Исследование параметров телескопических стрел самоходных кранов (1221411), страница 10
Текст из файла (страница 10)
= 0,5 ∙ 37,5 = 18,75ммСогласно /2/ принимается подача 0,61-0,67 мм/об.Скорость резания определяется по формуле:qC D KVp v m y v ,T S(4.27)где Cv – коэффициент, учитывающий условия резания, принимаем равным 9.8;Т- период стойкости инструмента, принимаем равным 50 мин;S- подача, принимаем равной 0,65 мм/об;Кv- корректирующий коэффициент:K v K v K M v K nvгде(4.28)K v коэффициент, учитывающий глубину отверстия в зависимости отдиаметра сверла, принимаем равным 0,85;K nv-коэффициент учитывающий материал режущей кромки резца, прини-маем согласно /3/ равным 1.15KMv -Поправочный коэффициент, учитывающий влияние материала, об-рабатываемого сверлом из быстрорежущей стали, составляет:K M v (750 / в )1(4.29)ЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата85 в -предел прочности для стали 45.K M v (750 / 600) 1,25K v 0,85 1,25 1,15 1,229,8 37,50, 4 1,22Vp 31,5 м / мин50 0, 2 0,650,7Крутящий момент рассчитывается по формуле:кр = 10 ∙ См ∙ ∙ ∙ р(4.30)кр = 10 ∙ 0,0345 ∙ 37.52 ∙ 0,50,8 ∙ 0,65 = 181,1 Н ∙ мОсевая сила определяется по формуле:Ро = 10 ∙ СР ∙ ∙ ∙ р,(4.31)Ср- постоянная, согласно /1/ принимаем = 68.Ро = 10 ∙ 68 ∙ 37.5 ∙ 0,50,7 ∙ 0,65 = 10203.1НЧастота вращения инструмента или заготовки, определяемая по формуле:1000 ∙ (4.32)∙1000 ∙ 31,5об== 267,53.14 ∙ 37.5минОсновное технологическое (машинное) время определяется по формуле:=T0 L,nSгде L расчетная длина обрабатываемой поверхности, мм;(4.33)n частотавращения инструмента, об./мин; S подача, мм/об.Длина обрабатываемой поверхности определяется по формуле:L l l1 l2 ,(4.34)где l действительная длина обрабатываемой поверхности, мм; l1 величина врезания, мм; l2 выход (перебег) инструмента, мм.При сверлении сверлом с одинарной заточкой l1 l2 0,3D ; при сверлениисверлом с двойной заточкой l1 l2 0,4D , так как выбранное ранее сверло имеетЛистИзм.
Лист№ докум.ПодпсьДата86одинарную заточку, то принимаем l1 l 2 13T0 59 0,34 мин267,5 0,654.4.3 РазвертываниеСогласно ГОСТ 1672-80 выбирается развертка машинная 2363-3511 диаметром 40 мм, цельная тип 2 (Конус Морзе).Глубина резания определяется по формуле: = 0.5 ∙ ( − ),(4.35)где D-диаметр развертки, принимаем 40 мм;d- диаметр ранее просверленного отверстия, принимаем 37,5 мм. = 0,5 ∙ (40 − 37,5) = 0,5 ммСкорость резания при развертывание определяется по формуле: ∙ ∙ = ∙ ∙t - глубина резания, принимается равной 0,5мм;S-подача, принимается равной согласно /1/ 1.1об/мм.где Cv – коэффициент, учитывающий условия резания, принимаем равным 10,5;Т- период стойкости инструмента, принимаем равным 50 мин;Кv- корректирующий коэффициент:K v K v K M v K nvгде(4.36)K v коэффициент, учитывающий глубину отверстия в зависимости отдиаметра сверла, принимаем равным 0,85;K nv-коэффициент учитывающий материал режущей кромки резца, прини-маем согласно /3/ равным 1.15KMv -Поправочный коэффициент, учитывающий влияние материала, об-рабатываемого сверлом из быстрорежущей стали, составляет:K M v (750 / в )1(4.37) в -предел прочности для стали 45.K M v (750 / 600) 1,25ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодпсьДата87K v 0,85 1,25 1,15 1,22Vp 10,5 40 0,3 1,22 8,75 м / мин50 0, 4 0,50, 2 1,10,65Крутящий момент рассчитывается по формулеС ∙ ∙ ∙Мкр =(4.38)2∙100где Cp-постоянная, принимаем согласно /1/ 200;t - глубина резания, принимаем 0.5 мм;sz- подача на один зуб инструмента, т.