Антиплагиат (1222595), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Не ре к оме ндуе тся из-за пе ре гре ва сопротивле ния работать на пе рвой позиции к омандок онтролле ра к роме случае в, к огда к ранне обх одимо пе ре двинуть на расстояние до 1 м.Вык люче ние ме х а низма при пе ре ме щ е нии к ра ном груза, близк ого по ве су к пре де льному, выполняе тся возвратом рук оятк ик омандок онтролле ра в нуле вую позицию с выде ржк ой вре ме ни 1,5-2 се к в 1-й позиции.
Для уме ньше ния раск ачк и к рана и грузак оротк ох одовые эле к трома гнитные тормоза ме х анизма пе ре движе ния ре гулируются так им образом, что бы при быстром отк люче нииэле к тродвига те ле й к ран прох одил по ине рции 0,4-0,5 м.Вк люче ние ме х анизма поворота, к огда на к рюк е не т груза, производится пе ре водом рук оятк и к омандок онтролле ра в 3-ю позицию с выде ржк ой1,2-1,5 се к в 1-й и 2-й позиции.Если на к рюк е подве ше н груз, рук оятк а ста вится в 1-ю позицию до поворота стре лы на угол 4 - 5°, зате м возвращ ае тся в нуле вое положе ние ;к огда груз начне т движе ние всле д за стре лой, рук оятк а с выде ржк ой в 1,2- 1,5 се к на 1-й позиции, пе ре водится во 2-ю позицию, и после так ойже выде ржк и, в тре тью позицию.Для оста новк и ме х анизма поворота сле дуе т пе ре ве сти -рук оятк у в пе рвую позицию и после уме ньше ния ск орости поворота установить рук оятк ув нуле вую позицию.Если стре лу не обх одимо пове рнуть на не большой угол (до 30-40°) ме х анизм поворота пе риодиче ск и вк лючае тся установк ой рук оятк и в 1-юпозицию.Фа зный эле к тродвигате ль стре ловой ле бе дк и управляе тся магнитным к онтролле ром.
На ле бе дк е установле н тормоз с эле к трогидравличе ск имтолк ате ле м. Для опуск ания стре лы с рабоче й ск оростью сле дуе т установить рук оятк у к амандок онтролле ра во вторую позицию «спуск » свыде ржк ой вре ме ни 0,5 се к в пе рвйй позиции. Для подъе ма стре лы сле дуе т установить рук оятк у во вторую позицию «подъе м» с выде ржк ой1,0—1,5 се к в пе рвой позиции. О ста новк а стре лы при подъе ме и опуск ании производится быстрым возвращ е ние м рук оятк и в нуле вую позициюбе з выде ржк и на пе рвой позиции.Для вк люче ния ма лой ск орости сле дуе т вк лючить ножную пе даль МС и, уде рживая е е во вк люче нном положе нии, установить рук оятк ук онтролле ра в пе рвую позицию «подъе м» или «спуск ». После подъе ма (опуск ания) стре лы на не обх одимое расстояние , рук оятк а к омандок онтролле ра возвра щ ае тся в нуле вую позицию и пе да ль МС опуск ае тся.
Запре щ ае тся нажимать на пе даль или опуск ать е е , е сли рук оятк ак омандок онтролле ра на х одится не в нуле вой позиции.Управле ние с пе ре носного монта жного пульта производится тольк о при монтаже и де монтаже к рана. Пе ре носный монтажный пульт состоит изк нопочной станции и а варийного вык лючате ля, ук ре пле нных на общ е й пане ли. Пульт связан с эле к троаппаратами к рана гибк им к абе ле мдлиной 18—20 м, поэтому управле ние можно осущ е ствлять с бе зопасного расстояния при х ороше й видимости выполняе мой работы.В сх е ма х к ранов пре дусмотре на блок ировк а, иск люча ющ ая возможность одновре ме нного управле ния из к абины и с пульта.
