Исследование параметров телескопических стрел самоходных кранов (1221411), страница 2
Текст из файла (страница 2)
АутригерыЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата10снижают нагрузки на пневмоколеса, увеличивают опорную базу и устойчивость крана. При работе без выносных опор грузоподъемность крана резкоснижается и составляет 20...30 % от номинальной.На кранах устанавливают стреловое и башенно-стреловое оборудование.Основными видами стрелового оборудования являются невыдвижная (жесткая) и выдвижная решетчатые стрелы 3, телескопическая стрела 15 с однойили несколькими выдвижными секциями для изменения их длины. Длину выдвижных стрел можно изменять только в нерабочем состоянии крана, телескопических - действующей рабочей нагрузке. Основное стреловое оборудованиеобеспечивает наибольшую грузоподъемность крана при требуемых нормативными документами вылете от ребра опрокидывания и высоте подъема крюка.Наибольшая грузоподъемность соответствует наименьшему вылету стрелы. Сувеличением вылета грузоподъемность уменьшается.
Зависимость грузоподъемности и высоты подъема груза от вылета стрелы называется грузовой характеристикой крана и изображается графически в виде кривых, которые даютсяв паспортах кранов. Пользуясь графиками, можно определить грузоподъемность и высоту подъема крюка для любого вылета основной стрелы и сменногорабочего оборудования. К сменному рабочему оборудованию относят удлиненные дополнительными вставками (секциями) жесткие и выдвижныестрелы, с применением которых увеличивается зона, обслуживаемая краном,но соответственно снижается грузоподъемность. В комплекс стрелового оборудования входят также стреловой полиспаст 6 или гидроцилиндры 16 для изменения угла наклона стрелы и крюковая подвеска 4 с грузовым полиспастом5 для подъема и опускания груза. Для увеличения вылета и полезного подстрелового пространства основные и удлиненные сменные стрелы оснащают дополнительными устройствами - управляемыми и неуправляемые гуськами, которые могут иметь второй (вспомогательный) крюк, подвешиваемый на полиспасте малой кратности и предназначенный для подъема с большей скоростью небольших по массе грузов.ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодпсьДата11У некоторых моделей кранов на основных жестких стрелах взамен крюкаможет навешиваться двухчелюстной грейферный ковш (грейфер) с канатнымуправлением для погрузки - разгрузки сыпучих и мелкокусковых материалов.Подъем основного груза или замыкание челюстей грейферного ковша производится главной грузовой лебедкой 7. Подъем-опускание крюковой подвескигуська и грейфера осуществляется вспомогательной грузовой лебедкой 8.Башенно-стреловое оборудование кранов состоит из башни, управляемого гуська или маневровой стрелы, стрелового полиспаста и грузового полиспаста с крюковой подвеской. Такое оборудование по сравнению со стреловым обеспечивает увеличение обслуживаемой зоны в плане примерно в двараза.Стреловое и башенно-стреловое оборудование вместе с главной грузовой,вспомогательной и стреловой лебедками, механизмом вращения поворотнойчасти крана, узлами их привода и управления монтируют на поворотной платформе 13.
Для уравновешивания крана во время работы на поворотной платформе устанавливают противовес 12. У кранов с гибкой подвеской стреловогооборудования (рисунок 1.3, а) на поворотной платформе смонтирована двуногая опорная стойка 11, несущая стреловой полиспаст 6. Краны с жесткой подвеской стрелового оборудования (рисунок 1.3, б) не имеет двуногую стойку,стрелоподъемные - лебедку и полиспаст; подъем-опускание стрелы у такихмашин осуществляется одним или двумя гидроцилиндрами 16. Поворотнаяплатформа соединена с рамой ходового устройства унифицированнымопорно-поворотным кругом 2, который обеспечивает возможность вращенияплатформы с рабочим оборудованием в плане.Привод исполнительных механизмов кранов с одномоторным (механическим) приводом осуществляется от дизельного или электрического двигателячерез механическую трансмиссию.
Эти краны имеют сложную кинематическую схему с большим количеством зубчатых передач, муфт и тормозов. Дляизменения направления рабочих движений в кинематическую цепь одномоторных кранов включен реверсивный механизм.ЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата12Основными недостатками кранов с механическим приводом являются невозможность бесступенчатого и плавного регулирования скоростей исполнительных механизмов, отсутствие низких «посадочных» скоростей опусканиягруза, необходимых при ведении монтажных работ.
