Антиплагиат (1220934)

Файл №1220934 Антиплагиат (Кран-манипулятор на автомобиле грузопоподъёмностью 10 тонн)Антиплагиат (1220934)2020-10-052020-10-05СтудИзба

Кран-манипулятор на автомобиле грузопоподъёмностью 10 тонн

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла

17.06.2015АнтиплагиатУважаемый пользователь!Обращаем ваше внимание, что система Антиплагиат отвечает на вопрос, является ли тот или инойфрагмент текста заимствованным или нет. Ответ на вопрос, является ли заимствованный фрагментименно плагиатом, а не законной цитатой, система оставляет на ваше усмотрение. Также важноотметить, что система находит источник заимствования, но не определяет, является ли онпервоисточником.Информация о документе:Имя исходного файла:Имя компании:Комментарий:Тип документа:Имя документа:Текстовыестатистики:Индекс читаемости:Неизвестные слова:Макс. длина слова:Большие слова:на плагиат.docxДальневосточный гос. Университет путей сообщенияАрт АртемПРочееКран манипулятор на автомобиле грузоподъёмностью 10 тоннобычныйв пределах нормыв пределах нормыв пределах нормыКоллекция/модуль поискаДоля в Доля вотчёте текстеИсточникСсылка на источник[1] (утв. НПО "ВНИИстрой...http://russia.bestpravo.ru/fed2008i/data093/tex093230.htmИнтернет(Антиплагиат)12,04% 12,04%[2] РД 107494 Типова...http://snipov.net/c_4653_snip_96697.htmlИнтернет(Антиплагиат)0,08% 10,13%[3] РД 107494 Типовая ...http://www.znaytovar.ru/gost/2/RD_107494_Tipovaya_instrukciy...Интернет(Антиплагиат)0%10,11%[4] Пособие Пособие для...http://www.znaytovar.ru/gost/2/PosobiePosobie_dlya_kranovshh...Интернет(Антиплагиат)0%10,1%[5] 3 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАС...http://www.studmed.ru/docs/document23759?page=2&view=6Интернет(Антиплагиат)1,15% 6,38%[6] Особенности работы о...http://knowledge.allbest.ru/manufacture/2c0b65625b2bd78a5d43...Интернет(Антиплагиат)0,21% 5,81%[7] Источник 7http://rulitru.ru/v3754/?download=1Интернет(Антиплагиат)0,88% 4,18%[8] Источник 8http://www.tehdoc.ru/repository/rulesafety/042.zipИнтернет(Антиплагиат)0,47% 4,11%[9] Источник 9http://www.lib.ru/NTL/rel04_w6.txtИнтернет(Антиплагиат)1,62% 1,62%[10] Инструкция по охране...http://www.pandia.ru/text/78/063/33482.phpИнтернет(Антиплагиат)0,99% 1,44%[11] ЕВРАЗИЙСКИЙ СОВЕТ ПО...

http://www.businesspravo.ru:80/Docum/DocumShow_DocumID_13587... Интернет(Антиплагиат)1,08% 1,08%[12] rsl01002937771.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002937000/rsl01002937...РГБ, диссертации 1,04% 1,04%[13] rsl01004147158.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004147000/rsl01004147...РГБ, диссертации 0%0,99%[14] МДС 813.99http://vpnews.ru/g1641.htmИнтернет(Антиплагиат)0,1%0,9%[15] Автотранспортные сре...http://knowledge.allbest.ru/transport/3c0b65635a2bd68a5d53a8...Интернет(Антиплагиат)0,87% 0,87%[16] rsl01004102487.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004102000/rsl01004102...РГБ, диссертации 0,05% 0,73%[17] Применение принципов... http://www.refland.ru/page19925.htmlИнтернет(Антиплагиат)[18] rsl01005492183.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005492000/rsl01005492...РГБ, диссертации 0,08% 0,69%[19] Источник 19http://www.kpgs.ru/kaf/kurs/other/save.rarИнтернет(Антиплагиат)[20] rsl01002752100.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002752000/rsl01002752...РГБ, диссертации 0,14% 0,68%[21] «Технология машиност...http://www.scriru.com/15/22759469632.phpИнтернет(Антиплагиат)[22] rsl01002310555.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002310000/rsl01002310...РГБ, диссертации 0%0,61%http://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002635000/rsl01002635...РГБ, диссертации 0%0,59%[24] Левко Алексей Влади...Академия ВЭГУ0%0,59%[25] rsl01004872101.txtРГБ, диссертации 0%0,57%[23] rsl01002635289.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004872000/rsl01004872...0,71% 0,71%0,48% 0,69%0,64% 0,64%Дальневосточныйгос. Университет 0,23% 0,56%путей сообщения[26] Тесленко УП.docx[27] rsl01004655828.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004655000/rsl01004655...РГБ, диссертации 0,05% 0,55%[28] rsl01002304226.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002304000/rsl01002304...РГБ, диссертации 0%0,53%[29] rsl01002326633.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002326000/rsl01002326...РГБ, диссертации 0%0,53%[30] Разработка технологи...http://knowledge.allbest.ru/manufacture/2c0b65625b2bc68b5d53...Интернет(Антиплагиат)0,28% 0,49%Академия ВЭГУ0%[31] Каримова Нигина Салм...http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=10,42%1/5517.06.2015Антиплагиат[32] Источник 32http://www.computerbooks.ru/books/CAD/54/Part2/Chapter2/211...