Explanatory_note_(ДП_23.05.03.16.152_ПЗ) (1228617), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

Рисунок 4.7 – Внешний вид корневого окна проекта

Рисунок 4.8 – Выбор пункта «Build Options»

Окно исчезнет и появится следующее – «Build Options For Progect «Название проекта.mcp»». В данном окне, во вкладке «Show directories for» необходимо выбрать пункт «Include Search Pach» (рисунок 4.9).

Рисунок 4.9 – Выбор пункта «Include Search Pach»

Под выбранной строкой находится поле ввода и несколько кнопок. Левой клавишей мыши выбираем кнопку «New». далее в активировавшемся ниже поле ввода необходимо прописать путь до используемого блока компилятора. Для этого необходимо навести курсор на правую сторону активного поля ввода и нажать кнопку «…» (рисунок 4.10).

Далее, в появившемся окне обзора папок указываем путь до директории «h» компилятора. В данном случае для компилятора MCC18 (рисунок 4.11)

Строка с указанием пути должна выглядеть так – «С:\MCC18\h» (рисунок 4.12) Так же, если путь известен, его можно прописать в окне ввода вручную.

Рисунок 4.10 – Выбор пункта обзора папок

Рисунок 4.11 – Выбор дериктории «h» компилятора MCC18

Рисунок 4.12 – Готовые настройки для пункта «Include Search Pach»

Вышеописанные операции для пункта «Include Search Pach» необходимо повторить и для пунтов «Library Search Pach» и «Linker-Script Search Pach». Пример готовых настроек приведен на рисунках 4.13 а, б для первого и второго соответственно.

Рисунок 4.13 – Диалоговое окно с готовыми настройками: а – для пункта «Library Search» Pach; б – для пункта «Linker-Script Search Pach»

После выполнения всех выше описанных действий, необходимо сохранить внесенные изменения, нажав кнопку «Применить», и, после дальнейшего нажатия «ОК», окно закроется и можно будет занятся написанием кода.

4.3.4 Написание кода в среде MPLAB IDE

Чтобы начать ввод программного кода необходимо открыть новый файл, выполнив команду меню File (Файл ) / New (Новый) (см. рисунок 4.1 элемент 1). В появившемся окне уже можно ввести программу:

1. #include <p18f452.h>

2. #include <delays.h>

3. #pragma config OSC = XT

4. #pragma config OSCS = OFF

5. #pragma config PWRT = ON

6. #pragma config BOR = OFF

7. #pragma config WDT = OFF

8. #pragma config STVR = ON

9. #pragma config LVP = OFF

10. void main (void) // Основная функция

11. {

12. TRISB = 0b00000000;

13. PORTB = 0b00000000;

14. while (1) // Бесконечный цикл

15. {

16. PORTBbits.RB1 = !PORTBbits.RB1;

17. Delay10KTCYx(100);

18. }

19. }

Указанный пример программы работает следующим образом: к МК подключаются последовательно светодиод с токоограничивающим резистором. При включении питания, светодиод начнет мигать с частотой 0,5 Гц.

Рассмотрим подробнее сам код.

Вначале задействуется оператор include, который подключает заголовочный файл со всеми необходимыми макроопределениями. Далее объявляются библиотеки «p18f452.h» и «delays.h». Первая библиотека подгружает список всех регистров, которые возможно использовать в МК, а вторая включает в себя функции временных задержек.

После описания всех использованных библиотек необходимо выполнить настройку микроконтроллера с помощью целого ряда регистров конфигурации:

«#pragma config OSC = XT» переводит внутренний генератор в режим XT (работ от внешнего кварцевого резонатора, частотой от 1 до 4 МГц). Регистр OSCS отвечает за возможность переключения источника тактового сигнала. А строка «#pragma config OSCS = OFF» запрещает переключение источника тактового сигнала. Регистр PWRT разрешает работу таймера включения питания. В данном случае он включен. Регистр BOR сбрасывает МК при снижении напряжения питания ниже допустимого уровня. Регистр WDT это «Сторожевой таймер», который отслеживает состояние МК и в случае появления необрабатываемой ошибки (зависания) его перезагружает. Регистр STVR следит за состоянием стеков и в случае его переполнения перезагружает микроконтроллер. Регистр LVP разрешает или запрещает низковольное программирование.

Переходим к началу функции «main()» – точки входа в собственно сам исполняемый код программы тело функфии ограничивается двумя фигурными скобраками, указавающими начало и конец того кода, который будет выполнятся в теле функции. Далее следует операция с регистором порта B TRISB. TRISB=0; означает, что порт B ввода/вывода МК PIC16F452 будет работать на выход, т.е. к нему можно теперь подключать нагрузку, на которую можно подвать из МК 0 или +5 В. В данном случае этой нагрузкой будут светодиоды. В следующей строке операция PORTB присваивает всем выводам порта B нулевое состояние т.е. на всех выводах этого порта, настроенного на выход, будет нулевое напряжение.

