисунок 46).Рисунок 46 – Начало сборки рельефаПосле окончания сборки слоев, ребра срезаются с помощью натянутой струны под напряжением. Производство самой электростанции будетпроисходить с помощью 3принтеров. Перед началом печати, модель должна пройти проверку на отсутствие ошибок модели, в частипересечение ребер, разрыв полигонов и так далее. Для этого в программе 3SMax существу��т специальный модификатор. После проверки наосновные группы ошибок, получены следующие результаты:Таблица 2 – Результат проверки на ошибки.Вид ошибкиКолво ошибокРазрыв полигона156Совпадение точек62Пересечение ребер4Пересечение объектов2Часть ошибок исправлено в автоматическом режиме в самой программе 3SMax, остальные ошибки исправлены при слайсинге программнымпродуктом RepetierHost.Модель необходимо разбить для печати на следующие элементы: крыша, пол, стены, башня и окружающие элементы, которые располагаютсяна крыше. Также с помощью печати будет воссоздана причальная стенка и окружающие элементы (дома, пакгауз и т.д.). Модели будутотшлифованы, загрунтованы и покрашены краской на акриловой основе, так как этот вид краски хорошо ложится на PLAпластик, которыйбудет использоваться для печати. Также достоинством этого вида красок является большая палитра и сохранение яркого цвета после покраски.3.5 Техникоэкономическое обоснованиеДля производства основы и рельефа стендовой модели, обычно используют материал ПВХ, который нарезается фрезой. Замена материала напеноплекс сократило расходы, н увеличило затрачиваемое время, для соблюдения сроков, применяется 3печати. Технология прототипированиязначительно сокращает временные и человеческие ресурсы. При всем этом, соблюдая параметры печати можно добиться высокой детализациимелких объектов и элементов. Для печати будут использоваться 3 принтера:– Ultimaker Original;– Ultimaker 2;– Printox3 ONE.Таблица 3 – Технические характеристики принтераНазваниепринтераРазмер поляТочностьМаксимальныетемпературыПределыскоростейСтоимостьUltimakerOriginal200х200х22025 микронСтол – негреетсяСопло –260С5мм/с320мм/с110000Ultimaker 2220х220х24020 микронСтол – 120ССопло 260С5мм/с320мм/с116000http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=113/1522.06.2016АнтиплагиатPrintox3 ONE180х180х15018 микронСтол – 140ССопло 280С10мм/с300мм/с115000ЗаключениеИспользование технологии прототипирования значительно ускорило производство моделей и позволило сохранить детализацию объектовПоставленные задачи полностью выполнены. Итогом работы являются:– 16 сечений рельефа;– развертки мостовой, пирса и здания электростанции;– создание фотореалистичного изображения;– создание прототипа.Готовая стендовая модель будет расположена в музей энергетики города Хабаровска.Список использованных источников1 Hartley R.I., Zisserman A. Multiple View Geometry. Cambridge, UK: Cambridge University Press, 2000.2 Scharstein ., Szeliski R.A taxonomy and evaluation of dense two frame stereocorrespondence algorithms // International Journal ofComputer Vision. 2002. Vol. 47(13).3 Salvi J., Pages J., atlle J. Pattern codification strategies in structured light systems // Pattern Recognition. 2004. Vol . 37(4). P.827–849.4 Geng J. Structuredlight 3d surface imaging: a tutorial // Advances in Optics and Photonics. 2011. Vol. 3. P. 128–160.5 Сафрошкин М.А. Экспериментальные исследования параллаксного метода регистрации 3д объектов с цветным кодированием// Молодежный Научно Технический Вестник, 2013. URL: sntbul.bmstu.ru/doc/608517.html.6 Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MatLab. М.: Техносфера, 2006.7 Fechteler P., Eisen P. Adaptive color classification for structured light systems // Computer Vision and Pattern RecognitionWorkshops, 2008. CVPRW '08. IEEE Computer Society Conference. P. 17.8 Xing Lu, JungHong Zhou, ongong Liu, Jue Zhang, Application of color structured light pattern to measurement of large outofplane deformation // ActaMech. Sin(2011). Vol . 27(6). P. 10981104.9 Zhang Z. Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations // International Conference on ComputerVision[2], 1999. P. 666–673.10 «Технологии виртуальной исторической реконструкции» [Электронный ресурс]: Социальное СМИ – опубликовано 31.03.2011 год – режимдоступа: http://scalemodels.ru/articles/3951chertezhi3modelpofotogr afijamchtoikak.html11 «GIMP» [Электронный ресурс]: Официальный вебсайт опубликован 2014 год режим доступа: http://gimp.ru/12 «AUTOESK. AUTOESK INVENTOR» [Электронный ресурс]: Сайтпредставитель опубликован 2016 http://www.autodesk.ru/products/inventor/overview13 «AUTOESK. 