Интернет(Антиплагиат)[33] rsl01005090957.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005090000/rsl01005090...РГБ, диссертации 0%0,25%[34] Димитрюк Наталья Вик...Академия ВЭГУ0%0,24%[35] Теоретические аспект...http://5fan.ru/wievjob.php?id=253Интернет(Антиплагиат)0,19% 0,24%[36] rsl01004993042.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004993000/rsl01004993...РГБ, диссертации 0%0,24%[37] rsl01002771622.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002771000/rsl01002771...РГБ, диссертации 0%0,2%[38] rsl01004649443.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004649000/rsl01004649...РГБ, диссертации 0%0,19%Академия ВЭГУ0%0,18%Интернет(Антиплагиат)0,13% 0,18%Академия ВЭГУ[39] Гарифуллина Елена Та...[40] Разработка усовершен...http://www.bibliofond.ru/view.aspx?id=515265[41] Богданова Елена Алек...[42] rsl01002802398.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002802000/rsl01002802...[43] Петухова З.м._Трудов...0,28% 0,28%0%0,15%РГБ, диссертации 0%0,09%Академия ВЭГУ0,09%0%[44] rsl01003300569.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003300000/rsl01003300...РГБ, диссертации 0,06% 0,06%[45] rsl01002616736.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002616000/rsl01002616...РГБ, диссертации 0%0,05%[46] rsl01002619157.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002619000/rsl01002619...РГБ, диссертации 0%0,05%Академия ВЭГУ0,05%[47] Коломасова Нигора Жо...[48] rsl01004643205.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004643000/rsl01004643...[49] Аитова Лариса Ильфат...0%РГБ, диссертации 0,04% 0,04%Академия ВЭГУ0,04% 0,04%Частично оригинальные блоки: 0% Оригинальные блоки: 76,06% Заимствование из "белых" источников: 0% Итоговая оценка оригинальности: 76,06% http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=12/5517.06.2015АнтиплагиатВведениеПроблема минимизации затрат в современных условиях имеет множество вариантов решения, каждый из которых характеризуетсяопределенным набором факторов, определяющих целесообразность и эффективность применения схемы. К таким факторам можноотнести характеристики рабочего процесса (объемы грузов, рассредоточенность работ, сроки выполнения, количество единиц техники),дорожные и погодные условия.Так, классическая схема «грузовик + автокран» оправдывает себя в случаях, когда для выполнения погрузочноразгрузочных итранспортных операций требуется несколько единиц техники, что обусловлено большими объемами и сроками осуществления процесса. Сподобной ситуацией можно столкнуться, например, при отгрузке лесоматериалов на лесосеках, при производстве строительных имонтажных работ.В случае большой рассредоточенности или малого объема грузов применение схемы «грузовик + автокран» становится нерентабельным,поскольку возрастают удельные затраты на единицу груза. Возникает необходимость применения мобильной крановой установки,способной помимо погрузочноразгрузочных осуществлять и транспортные операции. В таком случае исчезает необходимостьприменения дополнительной единицы техники, в результате чего заметно снижаются затраты на эксплуатационные материалы, а такжена оплату труда персонала.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист4Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист4Поэтому возникает необходимость применения мобильной крановой установки, способной помимо погрузочноразгрузочных осуществлятьи транспортные операции. В таком случае исчезает необходимость применения дополнительной единицы техники, в результате чегозаметно снижаются затраты на эксплуатационные материалы, а также на оплату труда персонала.Современное машиностроение предлагает огромный ассортимент подобных мобильных автомашин, объединенных в категорию крановманипуляторов (КМУ).Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист5Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист5В данном проекте принято решение о установки КМУ грузоподъемностью 3 тонны на автомобиль КамАЗ6510. Подобная работа позволитотказаться от услуг крана и значительно снизит издержки на ремонт техники.Всемерное повышение уровня механизации работ ведёт к повышению производительности комплектов машин и снижению сроковвыполнения работ, а качественный ремонт и обслуживание техники являются залогом получения предприятием высокой прибыли.1 Обзор и анализ состояния проблемы реализации установки КМУ на грузовые автомобили1.1 Общие сведения об автомобилях с краноманИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист6Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист6ипуляторными установкамиОрганизация погрузочноразгрузочных работ (ПРР) требует комплексного подхода к решению проблемы минимизации затрат. Необходимоучитывать, как техникоэкономические показатели оборудования, так и показатели погрузочноразгрузочных и транспортных процессов.