Антиплагиат полный (1234286), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Устанавливаются такие параметры, как показано на рисунке 1.2Рисунок 1.2 – Задание параметров крепления гасителя на буксе- Создается новое тело «Букса левая»;- К этому телу добавляется графический образ «Букса левая»;- Далее создается вращательный шарнир и назначаются точкиприкрепления, как показано на рисунке 1.3 и 1.4Рисунок 1.1.3 – Создание вращательного шарнираРисунок 1.4 – Создание точек прикрепления буксы к колесной паре- Копируются ранее созданные объекты и меняется знак смещения по осиординат на отрицательный, а так же задаются инерционные параметры и массыбукс.Построение рамы тележки:- Запускается UM Input 1.

Открывается закладка конструктора«Графические объекты»;- Создается новый графический объект;- Ему присваивается имя «Рама тележки»;- Создается графический элемент для графического образа.- В выпадающем списке типов элементов выбирается «Профильный»;- На закладке Параметры/Профиль в выпадающем списке «Вид сечения»выбирается 2D кривая;- В редакторе кривых создается профиль с параметрами тележкиэлектровоза 2ЭС5К, представленный на рисунке 1.5Рисунок 1.5 – Профиль рамы тележки- Выбирается серый в качестве диффузного и отраженного цветов;- Профиль смещается на высоту z = 0,5;- Добавляется рама тележки в качестве графического объекта;- Назначаются инерционные параметры, соответствующие параметрамлокомотива. Необходимо задать моменты инерции, а так же массу рамы;- Создается шарнир с помощью кнопки «Присоединить шарнир» с шестьюстепенями свободы и выбирается в качестве первого тела «КП 1» в качествевторого тела «Рама тележки», как показано на рисунке 1.6;- Выбирается осевая линия и вводится 0.200 в графу длина линии.Рисунок 1.6 – Задание точек прикрепления рамы тележки- Выбирается соответствующая осевая линия и вводится 0.200 в графу длиналинии.Создание биполярных сил:- Для начала создается графический образ гидравлического гасителя«Гаситель 1Л»;- Открывается файл, как показано на рисунке 1.7Рисунок 1.7 – Создание графического образа гидравлического гасителя- Читается файл через путь: Universal Mechanism/8/rw/images/damper.img;- Гаситель добавляется в качестве графического элемента- В закладке «Биполярные силы» создается новая сила;- Ей назначается имя «Гаситель1Л»;- В качестве графического объекта к этой силе добавляется «Гаситель 1Л»;- В качестве первого тела для силы выбирается «КП1», в качествевторого «Рама тележки».

Остальные параметры биполярной силыустанавливаются, как показано на рисунке 1.8Рисунок 1.8 – Создание биполярной силы переднего левого колеса тележки- Для второй колесной пары в качестве первого тела выбирается «КП2», вкачестве второго «Рама тележки». Остальные параметры биполярной силыустанавливаются, как показано на рисунке 1.9Рисунок 1.9 – Создание биполярной силы заднего левого колеса тележки- Для создания биполярных сил правой части тележки копируютсябиполярные силы правой стороны тележки и меняются точки насоответствующие.Создание линейных сил:- Создается новый графический образ, называя его «Пружина 1Л»;- Устанавливается тип графического объекта и его параметры, как показанона рисунке 1.10Рисунок 1.10 – Создание графического образа пружины и установка ее параметров- Создается новая линейная сила, к которой добавляется в качествеграфического объекта «Пружина1Л»;- Задаются параметры, как показано на рисунке 1.11Рисунок 1.11 – Создание графического образа пружины и установка ее параметров- Так же необходимо задать матрицу жесткостей пружины, что быпрограмма понимала, как элемент жесткости будет реагировать на внешниесилы.