Эта блок ировк авыполне на с помощ ью униве рса льного пе ре к лючате ля, производящ е го пе ре к люче ние це пи управле ния. Во вре мя работы к рана рук оятк апе ре к лючате ля установле на в положе ние , отме че нное бук вой К (или Р). Для пе ре к люче ния управле ния на работу с пе ре носного пульта,сле дуе т установить рук оятк у пе ре к люча те ля в положе ние , отме че нное бук вой М. Работа с пульта возможна тольк о в том случае , к огда всек онтролле ры в к абине уста новле ны в нуле вое положе ние .Вк люче ние ме х анизма производится нажатие м соотве тствующ е й к нопк и; при опуск ании к нопк и ме х анизм отк лючае тся.Для получе ния малой ск орости грузовой ле бе дк и сле дуе т одновре ме нно с основной к нопк ой управле ния подъе мом или спуск ом нажать к нопк увк люче ния тормозного ге не ратора .Работа ле бе дк и на малой ск орости може т производиться в те че ние не продолжите льного вре ме ни (15-20 се к ).[6]П ри ис пользовании с интетичес кого каната вмес то с тального в баш енном кране необходимо провес ти конс труктивные изменения и перерас чет механизмов21.06.2016 12:00АнтиплагиатСтр.
12 из 21http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24203813&re...подъ ема груза, изменение вылета с трелы.П ри э том кинематичес кие с хемы э тих механизмов ц елес ообразно ос тавить без изменения.3 Р ас чет крановых механизмов3 .1 Р ас чет механизма подъ ема грузаП ринц ипиальная с хема механизма подъ ема предс тавлена на рис унке 3 .1 .Р ис унок 3 .1 – С хема механизма подъ ема грузаН атяжение каната на барабане при подъ еме груза определяем по ф ормуле (3 .1 ):(3 .1 )где мгр – мас с а груза, мгр = 1 0 0 0 0 кг;бл – КП Д блока, принимаем бл = 0 ,9 8 ;Zk – ряднос ть полис пас та, Zk = 1 ;an – кратнос ть полис пас та, А п = 2 ;t – чис ло отклоняющ их блоков, t = 2 ;Т огда по ф ормуле (3 .1 ) получим:КП Д полис пас та определяетс я по ф ормуле (3 .2 ):(3 .2 )П ос ле подс тановки получаем:П о правилам Р ос технадзора разрывное ус илие рас с читываетс я по ф ормуле (3 .3 ):Fо Fmax Zp (3 .3 )где Zp = 7 ,1 – коэ ф ф иц иент запас а прочнос ти для режима работы 5 М ;Т огда по ф ормуле (3 .3 ) получаем:Fо = 5 1 5 8 8 7 ,1 = 5 4 9 3 1 3 Н = 3 6 6 ,3 кНВыбираем канат: полиэ тиленовый канатов марки "упеема"диаметр каната dk = 1 8 мм = 0 ,0 1 8 м;предел прочнос ти в = 2 9 2 0 ;Диаметр барабана рас с читываем по ф ормуле (3 .4 ):б = n1 dk (3 .4 )где n1 = 2 2 ,4 – коэ ф ф иц иент выбора для режима 5 М ;тогда по ф ормуле (3 .4 ) получаем:б = 2 2 ,4 0 ,0 1 8 = 0 ,4 0 мб = бл = 0 ,4 0 мгде бл – диаметр блока, м;П ринимаем ш аг нарезки на барабане р = 1 4 ;Длину нарезаемого учас тка определяем по ф ормуле (3 .5 ):lн = р(zp+zн+zкр) (3 .5 )где zн = 1 ,5 – чис ло запас ных витков;zкр = 3 ,2 – чис ло витков крепления;П о ф ормуле (3 .5 ) имеем:lн = 1 4 (7 ,1 + 1 ,5 + 3 ,2 ) = 1 6 5 ,2 ммО бщ ая длина барабана с учетом крепления на с танке для точения канавок с ос тоит lб = 2 2 0 мм.