Исследование параметров телескопических стрел самоходных кранов (1221411)
Текст из файла
ВведениеС развитием строительной техники и стремительным ростом объемов самых разнообразных работ встала проблема потребности в специальной мобильной технике такой, которая позволяет быстро перемещаться к месту проведения работ. Характерным представителем семейства подъемно транспортных машин является автокран. В общем парке грузоподъемных машин большинство занимают самоходные краны с жесткой подвеской телескопическойстрелы, они эксплуатируются повсеместно. В настоящее время все самоходные краны оснащаются телескопическими многосекционными стрелами.
Таккак стрела является одним из его основных элементов, к ней предъявляютсятребования в плане компактности, надежности, грузоподъемность и легкостиконструкции. Добиться этого позволяет изменение формы исполнения стрелыи применение высокопрочных материалов для ее изготовления.
На сегодняшний день в мире существует довольно значительное количество видов поперечных сечений стрел. При этом каждый производитель крановой техники выделяет в том или ином типе стрелы свои плюсы. Так в настоящее время используется большое количество поперечных сечений секций стрелы: прямоугольный (коробчатый), трапециевидный, гексагональный, октагональный,многогранный, U-образный (или овоидный), но наиболее прогрессивным считается овоидное сечение секций телескопической стрелы. С целью проверкиэтого положения в дипломном проекте предлагается разработка и сравнениеполученных результатов, численных 3D моделей телескопических стрел методом конечных элементов (МКЭ) в программном комплексе «3D SolidWorks».ЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата41 Обзор и анализ состояния проблемы1.1 Общие сведения классификация грузоподъемных крановВ строительном производстве грузоподъемные машины имеют очень широкое применение. С их помощью на строящиеся сооружения подают строительные материалы и штучные детали, стеновые ограждения и элементыкровли, монтируют крупноблочные и крупнопанельные жилые здания, железобетонные и металлические конструкции промышленных зданий и сооружений, выполняют погрузочно-разгрузочные работы на складах материалов иконструкций, обслуживают производственные процессы на открытых площадках предприятий строительной индустрии.В зависимости от назначения, конструкции и характера выполняемой работы грузоподъемные машины можно разделить на три основные группы.Первая группа включает простейшие машины: домкраты, тали и лебедки, используемые в основном в качестве вспомогательного оборудования на монтажных и других работах; вторая группа — подъемники, при помощи которыхобеспечивается только вертикальное перемещение грузов; третья группа —краны, обеспечивающие как вертикальное, так и горизонтальное перемещениегрузов в любом направлении в пределах, зависящих от параметров крана.По конструктивным особенностям грузоподъемные краны можно разделить на 3 типа:-кабельный-мостовой-стреловой.Рассмотрим более подробно 3 тип грузоподъемных кранов - стреловыесамоходные краны.Кран стреловой - кран поворотный, у которого стрела или башенно-стреловое оборудование закреплены на поворотной платформе, размещеннойнепосредственно на ходовом устройстве (автомобильный, пневмоколесный,на специальном шасси, гусеничный, тракторный).
Стреловые самоходныеЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата5краны представляют собой стреловое или башенно-стреловое крановое оборудование, смонтированное на самоходном гусеничном или пневмоколесномшасси. Такие краны являются основными грузоподъемными машинами настроительных площадках и трассах строительства различных коммуникаций.Широкое распространение стреловых самоходных кранов обеспечили: автономность привода, большая грузоподъемность (до 1200 т), способность передвигаться вместе с грузом, высокие маневренность и мобильность, широкийдиапазон параметров, легкость перебазировки с одного объекта на другой, возможность работы с различными видами сменного рабочего оборудования(универсально) и т. д.1.2 Классификация самоходных стреловых крановРазличают стреловые самоходные краны (рисунок 1.1) общего назначения для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ широкогопрофиля и специальные для выполнения технологических операций определенного вида (железнодорожные краны).Рисунок 1.1.
Самоходный стреловой кран.ЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата6Стреловые самоходные краны общего назначения классифицируют следующим образом:по грузоподъемности:-легкие (грузоподъемностью 10 т)-средние (грузоподъемностью 10...25 т)-тяжелые (грузоподъемностью выше 25 т)по типу ходового устройства:-автомобильные (на стандартных шасси грузовых автомобилей)-тракторные (навесные на серийные тракторы)-на шасси автомобильного типа- пневмоколесные- гусеничные, имеющие специальные шассипо количеству и расположению силовых установок:-с одной силовой установкой на ходовом устройстве (шасси)-с одной силовой установкой на поворотной части-с двумя силовыми установкамипо количеству приводных двигателей механизмов:-с одномоторными приводами-многомоторным приводамипо типу привода:-с механическим приводом-электрическим приводом-гидравлическим приводомпо количеству и расположению кабин управления:-с кабинами только на шасси-только на поворотной платформе-на шасси и на поворотной платформепо конструкции стрелы:-со стрелой неизменяемой длины-выдвижной стрелойЛистИзм.