3S MAX» [Электронный ресурс]: Сайтпредставитель опубликован 2016 год год – режим – режим доступа:доступа:http://www.autodesk.ru/products/3dsmax/overview14 «AUTOESK. AUTOCA ARCHITECTURE» [Электронный ресурс]: Сайтпредставитель – опубликован 2016 год – режим доступа:http://www.autodesk.ru/products/autocadarchitecture/overview15 «AUTOESK. REVIT» [Электронный ресурс]: Сайтпредставитель – опубликован 2016 год – режим доступа:http://www.autodesk.ru/products/revitfamily/overview16. Онлайн сервис просмотра и редактирования трехмерных объектов –режим доступа: http://3dzavr.ru/editor/17. https://www.google.com/intl/ru/earth/18. «Ultimaker» [Электронный ресурс]: Сайтпредставитель – опубликован 2016 год – режим доступа:https://ultimaker.com/en/products/ultimaker2plus19. «OPTOMEC» [Электронный ресурс]: Сайтпредставитель – опубликован 2014 год – режим доступа: http://www.optomec.com/printedelectronics/aerosoljetprinters/ aerosoljet5xsystem/20. Статья «Классификация 3 принтеров (7 технологий 3 печати)» автор: Дмитрий Спивак, опубликован: 2014 год. Режим доступа:https://geektimes.ru/post/208906/21. Статья «Обзор программ RepetierHost и Slic3r», опубликована 2013 год. Режим доступа: http://reprapzone.ru/software/obzorprogrammyirepetierhost.htm l22. Статья «Классификация станков с ЧПУ», опубликована 2016 год, режим доступа: http://mehatronics.ru/2011/01/klassifikaciisistemchpu/23 Статья «Первая городская электростанция Хабаровска» опубликован 2014 год, режим доступа: http://dkphoto.livejournal.com/221919.html24 Статья «Технологии виртуальной исторической реконструкции», режим доступа: http://www.hist.msu.ru/Strastnoy/04.htm25 Видео курс «3s Max для начинающих» https://www.youtube.com/channel/UC4JtkbseUJ_lYoaUTe82NPA26 Урок на тему «Материаловедение в VRay», режим доступа: http://[22]render.ru/books/show_book.php?book_id=43227 [7]Visual ynamics [Электронный ресурс]: Сайтпредставитель – опубликован 2016 год – режим доступа: https://www.vray.com/28 Онлайн блог «Компьютерная графика. За кулисами», статья «VRay материалы: подробное руководство на русском» режим доступа:http://3dyuriki.com/2012/03/22/vraymaterialypodrobnoerukovods tvonarusskom/29 Учебник «Самоучитель: CorelRAW X4. Начали!» Автор: Д. Донцов, А. Жвалевский Год издания: 2008 Страниц: 14430 Учебник «Самоучитель 3ds Max 2014» Автор Александр Горелик Количество страниц 544 Год выпуска 201431 Руководство «Для изучающих трехмерную графику в 3ds Max 2014» Тимофеев С. М."3ds Max 2014 в подлиннике" БХВПетербург, 2014 год,512 стр.+ Видеокурс.32 Сборник текстур для VRay: http://www.3dmir.ru/download/section/2.html33 Сборник текстур для 3SMax: http://mir3d.org.ua/files/maps/34 Методическое пособие: Выпускная квалификационная работа. Общие требования и правила оформления: метод. пособие. / В.Н. Гопкало,О.А. Графский – Хабаровск : издво ДВГУПС, 2014. – 46 с. : ил.35 Сборник стандартных трехмерных моделей для 3SMax: https://3dwarehouse.sketchup.com/search.html?uq=1733973072561756 057606860&scoring=a&hl=ru&ct=lc&start=24&id= 1 733973072561756057606860&createuserid=173397307256175605760 6 86036 Сборник стандартных трехмерных моделей для 3SMax: http://www.vmasshtabe.ru/stroitelstvo/interer/drovnitsadlyaban i.html37 Статья «Педагогические основы учебного процесса компьютерной графи и трехмерного моделирования» автор: В.С. Лукашевич, Е.В.Фалеева. Сборник «Современные тенденции и проекты развития информационных систем и технологий»http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=114/1522.06.2016Антиплагиат38 Статья «Основные виды материалов для прототипирования. Сравнительные отличия» авторы: М.С. Исаев, В.С. Лукашевич, А.А. Панченко.Сборник «Современные тенденции и проекты развития информационных систем и технологий» http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24349934&repNumb=115/15.

Характеристики

Тип файла

PDF-файл

Размер

574,3 Kb

Материал

Трёхмерная модель первой электростанции города Хабаровска и её развертка для создания стендовой модели

Тип материала

Выпускная квалификационная работа (ВКР)

Предмет

Дипломы и ВКР

Высшее учебное заведение

ДВГУПС

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов ВКР

trehmernaja-model-pervoj-jelektrostancii-goroda-habarovska-i-ee-razvertka-dlja-sozdanija-stendovoj-modeli.rar

Трёхмерная модель первой электростанции города Хабаровска и её развертка для создания стендовой модели

Лукашевич В

Акт.pdf

Антиплагиат Лукашевич с подписью.pdf

Антиплагиат Лукашевич.pdf

Задание.pdf

Отзыв.pdf

Плакаты А1.pdf

Плакаты А1.vsd

Пояснительная записка.docx

Рецензия.pdf

ТРЕХМЕРНАЯ МОДЕЛЬ ПЕРВОЙ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ ГОРОДА ХАБАРОВСКА И ЕЁ.pptx

Титульник.pdf

Поделитесь ссылкой:

Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.

Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.

Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.

Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.

Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.

Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.

Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.

Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.

Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.

Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.

Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.

Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.