Т ак как lб 3 б, то проверку на прочнос ть и ус тойчивос ть не проводим.М инимальная толщ ина с тенки барабана:= 0 ,0 1 б + 3 мм = 0 ,0 1 6 5 0 + 3 = 9 ,5 ммС учетом износ а принимаем = 1 5 мм.Н апряжение с жатия на внеш ней поверхнос ти барабана находим по ф ормуле (3 .6 ):(3 .7 )П ос ле подс тановки получаем:где [] = 1 6 0 М П а – допус каемое напряжение для С таль 3 ;[]С татичес кую мощ нос ть э лектродвигателя определяем по ф ормуле (3 .7 ):(3 .7 )где гр = 0 ,5 1 м/с – с корос ть подъ ема груза;м = 0 ,8 5 – КП Д механизма;П одс тавив в ф ормулу (3 .7 ) получим:П о каталогу выбираем э лектродвигатель с ерии M T F 3 1 1 - 6 с о с ледующ ими параметрами:Н оминальная мощ нос ть: Р ном = 1 1 кВт – для П В = 4 0 % ;Час тота вращ ения вала э лектродвигателя: п = 9 4 5 об/мин;М акс имальный пус ковой момент: М мах = 3 2 0 Н м;М омент инерц ии ротора: I p = 0 ,2 2 5 кгм2 ;Т ребуемое передаточное отнош ение редуктора определяем по ф ормуле (3 .8 ):(3 .8 )где пбар – час тота вращ ения барабана механизма подъ ема, определяем по ф ормуле (3 .9 ):(3 .9 )П одс тавляя значения получаем:П одс тавляя (3 .9 ) в ф ормулу (3 .8 ) получаем:М омент на тихоходном валу рас с читываемпо формуле (3.10):(3.10)Подставляя зна че ния в формулу (3.10)[35]получаем:П о каталогу выбираем редуктор Ц 2 У - 2 5 0 с передаточным чис лом 3 5 ,5 , мощ нос тью на быс троходном валу 1 0 ,4 кВт, номинальным моментом на тихоходномвалу М тихн = 4 кН м, радиальной нагрузкой на тихоходном валу = 1 6 кН и КП Д = 0 ,9 7 ;Т ормоз выбираем по рас четному тормозному моменту:М т = К М с т (3 .1 1 )где К = 1 ,5 – коэ ф ф иц иент запас а торможения;М с т – с татичес кий крутящ ий момент при торможении, Н м;(3 .1 2 )где общ = ред п бар м = 0 ,9 6 0 ,9 5 0 ,9 8 0 ,9 8 = 0 ,8 7П одс тавляя значении в ф ормулу (3 .1 2 ) получаем:П одс тавляя (3 .1 2 ) в ф ормулу (3 .1 1 ) получаем:М т = 1 ,5 6 6 0 = 9 9 0 Н мП о каталогу выбираем тормоз Т КГ- 4 0 0 с М т = 1 5 0 0 Н м и регулируем его на 1 0 0 0 Н м.Выбираем ш кив- муф ту М У ВП - 1 с тормозным ш кивом диаметром – 2 0 0 мм, наибольш им передаваемым моментом – 5 0 0 Н м и моментом инерц ии I м = 0 ,1 2 5кгм2 .3 .2 П роверочный рас чет механизма подъ ема грузаП роверку двигателя на нагрев проведем по э квивалентному крутящ ему моменту из ус ловия:М э М дв.н.
(3 .1 3 )21.06.2016 12:00АнтиплагиатСтр. 13 из 21http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24203813&re...где М э – э квивалентный крутящ ий момент;М дв.н. – номинальный крутящ ий момент на валу э лектродвигателя;М дв.н. = 3 2 0 Н м;(3 .1 4 )где М с т.под, М с т.оп – с татичес кий момент при подъ еме и опус кании j- го груза;tp.j – время разгона при работе с j- м грузом;ty.под., ty.оп. – время ус тановивш егос я движения при подъ еме и опус кании;(3 .1 5 )(3 .1 6 )0 ,2 t0 ,6 tt0 .7 tQ0 .7 5 Q0 .1 9 5 Q0 .0 5 Q0 ,2 t0 ,6 tt0 .7 tQ0 .7 5 Q0 .1 9 5 Q0 .0 5 QП ринимаем, что за рабочий ц икл производитс я 1 0 подъ емов и опус каний груза.
