Антиплагиат (1222637), страница 5
Текст из файла (страница 5)
В завис имос ти от клас с атрактора э то рас с тояние равно 1 ,5 …2 ,0 hmax.Выс ота подъ ема зубьев определяетс я из рас чета обес печения заднего угла въ езда у1 , который должен быть не менее 2 0 °.Т яговой клас с базового трактора определяетс я по с правочнику.С корос ть подъ ема зубьев выбирают в пределах 0 ,3 …0 ,5 м/с .С корос ть рабочего хода бульдозера- рыхлителя при рыхлении должна с ос тавлять 2 ,5 …3 ,0 км/ч.М ас с у рыхлительного оборудования можно определить через отнош ение мас с ы оборудования к мас с е базового трактора.2 .4 О пределение с опротивления копанию грунта бульдозеромЦ ель рас чета заключаетс я, во- первых, в проверке с оответс твия выбранных параметров отвала тяговому ус илию базового трактора, во- вторых, в нахождениирабочей с корос ти, при которойок ружное усилие на ве дущ их к оле сах тягача или ве дущ их зве здочк ах гусе ничного тра к тора[12]больш е с уммарного с опротивления движению:Р К> W.Т яговой рас чет ц елес ообразно рас с матриватьприме ните льно к наиболе е распростране нному способу ра боты – лобовому толк анию грунта при бе странше йном способе работ.
В[12]э том с лучае с уммарное с опротивление W может быть рас с читано по ф ормулам:а) для неповоротного отвала:W = Wp + Wпр + Wв + Wт + Wтр, (2 .4 )W=2 3 8 0 2 +3 2 2 5 0 +2 4 1 8 7 +2 2 1 1 0 +1 0 3 3 9 =1 1 2 6 8 8 HС опротивление резанию грунта Wр равно:- для неповоротного отвала:08.06.2016 14:28АнтиплагиатСтр. 8 из 29http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.22772321&re...Wp = К B h1 , (2 .4 .1 )Wр=1 7 0 4 6 6 7 0 .0 3 =2 3 8 0 2 HКоэ ф ф иц иент удельного с опротивление лобовому резанию К можно принять, равным 1 7 0 кН /м2 .
П ри работе бульдозера по транс портированию грунта имеютмес то непрерывные потери за с чет с ос кальзывания грунта с краев отвала в боковые валики. Для с охранения заданной производительнос ти необходимокомпенс ировать э ти потери пос тоянным заглублением отвала на величину h1 , которая может быть определена по ф ормуле:H 1 = (KnV пр) / В, (2 .4 .2 )h1 =0 .0 2 5 4 3 0 0 /3 4 8 1 .5 =0 .0 3где Кп – коэ ф ф иц иент, учитывающ ий потери грунта, который для с вязных грунтов может быть принят в пределах 0 ,0 2 5 …0 ,0 3 2 .О бъе м призмы волоче ния Vпр зависит от ге оме триче ск их разме ров отвала и свойств грунта:[12]V пр = В Н 2 / 2 Кпр, (2 .4 .3 )V пр=3 .4 8 1 5 1 .4 2 /2 * 0 .8 =4 ,3где Н –высота отвала с уче том к озырьк а; Кпр – к оэффицие нт, за висящ ий от х ара к те ра грунта и отноше ния Н/В ( для связных грунтов с[12]отнош ением Н /В, равным 0 ,1 5 ; 0 ,3 ; 0 ,3 5 ; 0 ,4 ; 0 ,4 5 , что с оответс твует значениям Кпр, равным 0 ,7 ; 0 ,8 ; 0 ,8 5 ; 0 ,9 ; 0 ,9 5 ).С опротивление перемещ ению призмы волочения Wпр для неповоротного отвала определяетс я по ф ормуле:Wпр = V прγг μ2 , (2 .4 .4 )Wпр=4 3 0 0 1 5 0 .5 =3 2 2 5 0 Hгде уг – объ емная с ила тяжес ти грунта, кН /м3 (уг = 1 4 …1 5 кН /м3 );μ2 –к оэффицие нт тре ния грунта по грунту, для связных грунтов μ2 = 0,5.С опротивле ние от пе ре ме щ е ния грунта вве рх по отвалу[12]по ф ормуле:Wв = V прγг μ1 c os 2 αр, (2 .4 .5 )Wв=4 3 0 0 1 5 0 .5 0 .7 5 =2 4 1 8 7 ,5 Hгде μ1 – коэ ф ф иц иент трения грунта по металлу (для с углинков μ1 = 0 ,5 …0 ,8 ).С опротивление перемещ ению бульдозера- рыхлителя:Wт = G (fc os α ± s inα), (2 .4 .6 )Wт=2 0 1 0 0 (0 .5 0 .4 ±0 .9 )=2 2 1 1 0 Hгде G – с уммарная с ила тяжес ти трактора, бульдозерного и рыхлительного оборудования; α – угол наклона мес тнос ти (угол α может дос тигать 2 0 …2 3 °).П ри гидравличес кой с ис теме управления Wтр = 0 , а при канатно- блочнойWтр= μ1 (Wрtg1 7 °+ G 1 ), (2 .4 .7 )Wтр= 0 ,5 (2 3 8 0 2 tg1 7 °+ 1 3 4 0 0 )=1 0 3 3 9 ,где G 1 – с ила тяжес ти бульдозерного оборудования, кН .2 .5 П ос троение тяговой характерис тики тягача с бульдозерным навес ным оборудованием и определение номинальной с илы тягиП ри пос троении тяговой характерис тики необходимо с облюдать рекомендац ии, приведенные ниже, а также с ледовать указаниям.Н еобходимо помнить, что у колес ных тракторов номинальная с ила тяги Т Н дос тигаетс я при пробукс овке δ = 2 0 % , а у гус еничных тракторов при пробукс овке δ =1 0 % .