Лист№ докум.ПодпсьДата7-c телескопической стрелойпо способу подвески стрелы:-с гибкой (на канатных полиспастах)-жесткой (с помощью гидроцилиндров) подвескойНа рисунке 1.2 представлена схема индексации самоходных стреловыхкранов.Рисунок 1.2. Схема индексации стреловых самоходных кранов.Основные типоразмеры и параметры современных стреловых самоходных кранов, а также технические требования к ним регламентированы ГОСТ22827-85 «Краны стреловые самоходные общего назначения.
Техническиеусловия». В соответствии с этим стандартом предусмотрен выпуск десяти размерных групп стреловых самоходных кранов грузоподъемностью 4; 6,3; 10;16; 25; 40; 63; 100; и 250 т. Указанные грузоподъемности кранов - это максимально допустимая масса груза, которую может поднять кран данной размерной группы при минимальном вылете основной стрелы.Всем моделям стреловых самоходных кранов общего назначения, выпускаемых в Российской Федерации, присваивается индекс, структурная схемакоторого показана на рисунке 1.2.
Первые две буквы индекса КС обозначаюткран стреловой самоходный; четыре основные цифры индекса последова-ЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата8тельно обозначают: размерную группу (грузоподъемность в т) крана, тип ходового устройства, способ подвески стрелового оборудования и порядковыйномер данной модели крана.Десять размерных групп кранов обозначаются соответственно цифрами1...10. Тип ходового устройства указывается цифрами 1...9, причем цифра 1обозначает гусеничное устройство (Г), 2 - гусеничное уширенное (ГУ), 3 пневмоколесное (П), 4 - специальное шасси автомобильного типа (Ш), 5 шасси стандартного грузового автомобиля (А), 6 - шасси серийного трактора(Тр), 7 - прицепное ходовое устройство (Пр), 8, 9 - резерв. Способ подвескистрелового оборудования указывается цифрами 6 или 7, обозначающими соответственно гибкую или жесткую подвеску. Последняя цифра индекса(цифры 1...9) обозначает порядковый номер модели крана.
Следующая послецифрового индекса дополнительная буква (А, Б, В и т. д.) обозначает порядковую модернизацию данного крана, последующие буквы (ХЛ, Т или ТВ) - видспециального климатического исполнения машины: ХЛ - северное, Т - тропическое, ТВ - для работы во влажных тропиках.Например, индекс КС-4561АХЛ обозначает: кран стреловой самоходный,четвертой размерной группы (грузоподъемностью 16 т), на стандартном шассигрузового автомобиля, с гибкой подвеской стрелового оборудования, перваямодель, прошедшая первую модернизацию, в северном исполнении.Каждый стреловой самоходный кран (рисунок 1.3) состоит из следующихосновных частей: ходового устройства 1, поворотной платформы 13 (с размещенными на ней силовой установкой 10, узлами привода 9, механизмами икабиной машиниста 17 с пультом управления), опорно-поворотного устройства и сменного рабочего оборудования.
Исполнительными механизмами кранов являются: механизм подъема груза, изменения вылета стрелы (крюка),вращения поворотной платформы и передвижения крана.ЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата9а – гусеничного с гибкой подвеской стрелового оборудования; б – пневмоколесного с жесткой подвеской стрелового оборудования.Рисунок 1.3.
Схемы стреловых самоходных кранов.Стреловые самоходные краны могут осуществлять следующие рабочиеоперации:-подъем и опускание груза;-изменение угла наклона стрелы при изменении вылета;-поворот стрелы в плане на 360°;-выдвижение телескопической стрелы с грузом;-передвижение крана с грузом.Отдельные операции могут быть совмещены (например, подъем груза илистрелы с поворотом стрелы в плане). Шасси кранов 14 с пневмоколесным ходовым устройством (рисунок 1.3, б), оборудуется выносными опорами-аутригерами 18 в виде поворотных (откидных) или выдвижных кронштейнов сопорными винтовыми или гидравлическими домами на концах.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.