Для решения проблемы в современных условиях существует множество вариантов, каждый из которых характеризуется определеннымнабором факторов, определяющих целесообразность и эффективность применения схемы. К таким факторам можно отнестихарактеристики рабочего процесса (объемы грузов, рассредоточенность работ, время выполнения, количество единиц техники), дорожныеи погодные условия.Так, классическая схема «грузовик + автокран» оправдывает себя в случаях, когда для выполнения ПРР и транспортных операций (ТрО)требуется несколько единиц техники, что обусловлено большими объемами и сроками осуществления процесса. В таком случаесамоходный кран однократно транспортируется на рабочее место, где в дальнейшем осуще��твляется погрузка в несколько грузовыхавтомобилей, формирующих практически непрерывный транспортный поток. С подобной ситуацией можно столкнуться, например, приотгрузке лесоматериалов на лесосеках.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=13/5517.06.2015АнтиплагиатВ случае большой рассредоточенности или малого объема грузов применение схемы «грузовик + автокран» становится нерентабельным,поскольку возрастают удельные затраты на единицу груза. Возникает необходимость применения мобильной крановой установки,способной помимо погрузочноразгрузочных осуществлять и транспортные операции. В таком случае исчезает необходимость применениядополнительной единицы техники, в результате чего заметно снижаются затраты на эксплуатационные материалы, а также на оплатутруда персонала.И вот, в конце 40х гг. прошлого столетия, появилась альтернативная схема выполнения ПРР и ТрО – мИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист7Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист7еханические краныманипуляторы (рисунок 1). Технология предполагает применение краноманипуляторных установок на шассигрузовых автомобилей. В отличие от классической схемы организации ПРР и ТрО, здесь задействован один автомобиль, который припомощи краноманипуляторной установки способен производить погрузкуразгрузку различной номенклатуры грузов себе в кузов иосуществлять дальнейшее транспортирование. Данная схема может быть реализована как в стесненных городских условиях, так и наненаселенных, малоосвоенных территориях. Это возможно благодаря широкому спектру крановманипуляторов, которые могут бытьвыполнены на гусеничном, автомобильном, железнодорожном шасси. Таким образом, машины с КМУ способны работать практически влюбых дорожных и климатических условиях. Единственным ограничением по их применению остаются объемы работ.Рисунок 1 – Общий виИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистд кранаманипулятора на шасси автомобиля КамАЗНаличие неоспоримых преимуществ применения крановманипуляторов на малых объемах грузов обусловило совершенствованиеоборудования краноманипуляторных установоИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист8Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист8к. В 60х гг. 20 века в манипуляторных установках был применен гидропривод, что послужило толчком для ускоренного завоеванияпопулярности в странах Европы и выделения крановманипуляторов в отдельный класс грузоподъемного оборудования.По данным статистиков, в 2014 году в Европе каждый пятый грузовой автомобиль оснащен КМУ. Капиталистические основыхозяйствования позволили предпринимателям подсчитать выгоду, которую можно извлечь из грузовика, имеющего КМУ. Он выполняет работу сразу двух машин – собственнотранспортного средства и подъемного крана (или экскаватора – в случае если КМУ оборудована грейферным ковшом).Таким образом, не нужно тратить деньги на приобретение (или аренду) стороннего погрузочного устройства, на топливодля его работы, на заработную плату его оператора и т.д.[15]Кроме экономического аспекта, необходимо рассматривать и вопросы организации рабочего пространства и всего погрузоразгрузочногопроцесса. Неоспоримым преимуществом автомобиля с КМУ является его маневренность и малые габариты, т.е. кранманипулятор занимаетвдвое меньше места,чем грузовик и кран. Для плотной городской застройки это особенно актуально.[15]Мобильность, многофункциональность, компактность, маневренность и универсальность автомобиля, оборудованного краноманипуляторной установкой, с каждым годом привлекает все большее количество потребителей.