Н а рис унке 3 .2 предс тавлен граф ик загрузки механизма подъ ема для режимаработы 5 М .Р ис унок 3 .2 – Граф ик нагрузки механизма подъ ема для режима работы 5 МQ 1 = О н = 1 4 7 ,2 кН – 2 раза;Q 2 = 0 ,7 5 О н = 1 1 0 ,4 кН – 4 раза;Q 3 = 0 ,1 9 5 О н = 2 8 ,7 кН – 1 раз;Q 4 = 0 ,0 5 О н = 7 ,4 кН – 3 раза;П о ф ормулам (3 .1 5 ) и (3 .1 6 ) получаем:Время разгона при подъ еме и опус кании груза находим по ф ормулам (3 .1 7 ) и (3 .1 8 ) с оответс твенно:(3 .1 7 )(3 .1 8 )где дв.п = пдв /3 0 = 3 ,1 4 9 4 5 /3 0 = 9 8 ,9 1 с - 1 ;дв.о = 2 с - дв.пгде с – с инхронная час тота, с - 1 ;с = 2 f /ргде р = 3 – чис ло пар полюс ов;f = 5 0 – час тота, Гц ;с = 2 3 ,1 4 5 0 /3 = 1 0 4 ,7 с - 1дв.о = 2 1 0 4 ,7 – 9 8 ,9 1 = 1 1 0 ,5 с - 1С реднепус ковой момент двигателя рас с читываем по ф ормуле (3 .1 9 ):М п.с р = М дв.н (3 .1 9 )где = 2 – кратнос ть с реднепус кового момента;М дв.н = N дв /дв = 5 8 0 0 0 / 1 0 4 ,7 = 5 5 4 Н мП одс тавив в ф ормулу (3 .1 9 ) получим:М п.с р = 2 5 5 4 = 1 1 0 8 Н мМ омент инерц ии механизма рас с читываем по ф ормуле (3 .2 0 ):I мех = I вр + I пос т (3 .2 0 )где I вр – момент инерц ии вращ ающ ихс я час тей, кгм2 ;I пос т – момент инерц ии пос тупательно движущ ихс я час тей, кгм2 ;I вр = 1 ,1 5 (I дв + I муф ) = 1 ,1 5 (0 ,2 2 5 + 0 ,1 2 5 ) = 0 ,4 кгм2где I муф – момент инерц ии муф ты, кгм2 ;М омент инерц ии пос тупательно движущ ихс я час тей находим по ф ормуле (3 .2 1 ):(3 .2 1 )П одс тавляя полученные значения в ф ормулу (3 .2 0 ) получаем:I мех1 = 0 ,4 + 0 ,6 2 5 = 1 ,0 2 5 кгм2I мех2 = 0 ,4 + 0 ,4 6 8 = 0 ,8 6 8 кгм2I мех3 = 0 ,4 + 0 ,1 2 2 = 0 ,5 2 2 кгм2I мех4 = 0 ,4 + 0 ,0 3 1 = 0 ,4 3 1 кгм2П одс тавляя полученные значения в ф ормулы (3 .1 7 ) и (3 .1 8 ) получаем:tp.j = 2 (1 ,1 3 +0 ,0 6 )+4 (0 ,2 5 +0 ,0 6 )+(0 ,0 6 +0 ,0 5 )+3 (0 ,0 4 +0 ,0 4 ) = 4 сВремя ус тановивш егос я движения находим по ф ормулам (3 .2 2 ) и (3 .2 3 ):(3 .2 2 )(3 .2 3 )где Н с р = (0 ,5 …0 ,8 )Н – с редняя выс ота подъ ема, м;под –ск орость подъе ма груза, м/с;оп – ск орость опуск ания груза, м/с;[6]П ринимаем Н с р = 3 2 .под = дв.п rб / U мех = 9 8 ,9 1 0 ,3 2 5 / 5 4 = 0 ,6 м/соп = дв.о rб / U мех = 1 1 0 ,5 0 ,3 2 5 / 5 4 = 0 ,6 7 м/сП одс тавив значения в ф ормулы (3 .2 2 ) и (3 .2 3 ) получим:tу.п.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
