Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 9)

В ходе выполнения работы по автоматизации электропривода цикла классификации насос-гидроциклонной установки была подтверждена актуальность направления по совершенствованию производственных и технологических процессов путем внедрения современных высокоэффективных и экономичных систем автоматического управления электроприводом переменного тока на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с применением принципов частотного регулирования скорости вращения ПИД-регулятором по заданной уставке давления гидроциклона и уровня емкости зумпфа.

Применение системы пуска и управления электроприводом с применением принципов частотного регулирования угловой скорости двигателя решает технологическую задачу по плавному разгону и поддержанию требуемой частоты вращения в соответствии с сигналом обратной связи.

В основной части произведен обзор и анализ существующих систем электроприводов регулирования поддержания необходимого давления на насос-гидроциклонных установках. Описан технологический процесс с приведением технологической схемы. Были разработаны функциональная, принципиальная схемы автоматического регулирования заданного давления. Был проведен расчет и выбор основного оборудования для системы автоматического регулирования. Проведенные в выпускной квалификационной работе исследования по применению ПИД-регулирования позволяют сделать вывод о том, что в данной системе этот способ является наиболее простым и надёжным способом подержания технологического параметра на заданном уровне. Автоматизация позволит обеспечить наилучшую динамику системы, легкость ведения и контроля режимов технологического процесса, а также снижение энергопотребления.

Список использованных источников

1. Поваров, А. И. Гидроциклоны на обогатительных фабриках / А. И. Поваров. – М.: Недра, 1978. – 232 с.

2. Краткое руководство по эксплуатации гидроциклонов CAVEX [Текст] – г. Москва

3. Двигатели серии АИР основного исполнения [Электронный ресурс] – Режим доступа http://www.mez.by/dvigatel/air.shtml

4. Чиликин, М.Г. Общий курс электропривода [Текст] / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер - М.: Энергоиздат, 1981 г. - 576 с.

5. Драчев Г.И. Теория электропривода[Текст]: Учебное пособие. / Челябинск. Изд-во ЮУрГУ. Ч. 1. 2005. 209 с.

6. Соколовский, Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием [Текст] / Г.Г. Соколовский - М.: Издательский центр «Академия», 2006г.

7. Преимущества частотного регулирования электродвигателя [Электронный ресурс]. – Режим доступа http://privod-el.ru/prim.html

8. Терехов, В.М. Системы управления электроприводов [Текст] / Учебник для студ. высш. учеб. заведений / В.М. Терехов, О.И.Осипов; Под ред. В.М. Терехова. – М.:,Издательский центр «Академия», 2005. – 304 с.

9. Конспект лекций: Системы управления электроприводов. УГГУ. Карякин А.Л. 2009. – 80 с.

10. Инвертор общего применения. Инструкция. Toshiba TOSVERT VF-PS1 [Текст] – Москва, 2005г.

11. Одноканальный блок питания БП30Б-ДЗ-х. руководство по эксплуатации [Текст] – Москва

12. Модуль ввода аналоговый МВ110-224.8А. Руководство по эксплуатации [Текст] – Москва

13. Преобразователь давления измерительный ОВЕН ПД100. Краткая инструкция по эксплуатации [Текст] – Москва

14. Контроллер программируемый логический ПЛК160. Руководство по эксплуатации [Текст] – Москва

15. Программирование программируемых логических контроллеров ОВЕН ПЛК110 и ПЛК160. Руководство пользователя. Версия 1.9 [Текст] – Москва, 2010г.

16. Справочная система CoDeSys. Соответствующая CoDeSys V2.3.9.x

17. Ультразвуковое измерение уровня. Prosonic M FMU 40/41/42/43. Техническое руководство. [Текст] – Москва, 39 с.