Далее идет конструкция из оператора «while», являющимся параметром, переводящим микроконтроллер в бесконечный цикл. В бесконечном цикле будет включаться и выключатсья светодиод с временной задержкой в 1 секунду (F_OSC = 4 МГц), Данный процесс происходит при попеременном измении на 1 выводе порта В низкого и высокого уровней напряжения. Конструкция «PORTBbits.RB1 = !PORTBbits.RB1» означает, что при каждом новом цикле проверяется состояние порта B и далее оно изменяется на противоположное. За данное действие отвечат символ «!», означающий логическую операцию «НЕ». Далее следует оператор временной задежки «Delay». Строка «Delay10KTCYx(100)» задерживает выполнение всех операций микроконнторллера на 10 миллисекунд. Так как в скобках указано число 100, то работа цикла приостановится на 100 раз по 10 миллисекунд что в общей сложности составляет 1 секунду. Конструкция из оператора цикла «for» нужна для организации временной задержки. Если эту строку из кода убрать, то мы просто не будем замечать как меняется напряжение на светодиодах так смена состояния порта на противоположное будет происходить очень быстро.

Затем, набранный код программы, требуется сохранить с именем «Example_0.c», выполнив команду File (Файл) / Save As… (Сохранить как…) (см. рисунок 4.1 элемент 1). После сохранения нужно прикрепить файл «Example_0.c» к проекту следующим образом:

- нажать «Project (Проект)» (см. рисунок 4.1 элемент 3) на панели инструментов;

- выбрать команду «Add Files to Project…(Добавить файлы к проекту…)»;

• прикрепить файл «Example_0.c (C:\Example_0\Example_0.c)».

Процесс добавления файлов проекта указан на рисунке 4.14.

Далее в окне проекта, приведенного на рисунке 4.15, необходимо на строке «Linker Scripts (Сценарий компоновщика)» нажать правой кнопкой мыши, из появившегося меню выбрать «Add File (Добавить файл)» и подключить файл «18f452.lkr» из папки «С:\mcc18\lkr\18f452.lkr».

Рисунок 4.14 – Диалоговое окно добавления файлов проекта

Рисунок 4.15 – Диалоговое окно добавления библиотеки в каталог «Linker Scripts»

Следующим шагом требуется произвести компоновку проекта, выполнив команду Project (Проект) / Build All (Компоновать все) Порядок компоновки проекта представлен на рисунке 4.16.

Рисунок 4.16 – Порядок компоновки проекта

В окне «Output (Выход)» будет представлена информация о результате компоновки, либо «Build succeeded (Компоновка успешна)», представленного на рисунке 4.17, либо «Build failed (Компоновка не удалась)» представленного на рисунке 4.18.

Рисунок 4.17 – Диалоговое окно успешной компоновки проекта

Рисунок 4.18 – Диалоговое окно неудачной компоновки проекта

В результате получения сообщения «Build failed (Компоновка не удалась)», необходимо в окне «Output (Выход)» ознакомиться с номером и текстом описания ошибки. В большинстве случаев это будут синтаксические ошибки ввода информации, как, например, на рисунке 2.21, где в диалоговом окне в строке «C:\Example_0\Example_0.c:89:Error: syntax error» сказано о наличии синтаксической ошибки на 89 строке. Место ошибки выделено и, можно сказать, что на месте выделения отсутствует символ «;», что является нарушением синтаксиа языка. Такие ошибки могут быть откорректированы в исходном тексте программы с последующей повторной компоновкой. Если ошибка вызывает затруднения, то следует получить полную информацию об ошибке, используя при этом меню «Help (Справка)» (см. рисунок. 4.1 элемент 5).

4.3.5 Прошивка проекта в микроконтроллер

Для прошивки готового кода проекта в мироконотоллер необходимо иметь сам файл проекта, прошедший упешную компоновку, а так же аппаратное устройство, называемое программатор. В данном комплексе лабораторных работ использована копия известного программатора PicKit 2, разработанного радиолюбителями. Принципиальная схема и программатора находится в свободном доступе, как и печатная плата (ПП) к нему. Внешний вид программатора приведен на рисунке 4.19.

При подключении программатора необходимо заранее установить микроконтроллер в ZIF-панель и опустить рычажок. Перед подключением программатора к компьютеру необходимо убедится в плотности прилегания контактов контроллера к лепесткам панельки посредством визуального осмотра.

При подключении программатора на его плате должен загореться зеленый светодиод, указывающий факт подключения устройства в линию питания 5 вольт USB порта.

Рисунок 4.19 – Внешний вид копии и оригинала программаторов PICkit 2

Если все элементы программатора исправны, то после подключения программатора компьютер подаст звукой сигнал, указывающий определение устройства операционной системой. В меню главного окна MPLAB IDE левой кнопкой мыши выбираем пункт «Programmer (Программатор)». В развернувшейся вкладке выбираем пункт «Select Programmer (Выбор программатора)». В данном пункте находится список всех поддерживаемых MPLAB IDE программаторов. Выбираем строку «PICkit 2». Последовательность выбора типа программатора приведена на рисунке 4.20.

Характеристики

Список файлов ВКР