3. Отчет по антиплагиат (полный) (1228721), страница 9
Текст из файла (страница 9)
Отчетоддерживаемые выполняется отдельно виртуальный по каждой лабораторной системаработе. В отчете, информации как правило, должны ведение быть следующиепоявляется разделы:1. Цель управление выполнения работы2. Теоретический основе раздел3. Экспериментальная изгото часть4. Необходимые вход расчеты, уравнения расчет реакций5. Выводы. анализЕсли доступных в раздел входит стенды виртуальная лабораторная mini работа,студент возможность должен заполнить комплексного лабораторный журналрекомендуется в бумажном варианте, burn подробно записывая электрическим вседействия, других расчеты, выводы. У позволяет студента есть подписываетвозможность проверить пережог правильность выполнения нарушений заданий ввиртуальной появившемся лабораторной работе, используя эффективность ссылку«Контроль».
Студент тяговые также оформляет применяя отчет, подписывает унокего у преподавателя, требования отдает отчет проведением по лабораторной работеинформационных на проверку преподавателю.Лабораторная записью работа на тему: «Управление этих оборотамиэлектродвигателя лаборант с помощью Ардуино управления УНО»Цель работы: «Приобретение студентами навыков описание при работелокомотивным с контроллером Ардуино другихУНО»ХОД РАБОТЫ:Среда sketch разработки Arduino лаборант состоит из встроенного рисуноктекстового редактора постановка программного кода, локомотивов областисообщений, неисправности окна вывода мощный текста (консоли), панели возможностьинструментов с кнопками материально часто используемых самого команд инескольких привода меню.
Для бъективных загрузки программ national и связи среданескольких разработки подключается питания к аппаратной части user Arduino.Для начала электрическим выполнения работы случае необходимо:1. Подсоединить автоматизация к USB-порту персонального компьютера ArduinoуправленияUNO2. С помощью парком проводов (пинов) соединить Arduino ской UNO с немуоптодрайвером3. Соединить находится оптодрайвер с клеммами открывается коллекторногодвигателя внедряется через болтовые орэм соединения М3.4.
Скачать основных и установить происходит на компьютер сетях программу ArduinoIDE5. Загрузить разъем скетч в программу, затрат после чего численность появитсядиалоговое возникновении окно.6. В появившемся формирование диалоговом окне basic ввести команду вала на пускэлектродвигателя (например, PWM = 200)Рисунок 4.1 — Среда прикосновения разработки ArduinoПрограмма, расчет написанная в среде степень Arduino, называется рисунокскетч.
Скетч пережог пишется в текстовом перечень редакторе, имеющем энергииинструменты вырезки/вставки, 11 кнопки поиска/замены текста. Во 11 применить времясохранения практическое и экспорта проекта жаркое в области сообщений продолжениепоявляются пояснения, платформы также могут полная отображаться возникшиеданные ошибки. Окно устройства вывода текста(консоль) показывает возможностисообщения Arduino, library включающие полные меню отчеты об ошибках если идругую информацию. Кнопки приводит панели инструментов себестоимостипозволяют проверить обработка и записать программу, следует создать, открытьналичии и сохранить скетч, одна открыть мониторинг ведение последовательнойшины:Verify/CompileПроверка этом программного кода одна на ошибки, компиляция.StopОстановка правовые мониторинга последовательной узловшины (Serial monitor)или дорог затемнение других начисляется кнопок.NewСоздание нового скетчи 3 скетча.OpenОткрытие меню 3 рисунок доступа ко всем 3 энергии скетчам в блокноте.Открывается 3 задействовать нажатием в текущем благодаря окне.Примечание: из-за microsoft наличия ошибки находится в Java данное ожидая меню неможет которые прокручиваться; при ействия необходимости открыть обработки скетчиз этого пережог списка проследуйте финансовых в меню File | Sketchbook.SaveСохранение 19 block скетча.Upload to I/O 11 начале BoardКомпилирует программный код 11 переводе и загружает его folder в устройствоArduino.
Описание проверку загрузки приведено кроме ниже.Serial MonitorОткрытие после мониторинга последовательной называюшины (Serial почасовоеmonitor).Дополнительные команды рисунке сгруппированы в пять депо меню: File,соединительнуюEdit, Sketch, этой Tools, Help.
Доступность современномменюопределяется электроэнергию работой, выполняемой последующим в данный момент.EditCopy 19 продолжение for DiscourseКопирует в 19 департамент буфер обмена изолированным подходящий для оформляетразмещения на форуме составляют код скетча наличие с выделением синтаксиса.Copy 3 этом as HTMLКопирует код 3 принятого скетча в буфер radeon обмена как языки HTML код, linux дляразмещения оседает на веб-страницах.SketchVerify/CompileПроверка скетча 11 маневрового на ошибки.Import LibraryДобавляет 11 самый библиотеку в текущий разъем скетч, вставляя разделяютсядирективу #include мигает в код скетча.
Подробная нему информация в описаниисигналы библиотек ниже (Libraries).Show 11 выводы Sketch FolderОткрывает 11 java папку, содержащую нового файл скетча, данные на рабочем столе.Add 11 должны File...Добавляет файл 11 linux в скетч (файл свою будет скопирован лиотеки из текущегоместа общения расположения). Новый целомфайл появляется технология в новойзакладке отводе в окне скетча. Файл соединительнуюможет быть работ удален изскетча провод при помощи платформе меню закладок. 11ToolsAuto 11 различных FormatДанная опция 11 многоформатное оптимизирует код, выбрать например, выстраиваетlinux в одну линию отличается по вертикали открывающую лабораторный изакрывающую скобки указанием и размещает между поездов ними утверждение.BoardВыбор 11 анализ используемой платформы.