Выпуск кранов с одномоторным приводом постоянно сокращается, они будут заменены машинами смногомоторным приводом.Многомоторный привод обеспечивает независимую работу исполнительных механизмов, бесступенчатое регулирование их скоростей в широком диапазоне, получение монтажных скоростей перемещения груза, упрощает кинематику кранов, улучшает технико-эксплуатационные показатели машин и т. п.У кранов с многомоторным приводом исполнительные механизмы приводятся индивидуальными электрическими или гидравлическими двигателями. Питание электродвигателей механизмов может осуществляться отвнешней силовой сети переменного тока напряжением 380В, частотой 50 Гцили от генераторной установки машины. Питание индивидуальных гидравлических двигателей механизмов обеспечивается гидронасосами через распределительную систему, Привод генератора и гидронасосов осуществляетсяобычно от основного двигателя машины - дизеля.Рисунок 1.4. Основные параметры крана.ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодпсьДата13Грузоподъемность Q- главный параметр стреловых самоходных кранов.К основным параметрам этих кранов (рисунок 1.4) относятся: вылет L - расстояние от оси вращения поворотной части крана О-О до центра зева крюка;вылет от ребра опрокидывания - расстояние от ребра опрокидывания до центра зева крюка: А1 - при работе без выносных опор, А2 - при работе на выносных опорах; высота подъема крюка Н - расстояние от уровня стоянки крана доцентра зева крюка, находящегося в крайнем верхнем положении; глубинаопускания крюка h - расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка,находящегося в крайнем нижнем рабочем положении; скорость подъема иопускания груза Vгр; скорость посадки груза Vn - минимальная скорость опускания груза при монтаже и укладке конструкций, а также при работе с предельными по массе для данной модели крана грузами; частота вращения поворотной части крана Nп; скорость изменения вылета Vв - скорость перемещения крюка по горизонтали при изменении его вылета; время изменения вылетаtв - продолжительность перемещения крюка от одного предельного положениястрелы до другого; скорость телескопирования Vт - скорость движения секцийвыдвижных или телескопических стрел относительно основной (невыдвижной) секции при изменении длины стрел; рабочая скорость передвижения Vр- скорость передвижения крана с грузом на крюке; транспортная скоростькрана vтр - скорость передвижения крана, стреловое оборудование которогонаходится в транспортном положении; колея крана К - расстояние между вертикальными осями, проходящими через середины опорных поверхностей ходового устройства; база крана В - расстояние между вертикальными осями передних и задних ходовых тележек или колес; минимальный радиус поворотакрана Rк - расстояние от центра поворота до наиболее удаленной точки кранапри минимальном радиусе поворота шасси крана; размеры опорного контуравыносных опор (поперек и вдоль); преодолеваемый уклон пути α- наибольшийугол подъема, преодолеваемый краном, движущимся с постоянной скоростью,установленная мощность Ру; конструктивная Tк и эксплуатационная Tэ массыкрана.ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодпсьДата14Стрела телескопическая состоит из основания, нескольких выдвижныхсекций и механизма изменения длины стрелы.Основание и выдвижные секции представляют собой сварные конструкции из стали. В зависимости от модели крана механизм выдвижения можетсостоять из одного длинноходового гидроцилиндра и двух канатных полиспастов. В этом случае гидроцилиндр обеспечивает выдвижение второй секции, аполиспаст обеспечивает синхронное выдвижение верхней секции. На некоторых моделях крана вместо канатного полиспаста применен второй гидроцилиндр. Для уменьшения сил трения на секциях стрелы установлены плитыскольжения.
Для предотвращения бокового смещения в передней части секций предусмотрены боковые упоры с возможностью регулировки зазора, взадней части секций установлены боковые накладки. На некоторых моделяхкранов предусмотрен механизм фиксации секций в выдвинутом состоянии.Стрела крепится на стойках поворотной платформы осью.1-отводной блок; 2-основная секция; 3,12-верхние и нижние опорные элементы секций; 4-грузовой канат; 5,6-гидроцилиндры; 7-канат; 8,9-выдвижныесекции; 10-удлинительная секция; 11-обводной блок; 13-проушина; 14-гидроцилиндр подъема стрелы; 15-пята стрелы.Рисунок 1.5.
Устройство телескопической стрелы.ЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата151.3 Различные профили поперечного сеченияПосле рассмотрения классификации, основных параметров стреловыхкранов, а также конструкции телескопической стрелы, стоит отметить, что внастоящее время используется большое количество профилей секций стрелы- прямоугольный (коробчатый), трапециевидный, гексагональный, октагональный, многогранный, U-образный (или овоидный) и т.д. На рисунке 1.6 показаны некоторые профили, используемые для секций стреловых кранов.
Но,несмотря на это, стрелы с другим профилем широко используются как российскими, так и иностранными производителями. Так, прямоугольное сечение,несмотря на его простоту, до настоящего времени широко используется нетолько на отечественных автокранах Клинцы, Ивановец (производства ОАО«Автокран»), Ульяновец, Угличмаш и др., но и за рубежом. Пример тому - автокраны грузоподъемностью до 45 т американской фирмы Manitex, примерприведен на рисунке 1.7.1 – прямоугольное; 2, 3 – трапециевидное; 4, 7 – гексагональное; 5 – октагональное; 6 – сечение стрелы, изготовленной из двух гнутых полукоробов,с параллельными вертикальными и горизонтальными плоскостями, и скругленными углами; 8 – U-образное (овоидное).Рисунок 1.6. Известные формы поперечных сечений телескопическихстрел.ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодпсьДата16Рисунок 1.7. Кран с телескопической стрелой коробчатого профиля.Гексагональный профиль сечения стрелы с параллельными и непараллельными боковыми плоскостями нашел применение на кранах Галичанин,Ивановец, Tadano, Grove, LinkBelt, Sennebogen, AnhuiLiugong, Terex,Changjiang, Locatelli, TCM, пример крана с таким исполнением телескопической стрелы представлен на рисунке 1.8.Октагональный профиль используется на кранах Челябинец (рисунок 1.9).Стрелы, изготовляемые из двух гнутых полукоробов с параллельнымивертикальными и горизонтальными плоскостями и скругленными углами,применены на кранах Галичанин, Terex, Changjiang, Locatelli, пример крана стаким исполнением телескопической стрелы представлен на рисунке 1.10.Овоидный, нашел применение на кранах Ивановец, Luna, Liebherr, Terex,Grove, Tadano, Zoomlion, пример представлен на рисунке 1.11.ЛистИзм.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
