ПЗ (1228677), страница 12

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 12)

Экономические расчеты на стадии технологической подготовки произ­водства направлены на отыскание такого варианта технологического процес­са, который требует для своей реализации минимума затрат при обеспечении неуклонного соблюдения всех технических требований и условий, указанных в конструкторской документации. Поскольку в настоящее время уровень раз­вития технологии позволяет изготавливать одну и туже продукцию целым рядом различных методов, то практически любой технолог, проектируя тех­нологический процесс, каждый раз с той или иной степенью достоверности

решает задачу определения оптимального, наиболее эффективного его вари­анта [18].

На основании разработанных конструкторской и технологической до­кументации разрабатывается плановая калькуляция себестоимости данного изделия, а на базе инструкций по эксплуатации и использованию рассчиты­ваются текущие расходы по внедряемому варианту изделия.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Целью магистерской диссертации является разработка лабораторного стенда электропривода постоянного тока параллельного возбуждения с трехфазным управляемым выпрямителем и системой автоматического регулирования напряжения, с последующим анализом ее устойчивости и исследованием качества регулирования.

В первом разделе произведен расчет электропривода постоянного тока параллельного возбуждения непрерывного действия.

Основой для выбора электропривода и расчета его мощности являлись нагрузочная диаграмма и тахограмма, построение которых производилось на основе исходных данных. Определив расчетную мощность (Р_расч = 2,236 кВт), для электропривода грузоподъемного механизма был выбран двигатель постоянного тока параллельного возбуждения Д45. Так как двигатель был выбран с заведомо большей мощностью, проверку на нагрев и перегрузочную способность делать не было необходимости.

Для обеспечения плавности пуска и ограничения начального броска тока двигателя рассчитаны пусковые резисторы (R_cm1 = 2,95 Ом, R_cm2 = 2,761 Ом). Число ступеней пускового реостата и их значения определялись, исходя из сопротивления якорных цепей двигателя, напряжения питающей сети и максимально-допустимого тока якоря. Был произведен расчет электромеханических и механических характеристик для двигательного и тормозного режимов.

При пуске и останове электродвигателя, при его реверсе, изменении задания на скорость в регулируемом электроприводе при приложении (или снятии) к валу двигателя механической нагрузки изменяются параметры электропривода: ток, момент, скорость. При этом привод переходит из одно­го установившегося режима работы с одними параметрами движения в дру­гой установившийся режим с другими параметрами. Этот переход не может быть мгновенным, т.к. ток в двигателе из-за электромагнитной инерционно­сти его цепей не может меняться мгновенно, также не может изменяться мгновенно скорость двигателя из-за механической инерционности движу­щихся масс.

Были рассчитаны и построены характеристики переходных процессов за полный цикл работы электропривода. Суммарное время переходных процессов для режима пуска в две ступени составило 1,287 с, а суммарное время переходных процессов за полный режим работы составило 3,217 с.

В завершении первого раздела бала составлена релейно-контакторная схема автоматического пуска двигателя в две ступени.

Но включение пускового реостата в якорную цепь машины неизбежно вызывает увеличение потерь активной мощности в системе привода и значи­тельно снижает общий коэффициент полезного действия. Поэтому для уве­личения энергетических характеристик и снижения массогабаритных показа­телей системы в целом необходимо применять системы, построенные по схеме тиристорный выпрямитель-двигатель постоянного тока. На основе ис­ходных данных произведен расчет основных параметров силового трансфор­матора и выпрямительной установки для электропривода. Для выпрямительной установки выбраны диоды типа Д245.

Во второй диссертации за основу принята трехфазная мостовая несимметричная схема выпрямления. В данной схеме управления выпрямителя реализуется фазовый способ регулирования напряжения. Для рассмотренной выпрямительной установки произведен расчет регулируемой и сетевой коммутации силовых вентилей, расчет и построение характеристик (внешней и регулировочной). По результатам расчета выбраны силовые тиристоры типа КУ202Н и диоды типа Д245. При исследовании энер­гетических показателей рассчитана и построена характеристика коэффициен­та мощности и определено значение КПД выпрямителя (η = 0,96).

При разработке системы автоматического регулирования напряжения двигателя постоянного тока составлена функциональная схема электропри­вода с обратной связью по току и частоте вращения для лабораторного стенда в соответствии с заданием. Рассчитаны передаточные характеристики звеньев САР, на основании которых строились асимптотические амплитудно-частотные и фазово-частотные характеристики. Проанализировав полученную САР по току, сделан вывод об отсутствии устойчивости системы. Для изменения частотных характеристик САР по току увеличили сопротивление и ёмкости конденсатора, что приведёт к уменьшению частоты f_С и увеличению фазового угла _С. Полученная САР обеспечивает требуемое качество регулирования и обладает необходимой устойчивостью. В результате анализа САР по частоте вращения сделан вывод об устойчивости системы, что не требовало дополнительных изменений характеристик.

При проведении технико-экономической оценке лабораторного стенда рассчитаны капитальные затраты на изготовление стенда (К = руб.) и произведен сравнительный анализ приобретения аналогичного устройства учебно-производственного центра «Учебная техника».

В результате выполнения данной магистерской диссертации получены практические навыки по проектированию, разработке и изготовлению лабораторного стенда на тему «Исследование электропривода постоянного тока параллельного возбуждения с подчиненным регулированием напряжения двигателя».

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Онищенко Г.Б. Электрический привод [Текст]: учебник для вузов / Г.Б. Онищенко. - М.: РАСХН, 2003. - 320 с.