Благодаря сочетанию функций крана и грузовой платформы на одном шасси достигается высокая эффективность использованиятехники, сокращаются расходы на топливо, сводится до минимума дорогостоящий и трудоемкий ручной труд при выполнении погрузочноразгрузочных работ, сокращаются количество занятой или просто простаивающей на объекте техники, порой весьма дорогостоящей, атакже число задействованных людей (таблица 1).В связи с тем, что вес КМУ обычно не превышает 2025% от полезной грузоподъемности шасси, автомобиль используется по своемуhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=14/5517.06.2015Антиплагиатглавному предназначению — для перевозки грузов.Таблица 1 – Эффективность применения автокрана и кранаманипулятораКМУГрузовик + автокранКоличество занятого персонала12Количество задействованной техники1 (грузовой автомобиль с КМУ)2 (грузовой автомобиль, автокран)Расход топлива, л/час3060Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист9Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист9Продолжение таблицы 1Занимаемая площадь при проведении работ (для расчета берется автомобиль МАЗ), м. кв.22,5(2,5 х 9)45,0(2х2,5х9)Управление процессомС пультов операторов, расположенных по бокам автомобиля (расстояние до груза 23 метра)Из кабины автокрана (расстояние 1015)Из таблицы видно, что при применении крановманипуляторов существенно снижаются эксплуатационные затраты и увеличиваетсяэффективность производства работа.Увеличение эффективности обеспечивается наличием неоспоримых преимуществ крановманипуляторов, к которым моИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист10Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист10жно отнести: 1. Широкий диапазон закладываемых технических характеристик. Существующий модельный ряд КМУ позволяет подобратьоборудование, точно соответствующее производственным задачам. К услугам потребителей предлагаются краны различнойгрузоподъемности, с грузовым моментом от 28 до 180 кНм, вылетом стрелы от 5,75 до 17,7 м, [15]возможна комплектация.2. Многофункциональность. Благодаря возможности использования различных грузозахватных приспособлений одна и та же единицаКМУ способна производить погрузкуразгрузку практически любых грузов – паллет, катушек, поддонов, кирпича, панелей, бордюрногокамня, фундаментных блоков и многого другого. Кроме этого, в качестве навесного оборудования для КМУ можно использовать люльки,грейферные захваты и буры.3. Универсальность. КМУ может монтироваться на любой грузовой автомобиль, имеющийся на балансе организации – будь то МАЗ, КамАЗ,«Volvo», «Scania» или «Газель». Устанавливается как за кабиной, так и на задней части грузовой платформы, что позволяет заполнять нетолько кузов автомобиля, но и, при необходимости, прицеп.4. Безопасность работы. Каждая установка оснащена автоматической системой защиты от перегрузок и запорнотормозными клапанами,исключающими возможность самопроизвольного опускания груза. Выдвижные опоры аутригеров обеспечивают устойчивость установкиво время работы. Все это делает оборудование безопасным при эксплуатации.Таким образом, КМУ являются оптимальным и экономически обоснованным решением в области грузоперевозок, погрузочноразгрузочных работ, проведения монтажнодемонтажных и восстановительных работ в условиях плотной городской застройки, а такжедля выполнения самых разнообразных подъемных и монтажных операций.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист11Изм.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=15/5517.06.2015АнтиплагиатЛист№ докум.ПодписьДатаЛист111.2 Классификация автомобилей с краноманипуляторными установкамиУказанные выше преимущества потребитель может получить при рациональной организации работ и правильном подборе типоразмеракранаманипулятора для осуществления погрузочноразгрузочных и транспортных операций. В связи с этим важно установить основныепараметры автомобилей с КМУ и соответствующую им классификацию.Основными параметрами крановманипуляторов, определяющими возможность применения, являются:максимальный и минимальный вылет стрелы;грузовой момент и грузоподъемность стрелы;высота подъема и опускания груза;радиус поворота крановой установки;исполнение стрелового оборудования (исполнение подвески, форма поперечного сечения, тип системы телескопического выдвижения);шасси.В соответствии с указанными характеристиками производится и классификация крановманипуляторов.По грузоподъемности КМУ можно условно разделить на четыре класса:Микроманипуляторы (до 1,5 т);Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист12Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист12Средние (1,510 т);Тяжелые (1025 т);Сверхтяжелые (более 25 т).