Для пос троения кривой букс ования гус еничных бульдозеров, % , можно пользоватьс я тем же уравнением, что и для колес ных маш ин, а именно:Δ = [A (T /R) + B (T /R)n] 1 0 0 , (2 .5 )где коэ ф ф иц иенты А , В, и n с ледует принимать: А = 0 ,0 9 ; В = 3 ,7 3 ; n = 8 .В заключение тягового рас чета необходимо проверить, чтобы номинальная с ила тяги была равна или больш е, чем с уммарное с опротивление движению:Т Н ≥ W.П отребнаямощ ностьN = (W[10]двига те лябазовой машины,[1]к Вт, [10]опре де ляе тсяпо формуле :[1]V д) / (1 0 0 0 η), (2 .5 .1 )N =(1 1 2 6 8 8 2 ,2 )/(1 0 0 0 0 .8 5 )=2 9 1 ,6 кВтгде V д – дейс твительная с корос ть движения бульдозера; м/с ; η – механичес кий кпд маш ины (η = 0 ,8 …0 ,8 5 ).П отребная мощ нос ть не должна превыш ать мощ нос ти двигателя выбранного базового трактора.2 .6 С татичес кий рас чет бульдозера- рыхлителя.С реднее с татичес кое удельное давление гус ениц трактора на грунт определяетс я по ф ормуле:Р = G / 2 L on b, (2 .6 )p=2 0 1 0 0 /2 3 0 0 0 0 .6 =5 ,6где G – с уммарная с ила тяжес ти трактора, бульдозерного и рыхлительного оборудования, Н ; L on – длина опорной поверхнос ти гус ениц ; B – ш ирина гус ениц ы.П олученное значение р не должно превыш ать рекомендуемых величин р = 3 ,5 …6 ,3 Н /с м2 .Координата ц ентра давления рыхлителя (рис унок 2 .6 ) может быть определена по ф ормуле:X = (G d1 + P 1 hmax – P 2 d2 ) / (G + P 2 ).
(2 .6 .1 )X=(2 0 1 0 0 3 0 1 0 +2 2 0 2 0 0 - 1 8 7 1 5 0 0 )/(2 0 1 0 0 +1 5 0 0 )=2 7 9 0Р ис унок 2 .6 – С хема с ил, дейс твующ их на рыхлитель для определения с мещ ения ц ентра давленияЗдес ь горизонтальная с ос тавляющ ая результирующ ей с ил с опротивления рыхлению определяетс я по ф ормуле:Р 1 = Т Н КТ , (2 .6 .2 )P 1 =2 7 5 0 .8 =2 2 0где Т Н – номинальное тяговое ус илие бульдозера- рыхлителя, кН ;КТ –к оэффицие нт использования тягового усилия рых лите ля КТ = 0,8.Ве ртик альна я составляющ ая ре зультирующ е й сил сопротивле ния[12]определяетс я по ф ормуле:Р 2 = Р 1 tgν, (2 .6 .3 )P 2 =2 2 0 0 .8 5 =1 8 7где ν – угол нак лона ре зультирующ е й сил сопротивле ния рых ле нию, е го принима ют равным при рых ле нии:● не ме рзлых грунтов – 0°;● ме рзлых грунтов – 20° вниз и вве рх ;● ск а льных пород – 30° вниз и вве рх .С ме щ е ние це нтра давле ния от се ре дины опорной пове рх ности гусе ниц, опре де ляе мое в соотве тствии со зна че ние м Х, не должно пре вышать 1/6от длины опорной пове рх ности гусе ниц.При опре де ле нии положе ния це нтра давле ния с уче том ра боты под ук лон принима ют значе ния угла нак лона, близк ие к так ому пок а за те лю побазовому тра к тору, но не ме не е 15°.2.7[12]О пределение производительнос ти бульдозера- рыхлителяЦ елес ообразноопределятьпоотдельнос ти производительнос тьдляработымаш инысрыхлительнымоборудованиеми дляработысбульдозернымоборудованием.Час овая э кс плуатац ионная производительнос ть навес ного рыхлителя, м3 /ч, определяетс я по ф ормуле:08.06.2016 14:28АнтиплагиатСтр.