Это показано на рисунке 1.12Рисунок 1.12 – Задание жесткости пружин\- Аналогично создаются линейные силы для второй пружины;- Получив две пружины, необходимо создать еще 6, для этого копируютсяэти элементы и меняются знак точек прикрепления в зависимости от местаустановки элемента на противоположный;- Получив тележку, она копируется и устанавливается соответствующая базалокомотива.- Модель тележки сохраняется с помощью меню: Файл/Сохранить как;- Полученная тележка представлена на рисунке 1.13Рисунок 1.13 – Модель двухосной тележкиКузов модели:- Открывается закладка конструктора;- Создается новый графический объект;- Ему присваивается имя «Кузов»;- Создается графический элемент для графического образа кузова;- В окне графические элементы выбирается «Кузов рельсового экипажа»;- На закладке «Параметры/Профиль» в выпадающем списке вид сечениявыбирается «Кривая 2D»;- Создаются необходимые профили для изготовления кузова, как показано нарисунке 1.14Рисунок 1.14 – Создание кузова в графическом редакторе- Так же добавляются еще несколько копийных элементов, как показано нарисунке 1.15 и задаются параметры и положение графического объектаРисунок 1.15 – Создание кузова в графическом редактореЛюлечное подвешивание:- Создается новый графический объект;- Ему присваивается имя «Пружина»;- Создается графический элемент для графического образа пружины.- В выпадающем списке типов элементов выбирается «Винтовая линия»;- Устанавливаются ее параметры: радиус, высота, число витков,дискретизация витка.Гидравлический демпфер:- Создается новый графический объект;- Ему назначается имя «Демпфер»;- Далее делается всё так же, как и в случае с первой ступенью рессорногоподвешивания.Создание тела кузова:- Создается новое тело;- Ему назначается имя – «Кузов»;- Выбирается графический образ кузова из списка;- Задаются инерционные параметры: m = 50000, ix = 250000, iy = 500000,iz = 400000;- Выбирается тело кузова;- Нажимается кнопка «Присоединить шарнир»;- В появившемся списке типов шарниров выбирается 6 степеней свободы;- Для первого тела выбирается «Base 0», для второго «Кузов», как показанона рисунке 1.16..Рисунок 1.16 – Создание шарнира кузоваБиполярные силы:- Создается новая сила;- Ей назначается имя «Гаситель1Л»;- В качестве первого тела для силы выбирается «Рама тележки», в качествевторого выбирается «Кузов»;-Далее копируется биполярная сила и переименовывается всоответствующую положению гасителя силу;- Точки прикрепления гасителей, как показано на рисунке 1.17Рисунок 1.17 – Создание биполярных тележки и кузоваЛинейные силы:- Создается новая сила;- Ей назначается имя «Пружина 1Л»;- В качестве первого тела для силы выбирается «Рама тележки», в качествевторого «Кузов»;- Далее копируются пружины и устанавливаются по периметру тележки всоответствии с рисунком 1.18Рисунок 1.18 – Создание линейных сил левой стороны рамы тележки- После установки пружин необходимо задать матрицу жесткостей, какпоказано на рисунке 1.19.Рисунок 1.19 – Задание жесткости пружинПосле проведения всех операций, описанных ранее, получается модельсекции локомотива 2ЭС5К, которая представлена на рисунке 1.20Рисунок 1.20 – Изображение электровоза 2ЭС5К, смоделированной в программномкомплексе «Универсальный механизм»1.2 Создание модели экипажной части локомотива с трехоснымитележкамиПостроив модель локомотива с двухосными тележками можно приступать кразработке локомотива с трехосными тележкамиДля моделирования выбирается тепловоз с трехосными тележками,прошедший неоднократную модернизацию и имеющий несколько серий,2ТЭ10М.

Данный тепловоз в большом количестве присутствует в локомотивномпарке.Основные параметры этого локомотива:- Ширина колеи – 1520 мм;- Количество осей и тележек – две трехосные тележки;- Служебный вес одной секции – 138 тонн;- Геометрические параметры одной секции – 16969мм; 3080мм; 4948мм.Построив модель локомотива с двухосными тележками, описывать алгоритмопераций подробно для локомотива с трехосными тележками не имеет смысла.Необходимо отметить основные моменты по различным узлам с помощьюрисунков, а так же дать некоторые пояснения к ним.Построение колесных пар:- Запускается UM Input и создается новый файл для будущей модели;- Создается колесная пара с соответствующими параметрами как показанона рисунке 1.21Рисунок 1.21 – Параметры колесной пары- После этого копируется колесная пара два раза и смещается по оси абсциссна 1850 мм в одну и другую сторону;- Получаются три колесные пары тележки с заданной колесной базой.Буксовые узлы:- Создается новый графический образ.

Ему назначается имя «Букса левая»;- В графический объект добавляется новый графический элемент«Параллелепипед». Он необходим для того, что бы установить на него гасительколебаний. Устанавливаются такие параметры как на рисунке 1.22Рисунок 1.22 – Задание параметров крепления гасителя на буксеСоздается тело буксы и вращательный шарнир, задаются точкиприкрепления и смещения как на рисунке 1.23Рисунок 1.23 – Создание шарнира букс- Копируется созданная букса, переименовывается, разворачивается на 180градусов относительно вертикальной оси, а так же меняется знак смещения пооси ординат на противоположный;- Аналогичным образом создаются буксы для других колесных пар.Создание рамы тележки:- Открывается закладка конструктора;- Создается новый графический объект;- Ему присваивается имя «Рама тележки»;- Создается графический элемент для графического образа, как показано нарисунке 1.24.Рисунок 1.24 – Рама тележкиСоздание биполярных и линейных сил:Так как строится упрощенная модель, то вместо фрикционного гасителяколебаний можно использовать гидравлический гаситель.

В итоге получитсярезультат, как показано на рисунке 1.25. Так же для экономии времени делаютсяодинаковые точки крепления пружин и гасителейРисунок 1.25 – Гидравлический гаситель и пружинаСоздание кузова:В случае с тепловозом ТЭ10 кузов создавать не требуется. Дело в том, чтопрограмма «Универсальный механизм» в своей базовой версии имеет некоторыефайлы, прочитав которые, можно получить определенные графическиеэлементы, которые можно использовать. Среди этих элементов есть кузовТЭ10М, который обладает всеми необходимыми параметрами, а так же являетсядостаточно детализированным. Для того, что бы получить его необходимоследовать следующей инструкции:- Нажимается кнопка «Правка» и пункт открыть файл;- Далее:UniversalMechanism/8/rw/images/Train/Locomotives/TE10/input;- Полученный кузов представлен на рисунке 1.26Рисунок 1.26 – Кузов моделиДля того, что бы модель стала завершенной и работоспособной необходимодобавить люлечное подвешивание и гасители второй ступени подвешивания.Точки крепления опор и демпферов, для упрощения, делаются одинаковыми.Эти точки необходимо выставить с точностью, как на рисунке 1.27Рисунок 1.27 – Точки прикрепления гасителей и опорПосле этого делается всё – то же самое для второй тележки, вводитсяматрица жесткостей и на этом создание модели закончено.

Характеристики

Список файлов ВКР