2. Москаленко В.В. Системы автоматизированного управления электро­привода [Текст]: учебник / В.В. Москаленко. - М.: ИНФРА-М, 2004. - 208 с.

3. Константинов К.В. Системы управления электроприводами постоян­ного тока [Текст]: учебное пособие / К.В.Константинов. - Хабаровск: Изд-во ДВГУПС,2004.-92с.

4. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода [Текст]: учебник для ву­зов / М.Г. Чиликин. - М.: «Энергия», 1971. - 432 с.

5. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. [Текст] / под общ. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - Т. 1. - 456 с.

6. Вешеневский В.Н. Характеристики двигателей в электроприводе [Текст] / В.Н. Вешеневский. 6-е изд., исправленное. - М.; «Энергия», 1977. -306 с.

7. Бурков А.Т. Электронная техника и преобразователи [Текст]: учебник для вузов ж.-д. трансп. / А.Т. Бурков. - М.: Транспорт, 2001. - 464 с.

8. Власьевский СВ. Выпрямительные преобразователи силовой элек­троники электропривода [Текст]: учебное пособие для курсового и диплом­ного проектирования / СВ. Власьевский. - Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2006. - 42 с.

9. Горюнов Н.Н. Справочник по полупроводниковым диодам, транзи­сторам и интегральным микросхемам [Текст] / Н.Н. Горюнов. М.: Энергоатомиздат, 1976. - 256 с.

10. Полупроводниковые приборы: Диоды, тиристоры, оптоэлектронные приборы [Текст]: справочник / А.В. Баюлов, А.Б. Гитцевич, А.А. Зайцев [и др.]; под общ. ред. Н.Н. Горюнова. - 2-е изд., перераб. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 74с.

11. Теория автоматического регулирования [Текст]: учебник для маши­ностроительных спец. вузов / В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, П.С Протопопов [и др.]; под ред. Ю.М. Соломонцева. - 3-е изд., испр. - М.: Высшая школа, 2000.-268 с.

12. Грабовский Б.С Краткий справочник по электронике [Текст]: пер. с французского / Б.С.Грабовский. - М.: ДМК Пресс, 2001. - 416 с.

13. Терехов В.М. Системы управления электроприводов [Текст]: учеб­ник для студ. высш. учеб. заведений / В.М. Терехов, О.И. Осипов; под ред. В.М.Терехова. - М.: Издательский центр «Академия», 2005. - 304 с.

14. Безопасность жизнедеятельности [Текст]: учебник для вузов /СВ. Белов, А.В. Ильницкая, А.Ф. Козъяков [и др.]; под общ. ред. СВ. Белова. 3-е издание, исправленное и дополненное. - М.: Высшая школа. 2001. - 485с.

15. Князевский Б.А. Охрана труда в электроустановках [Текст]: учебник для вузов / Б.А. Князевский. - М.: «Энергия», 1977. - 320 с: ил.

16. Правила устройства электроустановок [Текст]: 6-е издание, с изме­нениями, исправлениями и дополнениями, принятыми Главгосэнерго надзо­ром РФ в период с 01.01.1992 по 01.01.1999г.

17. Медков П.Я. Расчет экономической части дипломного проекта [Текст]: методическое указание / П.Я. Медков. - Хабаровск: Издательство ПГТУ, 2001.-73с.

18. Шепеленко Г. И. Экономика, организация и планирование произ­водства на предприятии [Текст]: учебное пособие для студентов экономиче­ских факультетов и вызов / Г. И. Шепеленко. 4-е изд., доп и перераб. - М.: ИКЦ "Март"; Ростов-на-Дону: Издательский центр "Март", 2003. - 592 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Методические указания

Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение

Высшего Образования

"Дальневосточный Государственный Университет

Путей Сообщения"

Кафедра "Электротехника, электроника и

электромеханика"

МЕТОДИЧЕСКОЕ УКАЗАНИЕ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

«Исследование электропривода постоянного тока

параллельного возбуждения с подчиненным

регулированием напряжения двигателя»

ХАБАРОВСК

2016 г.

1.1 Цель работы

Ознакомление с устройством двигателя и его пускорегулирующей аппаратурой; навык управлять двигателем в период пуска, работы, остановки и реверсирования; опытным путем снятия рабочих и регулировочных характеристик двигателя.

1.2 Содержание работы

Пуск двигателя. При работе двигателя ток якоря определяется уравнением . В момент пуска якоря двигателя неподвижен (n=0) и противоэдс якоря равна нулю: .Так как сопротивление якорной мало, то как видно из равенства , ток в якоре в начальный момент получается очень большим. Для ограничения тока при пуске последовательно с якорем с якорем включается пусковой реостат, который перед пуском двигателя должен быть полностью введен. Тогда пусковой ток определится следующим выражением: .По мере возрастания скорости вращения якоря растет противоэдс, ток уменьшается. Пусковой реостат необходимо постепенно выводить, но с такой скоростью, чтобы не было слишком больших бросков тока. По окончании пуска пусковой реостат должен быть совершенно выведен, так как он рассчитан на кратковременную работу.

Регулировочный реостат в цепи возбуждения следует вывести, чтобы магнитный поток припуске был максимальным. В этом случае необходимый пусковой момент, согласно выражению , будет достаточно большим при относительно малом пусковом токе в обмотке якоря. Кроме того, при малом магнитном потоке скорость двигателя по окончании пуска может оказаться недопустимо большой: .

Реверсирование двигателя производится путем изменения направления тока в обмотке якоря, либо в обмотке возбуждения, так как при этом изменяется знак вращающего момента.

Характеристики

Список файлов ВКР