9 из 29http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.22772321&re..., (2 .7 )где V р – объ ем разрыхленного грунта за ц икл, м3 ; Ки – коэ ф ф иц иент ис пользования рыхлителя по времени (обычно Ки = 0 ,8 5 …0 ,9 ).П родолжительнос ть ц икла при разработке учас тка по наиболее рац иональной продольно- поворотной с хеме, с , определяетс я по ф ормуле:(2 .7 .1 )где L – длина пути рыхления (обычно 6 0 …8 0 м); V р – с редняя с корос ть трактора при рыхлении (V р = 1 ,7 5 …2 ,5 км/ч – для тракторов с гидромеханичес койтранс мис с ией, V р = 1 ,5 …2 ,1 км/ч – для тракторов с механичес кой транс мис с ией); tn – время на разворот трактора в конц е учас тка, с (tn = 1 0 …1 5 с ); tc –вре мя на пе ре к люче ние пе ре дач ( ок оло 5 с);to – вре мя на опуск ание[19]рыхлителя (2 …3 с ).О бъ ем разрыхленного грунта, м3 , определяетс я по ф ормулеV p = В1 hэ ф L , (2 .7 .2 )V p=3 8 0 .2 5 * 5 4 * 6 0 =1 2 3 2 0 .1 0где В1 – сре дняя ширина полосы разрых ле ния за один прох од при числе зубье в больше одного или ме жду двумя[33]прох одами [37]прирых ле нииодним зубом; hэф – эффе к тивная глубина рых ле ния.Эффе к тивная глубина рых ле ния hэф = 0,6…0,8 h, где h – сре дняя глубина рых ле ния в да нных условиях .При рых ле нии[33]мерзлых грунтов и горных пород (пес чаники, ф ос ф ориты и т.п.) ш ирина полос ы разрыхления определяетс я по ф ормулеВ1 = Кп [b + 2 hэ ф c tgγ1 + Z (N – 1 )], (2 .7 .3 )B1 =0 .7 5 [8 0 +2 * 9 0 * 0 .1 5 +1 0 0 (5 - 1 )]=3 8 0 .2 5где Кп – коэ ф ф иц иент перекрытия (в с редних ус ловиях Кп = 0 ,7 5 );B – ш ирина наконечника; у1 – угол с кола (у1 = 1 5 …3 0 ° в завис имос ти от вида разрыхляемого материала); Z – ш аг зубьев; N – количес тво зубьев.Час овая э кс плуатац ионная производительнос ть бульдозера по грунту в плотном теле, м3 /ч, определяетс я по ф ормуле:3 6 0 0 / tц б=3 8 2 9 8 .8 , (2 .7 .4 )где Ки – коэ ф ф иц иент ис пользования маш ины по времени (Ки = 0 ,8 …0 ,9 5 ) в завис имос ти от техничес кого с ос тояния маш ины и квалиф икац ии маш инис та); V б –геометричес кий объ ем грунта в призме, перемещ аемой отвалом, м3 ; tц б – время рабочего ц икла, с .Время рабочего ц икла определяетс я по выражению:=1 5 4 .6 3 , (2 .7 .5 )где ln – длина перемещ ения грунта, м (ln = 6 0 …8 0 м); lp – длина пути заполнения призмы волочения, м (lp = 6 …1 0 м); V 1 – с корос ть движения бульдозера призаполнении призмы волочения, м/с (V 1 = 0 ,4 …0 ,5 м/с ); V 2 –ск орость движе ния бульдозе ра при пе ре ме щ е нии грунта , м/с(V2 = 0,9…1,0 м/с); V3 – ск орость обратного х олостого движе ния трак тора [10] , м/с (V3 = 1,1…2,2 м/с);t0 – вре мя1…2 с);[10]tc – вре мя[19]на[19]наопуск ание отвала (t0 =пе ре к люче ние пе ре дач ( [10] tc= 4…5 с); tn– вре мя, не обх одимое наразворот ( [19]tn = 1 0 с ).О бъ ем грунта в призме волочения (в плотном теле) определяетс я по ф ормуле:V б = В Н 2 / 2 КпрКр=2 0 4 3 , (2 .7 .6 )где Кр – коэ ф ф иц иент разрыхления грунта (для мерзлых грунтовКр = 1 ,5 …1 ,6 ).О кончательно с менная э кс плуатац ионная производительнос ть бульдозера- рыхлителя при попеременной работе маш ины с рыхлительным и бульдозернымоборудованием в течении с мены определяетс я по ф ормуле:, (2 .7 .7 )где Т – продолжительнос ть с мены (Т = 8 ,2 час а).2 .8 Р ас чет механизма подъ ема и опус кания рыхлительного рабочего органа.У с иление заглубления в грунт зубьев рыхлителя Р 3 определяют из ус ловий вывеш ивания базового трактора о тнос ительно ребра А и зуба рыхлителя вс татичес ком положении (рис унок 2 .8 , а).