Приложение А

Рисунок А.1 – Модель SCADA системы поддержания заданного давления на гидроциклонах

Рисунок А.2 Кадр регулирования частоты питающей сети поз. 65-1 ПИД-регулятором

Рисунок А.3 Кадр отчета программы ПЛК-160

Рисунок А.4 Кадр состояния датчиков поз. 65-1

Рисунок А.5 Кадр регулирования частоты питающей сети поз. 65-1 ПИД-регулятором

Рисунок А.6 Кадр настройки ПИД-регулирования двигателя поз. 65-1, 65-2

Приложение Б

Проект программы ОВЕН ПЛК-160

Глобальные переменные

VAR_GLOBAL CONSTANT

err_code_string: ARRAY[0..12] OF STRING[6] := 'нет', 'откл', 'ХС_Hi', 'ХС_Lo', 'много', 'мало',' КЗ', 'Обрыв', 'НетАЦП', 'Калибр';

END_VAR

VAR_GLOBAL

power: REAL := 0; (* текущая мощность на выходе регулятора *)

run_flag: BOOL := FALSE; (* Флаг входа в режим run *)

state: BYTE := 0; (* 0-останов, 1-работа *)

stop_flag: BOOL := TRUE; (* Флаг входа в режим stop *)

pid_regulator: APID_PWM_W2;

Pgidr: REAL := 0; (* Давление гидроциклона *)

FreqTosh: REAL := 0; (* ОС Тошиба *)

set_pid: SET_APID_PWM_W2; (*сам ПИД*)

sp_temp: REAL := 0; (* sp_temp временная уставка*)

flag_zumph: BOOL := FALSE; (* Флаг состояния зумфа *)

END_VAR

Программа

PROGRAM PLC_PRG

VAR – объявляем переменные

starting: BOOL := FALSE;

ton1: TON;

ton2: TON;

ton3: TON;

END_VAR

IF NOT starting THEN

(*установим флаг чтобы сюда больше не возвращаться*)

starting:=TRUE;

END_IF;

ton1(in:=NOT ton1.Q, pt:=t#200ms); (*цикл обновления индикации*)

IF ton1.Q THEN

IF state=0 THEN stop_indication(); END_IF

IF state=1 THEN run_indication(); END_IF

END_IF

ton2(in:=NOT ton2.Q, pt:=t#200ms); (*цикл вызова машины состояний*)

IF ton2.Q THEN

state_machine();

END_IF

ton3(in:=NOT ton3.Q, pt:=t#20ms); (*цикл рабочий*)

IF ton3.Q THEN

Pgidr:=AI_0*1;

FreqTosh:=AI_1*50;

power:=Y_TOSH*100;

IF flag_zumph AND(NOT DI_0 OR NOT DI_1)THEN (*Проверка состояния в зумфе*)

sp:= sp_temp;

flag_zumph:= FALSE;

END_IF

IF state=1 THEN run_programm(); END_IF

IF state=0 THEN Stop_program(); END_IF

END_IF

Машина состояний

PROGRAM state_machine

VAR CONSTANT

key_start: BYTE := 32; (* Пуск_стоп *)

key1: BYTE := 136;

key2: BYTE := 132;

END_VAR

VAR

err_chk: BOOL;

tm: TON;

fm: F_TRIG;

param_ptr:POINTER TO parameter_descriptor;

param_adr: POINTER TO REAL;

param_adr2: POINTER TO ARRAY[0..15] OF BYTE;

temp: REAL;

temp2: ARRAY [0..15] OF BYTE;

edit_power: Edit_FB;

key_up: BYTE := 136;

key_down: BYTE := 132;

END_VAR

err_chk:=get_err_chk(AI_0) OR get_err_chk(AI_1);

tm(in:=kbrd=key_start, pt:=t#1s);

IF tm.q AND state=0 THEN (*останов -> работа*)

IF err_chk THEN (*если авария датчиков*)

BeepForTimeUser(1000,1000);

RETURN;

END_IF

state:=1;

tm(in:=FALSE);

run_flag:=TRUE;

RETURN;

END_IF

IF (tm.q AND state=1) OR (err_chk AND state<>0) THEN (*работа -> останов по кнопке либо любой режим -> останов по аварии датчиков *)

state:=0;

tm(in:=FALSE);

stop_flag:=TRUE;