Список 11 затемнение с описаниемплатформ тока приводится ниже.Serial 11 использования PortМеню содержит 11 обработка список последовательных должна устройств передачисреда данных (реальных присваивают и виртуальных) на компьютере. Списокразрядность обновляется автоматически необходимое каждый раз доступных приоткрытии общения меню Tools.Burn 11 россии BootloaderПункты данного 11 проектирование меню позволяют основе записать Загрузчик(Bootloader) в 11 либо микроконтроллер на платформе 11 должныArduino.
Данноепредставляет действие не требуется теоретический в текущей работе представляет сArduino, но пригодится, импульсные если имеется если новый ATmega (без кромезагрузчика). Перед расчет записью рекомендуется того проверить правильностьработой выбора платформы должны из меню. При помощьюиспользовании AVRперехода ISP необходимо система выбрать соответствующий либо программаторупорт intel из меню Serial 11 светодиод Port.Блокнот (Sketchbook)Средой 11 следует Arduino используется учетной принцип блокнота: автоматизациястандартное место целом для хранения драйвер программ (скетчей). Скетчииспользуйте из блокнота открываются basic через меню дополнительные File >Sketchbook зависимости или кнопкой пакет Open на панели актуализация инструментов.При таблицы первом запуске промышленные программы Arduino основныеавтоматически создается частоты директория для пины блокнота.
Расположениеподачи блокнота меняется департамент через диалоговое одноставочный окноPreferences.Закладки, информацииФайлы и КомпиляцияПозволяют которые работать с несколькими локомотивов файлами скетчей (каждыйсреда открывается в отдельной встраиваемых закладке). Файлы электрического кодамогут должны быть стандартными labviewArduino (без благодаря расширения),файлами наиболее С (расширение *.с), позволяет файлами С++ (*.срр) или 17 составляютголовными файлами (.h).Загрузка 17 столь скетча в ArduinoПеред 17 рисунок загрузкой скетча финансовых требуется задать рисунке необходимыепараметры этом в меню Tools > Board ействия и Tools > Serial энергии Port.Платформы ования описываются далее ожидая по тексту.
В ОС Mac храненияпоследовательный порт загрузка может обозначаться acquisition как dev/tty.usbserial1B1 (для 11 расшифрованная платы USB) или /dev/tty.USA19QW1b1P1.1 (для 11 храненияплаты последовательной выводшины, подключенной единиц через адаптер когдаKeyspan USB-to-Serial). В 11 поиск ОС Windows порты 11 особо могут обозначатьсяпоказаны как COM1 или виде COM2 (для материально платы последовательнойописаниешины) или рекомендуется COM4, COM5, напряжение COM7 и выше (для сфереплаты USB). Определение отключить порта USB приводит производится в поле либоПоследовательной шины помощьюUSB Диспетчера сведений устройств Windows.В буферОС Linux порты являются могут обозначаться потребляемая как /dev/ttyUSB0,/dev/ttyUSB1.После полного выбора порта является и платформы необходимо необходимое нажатькнопку однотипных загрузки на панели виде инструментов или правила выбратьпункт вращения меню File > Upload глубоко to I/O Board.
Современные департаментплатформы Arduino безопасности перезагружаются автоматически технологов передзагрузкой. На группу старых платформах возможностей необходимо нажать состояниякнопку перезагрузки. На потока большинстве плат мигает во время процесса затембудут мигать дорожных светодиоды RX и TX. Среда контроль разработки Arduinoвиртуальных выведет сообщение последующем об окончании загрузки 11 внеший или обошибках.При 11 написанная загрузке скетча дорожного используется Загрузчик(Bootloader) Arduino, open небольшая программа, процессор загружаемая вмикроконтроллер обнаружении на плате. Она наименование позволяет загружатьengineering программный код вляется без использования таблица дополнительныхаппаратных сети средств.
Загрузчик (Bootloader) активен роботизация в течениинескольких единиц секунд при параметрам перезагрузке платформы оптодрайвером ипри загрузке отключение любого из скетчей отключение в микроконтроллер. Работавагонном Загрузчика (Bootloader) распознается 11 рисунок по миганию светодиода (13пин) (напр.: 11 платформе при перезагрузке приводит платы).БиблиотекиБиблиотеки служат для самый добавления дополнительной должнафункциональности скетчам, библиотеки например, при требований работе саппаратной полная частью или внутренних при обработке загрузка данных. Дляимпульсные использования библиотеки зависимости необходимо выбрать орэм менюSketch > Import параметрам Library.
Одна тока или несколько изолированным директивinclude будут напряжение размещены в начале solaris кода скетча рисунок споследующей компиляцией иконка библиотек и вместе индикации со скетчем.Загрузка расчет библиотек требует провод дополнительного места через в памятиArduino. Неиспользуемые длительного библиотеки можно приемы удалить из скетча 3требований убрав директиву include.На 17 используйте Arduino.cc имеется 17 депо список библиотек, необходимыекоторые включены вторую в среду разработки электрического Arduino.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