Однако масса поднимаемого груза является несколько субъективной характеристикой для классификации, поскольку не отражаетзависимости от вылета стрелы. В связи с этим более верным будет разделение по грузовому моменту:Легкие – до 5 т*м (рисунок 2);Рисунок 2 – Схема легкого кранаманипулятора на шасси автомобиля ГАЗ (грузовой момент 2, 52 т*м)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист13Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист13Средние – до 30 т*м (рисунок 3);Рисунок 3 – Внешний вид среднего кранаманипулятора на шасси автомобиля МАЗТяжелые – свыше 30 т*м (рисунок 4).Рисунок 4 – Внешний вид тяИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист14Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист14желого кранаманипулятораПо типу подвески стреловое оборудованиеИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=16/5517.06.2015АнтиплагиатИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистможет быть:Жесткая подвеска: шарнирное закрепление грузозахватного органа на оголовке стрелы (рисунок 5);Рисунок 5 – Схема КМУ с жесткой подвеской крюкаГибкая подвеска: размещение грузового крюка на конце канатной лебедки (рисунок 6).Рисунок 6 – Схема КМУ с гибкой подвеИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист15Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист15ской крюкаПо типу складывания рабочее оборудование крановманипуляторов может быть разделено на две категории:Шарнирносочлененная («коленная» или Zобразная): складывается в несколько колен, в транспортном положении расположена поперекрамы машины (рисунок 7);Рисунок 7 – Схема кранаманипулятора с шарнирносочлененной стрелой на шасси автомобиля КамАЗLобразная: прямая телескопическая стрела с тросовой подвеской крюка, в транспортном положении расположена над кузовом иликабиной (рисунок 8).Рисунок 8 Схема кранаманипулятора с прямой телескопической стрелой на шасси автомобиля МАЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист16Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист16Сравнительная характеристика стрелы КМУ по типу складывания сведена в таблицу 2.Таблица 2 – Сравнительная характеристика стрел по типу складыванияТип стрелыДостоинстваНедостаткиLобразнаяЧастичное перераспределение массы установки на заднюю ось; плавные подъем и опускание груза строго по вертикали; работа встесненных условиях; работы ниже уровня стоянки; работа изза препятствийОграничение по габаритам груза в кузове при расположении стрелы над кузовомПродолжение таблицы 2ZобразнаяКомпактность в транспортном положении; подъем/опускание грузов в труднодоступных местахСложность ПРР вблизи от колонны крана; большая масса и габаритные размеры оборудования; большая нагруженность передней оси;меньшая точность работИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистПо месту расположения КМУ:Непосредственно за кабиной (преимущественное расположение): возможность работы по бокам от кабины, оптимальное распределениенагрузки;На заднем свесе автомобиля (спец. заказы): возможность работы с прицепом без расцепления автопоезда, большие нагрузки на ось,опасность консольного расположения.По способу управления установкой:управление рычагами с землиhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=17/5517.06.2015Антиплагиатуправление со стойки оператора на уровне платформыуправление джойстиками с кресла оператора наверху колонны кранадистанционное управление выносным пультомПо стационарности КМУ разделяются на передвижные и стационарные.По виду используемого ходового устройства передвижные КМУ разделяются на:Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист17Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист17АвтомобильныеПневмоколесныеГусеничныеСпециальное шасси автомобильного типаКороткобазовыеНа шасси гусеничного или колесного трактораРельсовые (на опорной платформе, перемещаемой по рельсам)Железнодорожные (на платформах)ПрицепныеНа плавучих платформахНаиболее мобильными и эффективными являются краныманипуляторы на колесном ходу. КМУ могут быть смонтированы на следующихтипах автомобилей:Бортовой автомобиль с КМУ (рисунок 9)Рисунок 9 – Внешний вид бортового автомобиля с краноманипуляторной установкойИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист18Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист18Самосвалы с КМУ (рисунок 10)Рисунок 10 – Внешний вид самосвала с краноманипуляторной установкойСедельные тягачи с КМУ (риИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист19Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист19сунок 11)Рисунок 11 – Внешний вид седельного тягача с краноманипуляторной