к. развертка имеет 12 зубьев, следовательно подача на каждый будет равна 0,0916;z- число зубьев;Тогда:200 ∙ 0,51 ∙ 0,09160,75 ∙ 40 ∙ 12кр == 39,96 Н ∙ м2 ∙ 100Частота вращения инструмента или заготовки, определяемая по формуле:1000 ∙ (4.39)∙1000 ∙ 8,75об== 69,73.14 ∙ 40минОсновное технологическое (машинное) время определяется по формуле:=L,nSгде L расчетная длина обрабатываемой поверхности, мм;T0 (4.40)n частотавращения инструмента, об./мин; S подача, мм/об.Длина обрабатываемой поверхности определяется по формуле:L l l1 l2 ,(4.41)где l действительная длина обрабатываемой поверхности, мм; l1 величина врезания, мм; l2 выход (перебег) инструмента, мм.При сверлении сверлом с одинарной заточкой l1 l2 0,3D ; при сверлениисверлом с двойной заточкой l1 l2 0,4D , так как выбранное ранее сверло имеетодинарную заточку, то принимаем l1 l 2 13L 46 13 59 ммT0 59 0,76 мин69,7 1,1ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодпсьДата885 Экономический раздел5.1 Маркетинговые исследования Российского рынка автомобильныхкрановНа сегодняшний день Российский рынок автомобильных кранов – одиниз немногих сегментов российского рынка дорожно-строительной техники,где импорт – скорее исключение, чем правило.
Так, по итогам 9 месяцев 2014года доля импорта зарубежных автокранов составила всего 16% (рисунок 5.1)Рисунок 5.1. Доля импорта от собственного производства.Ключевыми игроками на российском рынке автокранов являются отечественные производители ОАО «Автокран» (38%), ОАО «Клинцовский автокрановый завод» (22%) и ОАО «Галичский автокрановый завод» (10%). Изиностранных компаний можно выделить китайского производителя XCMG(12%). Таким образом, на трех российских производителей приходится 70% отобщего объема российского рынка автокранов (рисунок 5.2).ЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата89Рисунок 5.2. Доли ключевых игроков на российском рынке автокрановпо итогам 9 месяцев 2014 года, в количественном выражении.Причин таких рыночных позиций российских автокрановых заводов –ОАО «Автокран», ОАО «Клинцовский автокрановый завод» и ОАО «Галичский автокрановый завод» (ГАКЗ) – несколько:Во-первых, это особенность шасси.
В отечественном краностроении производители используют массово выпускаемые серийные автомобильныешасси, в отличие от их западных коллег, которые монтируют крановую установку на специализированное самоходное шасси. Но стоит отметить, что использование серийного автомобильного шасси дает ограничения в грузоподъёмности крана. Поэтому благодаря грамотной PR-акции объединения ОАО«Автокран», на заводе начиная с 2009 по 2011 год было проведено переоснащение и переход с производства телескопических стрел коробчатого профиля,на стрелы с поперечным сечением овоид, что согласно проведенным исследованиям во втором разделе дипломного проектирования, показывает - распределения нагрузки в стрелах с поперечным сечением овоид происходит по криволинейной линии, что позволяет увеличить грузоподъемность.
Также это положение подтверждает испытания проводимые ОАО «Автокран»: проведеныЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата90сравнительные испытания серийно выпускаемых кранов грузоподъёмностью25 тонн – КС-45717К-1Р с 4-х секционной стрелой овоидного сечения и КС45717К-3Р с 4-х секционной стрелой многогранного гнутого профиля. Испытания проводились в строгом соответствии с паспортными характеристикамиданных автокранов. В результате испытаний (рисунок 5.3) установлено, что:- на вылете 7м и длине стрелы 21м грузоподъёмность увеличена на 21%;- на вылете 7м и длине стрелы 25м грузоподъёмность увеличена на 21%;- на вылете 9м и длине стрелы 30м грузоподъёмность увеличена на 36%.Рисунок 5.3.