RETURN;

END_IF

edit_power(_up:=key_up, _down:=key_down, _kbrd:=kbrd, _min:=0.0, _MAX:=1.0,count:=sp);

Когда state=1 выполняется код

PROGRAM run_programm

VAR

END_VAR

IF mode_pid = FALSE THEN (*Просто ПИД*)

set_pid(setup:=run_flag, xp:=pid_xp, td:=pid_td, ti:=pid_ti, vpv:=1.0, inf:=0, fb:=ADR(pid_regulator));

pid_regulator(pv:=AI_0, pv_time:=AI_0_temp, sp:=sp, ramp:=FALSE, start_anr:=FALSE, y_man_set:=FALSE, y_manual:=0.0, pmax:=1.0, pmin:=0.0,y=>Y_TOSH);

END_IF

IF run_flag THEN (*что выполняется при входе в режим*)

run_flag:=FALSE;

END_IF

Когда state=0 выполняется код

PROGRAM Stop_program

VAR

END_VAR

IF stop_flag THEN (*что выполняется при входе в режим "Останов"*)

stop_flag:=FALSE;

END_IF

pid_regulator(pv:=AI_0, pv_time:=AI_0_temp, ramp:=FALSE, start_anr:=FALSE, y_man_set:=TRUE, y_manual:=0.0, pmax:=1.0, pmin:=0.0,y=>Y_TOSH);

Функция отображения в режиме Работа

FUNCTION run_indication : BOOL

VAR_INPUT

END_VAR

VAR

END_VAR

SetWorkScreenCount(2); - задаем 2 экрана

(*Экран 0*)

ClearScreen(0);

ShowString(0,0,0,'Част Работа Мщн');

IF DI_0 THEN

ShowString(0,5,1,'УрЗумфВ');

flag_zumph:=TRUE;

sp_temp:=sp; -сохраняем старое значение уставки

sp:=1.0;

END_IF;

IF DI_1 THEN

ShowString(0,5,1,'УрЗумфМ');

flag_zumph:=TRUE;

sp_temp:=sp;

sp:=0.5;

END_IF;

ShowReal(0,0,1,'%2.1f',FreqTosh);

ShowReal(0,13,1,'%2.0f',power);

IF pid_regulator.FAST_DSP THEN (*Если активен режим быстрого выхода на уставку*)

ShowString(0,12,1,'$A0');

END_IF

(*Экран 1*)

ClearScreen(1);

ShowString(1,0,0,'Ргид Работа Уст');

IF DI_0 THEN

ShowString(1,5,1,'УрЗумфВ');

END_IF;

IF DI_1 THEN

ShowString(1,5,1,'УрЗумфМ');

END_IF;

ShowReal(1,0,1,'%2.1f',Pgidr);

ShowReal(1,13,1,'%2.1f',sp);

Функция отображения в режиме Останов

FUNCTION stop_indication : BOOL

VAR_INPUT

END_VAR

VAR

END_VAR

SetWorkScreenCount(2);

(*Экран 0*)

ClearScreen(0);

ShowString(0,0,0,'Ргид Останов Уст');

IF NOT get_err_chk(AI_0)THEN

ShowReal(0,0,1,'%2.1f',Pgidr);

ELSE ShowString(0,0,1,err_code_string[get_error_code(AI_0)]);

END_IF;

ShowReal(0,13,1,'%2.1f',sp);

(*Экран 1*)

ClearScreen(1);

ShowString(1,0,0,'Част Останов Уст');

IF NOT get_err_chk(AI_1)THEN

ShowReal(1,0,1,'%2.1f',FreqTosh);

ELSE ShowString(1,0,1,err_code_string[get_error_code(AI_1)]);

END_IF;

ShowReal(1,13,1,'%2.1f',sp);

Функц. Блок для кнопок

FUNCTION_BLOCK Edit_FB

(*Для редактирования параметра*)

VAR CONSTANT

min_time_up: WORD := 10;

Характеристики

Список файлов ВКР