установкойПолуприцеп с КМУ (рисунок 12)Рисунок 12 – Внешний вид полуприцепа с краноманипуляторной установкойНаиболее популярным и распространеннымИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист20Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=18/5517.06.2015АнтиплагиатЛист20является автомобильное шасси, что обусловлено назначением крановманипуляторов – ПРР и транспортировка, а именно автомобильныйтранспорт занимает первое место по объемам грузоперевозок. Индивидуальные и частные предприниматели, также как и многие крупныепромышленные предприятия используют грузовые автомобили как наиболее экономически оправИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистданный вид транспорта.Классификация крановманипуляторов и анализ рынка КМУ в России позволяют сделать следующие выводы:Наибольший экономический эффект несет применение бортового автомобиля с КМУ, поскольку данный тип позволяет не толькоосуществлять погрузочноразгрузочные, но и транспортные операции с большой номенклатурой грузов;Наиболее рациональным расположением КМУ на шасси автомобиля – за кабиной, что обусловлено оптимальным распределением нагрузокна раму автомобиля, а также позволяет создавать большой радиус рабочей зоны вокруг него;Стреловое оборудование должно иметь Lобразное исполнение для более плавного и точного выполнения погрузочноразгрузочныхопераций;Применение гибкой подвески наиболее рационально при Lобразном исполнении и позволяет производить манипуляции с грузом за счетработы лебедки, а не телескопирования, что упрощает работу, а также позволяет выполнять операции ниже уровня стоянки и иззапрепятствий.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист21Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист21На основании приведенной классификации, геометрических и технических характеристик грузовых шасси и КМУ можно сделать вывод овозможных сферах применения различных видов крановманипуляторов. Так, в малоэтажном строительстве могут быть полезны тросовыекраныманипуляторы с грузоподъемностью 1500 кг при вылете стрелы до 15 м, при этом бортовая платформа должна иметь длину до 6 м,что обеспечивает маневренность и возможность транспортировки длинномерных и тяжеловесных грузов.Для осуществления в основном транспортных операций без необходимости подъема груза на большую высоту возможно применениетросового или гидравлического КМУ с грузоподъемностью до 1,5 т при максимальном вылете до 10 м, а длина борта шасси превышает 6 м.Применение экономичных маломощных установок может быть оправдано в сфере коммунального хозяйства. К этой категории могут бытьотнесены тросовые краныманипуляторы с длиной борта до 4 м и грузоподъемностью не выше 900 кг при вылете 5 метров. Можетоказаться рациональным их применение и для транспортировки небольших грузов с дальнейшей выгрузкой около борта.В условиях же транспортировки крупногабаритных грузов может быть оправдано применение тросовых КМУ с грузоподъемность 1500 кгпри вылете 10 метров, бортовая платформа которых имеет в длину 1315 м.Общепромышленные КМУ среднего класса по грузоподъемности ввиду своей универсальности имеют чрезвычайно широкую областьприменения – промышленность, строительство, лесозаготовки и т.д. Преимуществом таких манипуляторов является возможностьустановки дополнительного навесного оборудования, возможность для транспортировки длинномерных и крупногабаритных грузов.1.3 Конструкция кранаманипулятора: автомобильное шасси и краноманипуляторная установкаИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист22Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист22Кранманипулятор – это машина, предназначенная для подъема и опускания груза, состоящая из краноманипуляторной установки (КМУ),смонтированной на ходовом устройстве или стационарно.Краноманипуляторной установкой называется подъемное устройство, которое включает стреловое рабочее оборудование, грузозахватныеорганы (крюковая подвеска, грейфер и т.д.), систему управления и опорную раму.Основание КМУ представляет собой трехопорную сварную конструкцию из высокопрочной конструкционной стали, к которой крепятсявсе остальные детали КМУ. В поперечную балку основания с д��ух сторон вмонтированы балки аутригеров. К центральной частиоснования крепятся гидроцилиндры механизма поворота (либо гидромотор поворота колонны) и смонтирована колонна КМУ. ОснованиеКМУ крепится на монтажной установочной раме автомобиля (подрамнике/надрамнике) с помощью шпилек из высокопрочнойлегированной стали.