Характеристика автокрана со стрелой 23 м овоидного профиля (а) и стрелой 23 м коробчатого профиля (б) на различных вылетах.Вторым конкурентным преимуществом российских автокрановых заводов является развитие сервиса и постпродажной поддержки. Так, Ивановскаямарка (ОАО «Автокран» и ЗАО «Газпром-кран») разработала новый комплекссервисных услуг, куда входят регионально-технические центры, мобильныеЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата91бригады для оперативного ремонта техники в удаленных регионах, а также новый сервисный портал, с помощью которого можно получить профессиональную помощь, заказать запчасти, сделать заявку на ремонт и пр.На ряду с конкурентными преимуществами, описанными выше к сожалению, есть и минусы.
Основной минус российского производства – слабая линейка грузоподъемности. Так, автокраны грузоподъемностью 60 тонн выпускают только Ивановская марка и ГАКЗ, автокраны грузоподъемностью 70тонн – только ГАКЗ, грузоподъемностью 80 тонн – Ивановская марка и ГАКЗ.Безусловно, указанные сегменты не являются массовыми, проведенное исследование ИА КредИнформ «Рынок большегрузных автомобильных кранов грузоподъемностью более 100 тонн в России», согласно проведенному в апреле2011 года исследованию, спрос на автокраны все сильнее смещается в сторонусегмента автокранов с высокими грузовысотными характеристиками.За последние 10 лет очевидны бурный рост и стремительное развитиестроительной индустрии, что вызвало небывалую «гонку вооружений» нарынке подъемной техники, в том числе и на рынке автокранов.
В последнеевремя можно наблюдать стабильный рост производства автокранов и рост ихгрузоподъемности - статистика показывает, что за последние несколько летгрузоподъемность автокранов постоянно увеличивается, востребованностькранов грузоподъемностью более 100 тонн нарастает.Отечественное производство исследованной группы автокранов пока существенно отстает от мировых лидеров - Германии, Японии, Китая. В 2010году, например, было произведено в общем лишь немногим более 2,5 тысячавтокранов, из которых около 85% - это автокраны до 30 тонн. На данный момент в России существует лишь одно предприятие - ОАО «Автокран» - которое производит автокраны высокой грузоподъемности, и только в малых количествах.
В связи с этим практически весь объем используемой техники грузоподъемностью более 100 тонн - это техника зарубежного производства. Лидерами в этой области являются европейские компании Liebherr (Германия),ЛистИзм. Лист№ докум.ПодпсьДата92Terex (Германия), Grove (Германия / США / Италия), а также японские Tadanoи Kato.В лидерах по широте модельного ряда и номенклатуре по грузоподъемности - компания Liebherr. благодаря использованию уникальных конструкций телескопических стрел овоидного профиля.
Продуктовая линейка этогопроизводителя насчитывает около 20 моделей кранов с телескопической стрелой грузоподъемностью от 35 до 1200 т, смонтированных на специальных крановых шасси. Очевидно, что есть, и другие производители автомобильныхкранов имеющие в своем парке краны, с конкурентными грузоподъемностями,так, например, немецкая компания Krupp выпускает автомобильные краны наспец шасси с телескопической стрелой гексагонального профиля, грузоподъемностью – до 500 тонн. Но несмотря на то, что мировая практика показываетрост грузоподъемности кранов все же такие краны выпускаются в единичныхэкземплярах, например, немецкий кран krupp kmk 8400, 1989 года выпуска игрузоподъемностью 500 тонн. На российском же рынке такие краны не востребованы, поэтому с точки зрения грузоподъемности, наибольшая доля (в количественном выражении) приходится на автокраны грузоподъемностью 25-36тонн (Рисунок 5.4) – 71%, а краны грузоподъемностью свыше 170 тонн, всего9%.Рисунок 5.4. Структура импорта автокранов по грузоподъемности.ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодпсьДата935.2 Определение себестоимости поднятия одной тонны груза от стоимости кранаВыше был проведен анализ Российского рынка кранов, учтены наиболееположительные и отрицательные стороны краностроения в России. Рассмотрим линейку кранов грузоподъемностью 50 тонн, и проведем сравнительныйанализ себестоимости одной тонны поднятого груза от стоимости крана.Для сравнения принимаются автомобильные краны с жесткой подвескойстрелы, с различным поперечным сечением телескопической стрелы (коробчатое, гексагональное и овоидальное), параметры которых представлены втаблице 5.1.Таблица 5.1.