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=19/5517.06.2015АнтиплагиатМеханизм поворота КМУ состоит из двух гидроцилиндров одностороннего действия (или гидромотора), прикрепленных непосредственно коснованию КМУ, зубчатой рейки, с закрепленными на ней поршнями и шестерни, изготовленной как одно целое с колонной КМУ.Колонна КМУ представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения из высокопрочной стали. Нижняя часть колонны кованая,круглого сечения выполнена как одно целое с шестерней механизма поворота. В нижней части коробчатой конструкции имеютсяпроушины для крепления цилиндра подъема первой стрелы, а в верхней части проушины для крепления второй стрелы. Колоннаконструктивно нижней частью вставляется в основание КМУ и вращается в нем на подшипниках скольжения.Балки аутригеров сварные, прямоугольного сечения, двигаются в основании КМУ на поддерживающих роликах и фиксируются вконечных положениях фиксирующим устройством. Для предотвращения самопроизвольного выдвижения балок, фиксаторы имеютдополнительную блокировку, исключающую их открытие. К наружным сторонам балок приварены монтажные фланцы, к которым спомощью болтов прикреплены цилиндры опор.Первая стрела КМУ коробчатого сечения сварена из высокопрочной конструкционной стали. Крепится корневой частью шарнирно кколонне КМУ посредством пальца и приводится в движение цилиндром подъема первой стрелы. Все шарнирные соединения снабженыподшипникамиИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист23Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист23скольжения и имеют точки смазки. В нижней части боковых щек имеются проушины для крепления цилиндров подъема первой и второйстрел. К концевой части первой стрелы манипулятора шарнирно присоединена корневая часть второй стрелы.Вторая стрела представляет собой трубу шестигранного профиля, сваренную из высокопрочной конструкционной стали. К концевой частивторой стрелы приварен кронштейн для крепления цилиндра выдвижения удИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистлинителей стрелы и проушина для крепления грузозахватных приспособлений. В передней части второй стрелы имеются отверстия длякрепления подшипников скольжения (скользунов), по которым двигаются секции удлинителей.Удлинительные телескопические секции стрелы представляют собой трубы шестигранного сечения, каждая из которых имеет меньшеесечение, чем предыдущая. К концевым частям каждой секции приварены проушины для крепления цилиндров выдвижения секции иподвески грузозахватных приспособлений. В корневой части каждой секции установлены скользуны для уменьшения сил трения.Гидробак представляет собой герметичную емкость сложной формы с рабочей жидкостью, снабженную фильтром низкого давления,сапуном, смотровым окном, выполненным как одно целое с указателем температуры рабочей жидкости, и всасывающим трубопроводом сшаровым краном. Для сИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист24Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист24лива рабочей жидкости гидробак имеет сливную пробку. Как правило, бак установлен непосредственно на основании КМУ и расположенвыше всасывающего патрубка гидронасоса.Общее устройство краноманипуляторной установки представлено на рисунке 13.Рисунок 13 – Схема устройства краноманипуляторной установки:1 – пульт управления; 2 – крепежные шпильки; 3 – поворотный цилиндр опоры; 4 – неповоротный цилиндр опоры; 5 – балка опор; 5а телескопическая балка опор; 6 – фиксатор балки опор ручного выдвижения; 7 – бак гидравлический с указателями температуры и уровнямасла; 8 – механизм поворота; 9 – основание крана; 10 – колонна крана; 11 – главный цилиндр подъема; 12 – верхнее сидение спультом управления; 13 – траверса; 14 – лебедка; 15 – главная стрела; 16 – цилиндр дополнительной стрелы; 17 – цилиндр выдвижИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист25Изм.Листhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=110/5517.06.2015Антиплагиат№ докум.ПодписьДатаЛист25ения гидравлических выдвижных секций стрелы; 18 – дополнительная стрела; 19 – гидравлическая выдвижная секция стрелы; 20 –механическая секция удлинителя стрелы; 21 – грузовой крюк; 22 – ПДУ; 23 – балансир.Одним из самых важных элементов КМУ является гидравлическая система, при помощи которой и осуществляются рабочие процИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист26Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист26ессы установки (рисунок 14).Рисунок 14 – Принципиальная гидравлическая схема КМУГидравлическая система КМУ обеспечивает выдвижение и поворот опор, установку автомобиля на опоры, подъем, опускание стрел иповорот КМУ, и включает в себя: гидробак со встроенным фильтром низкого давления; магистральный фильтр высокого давления; гидрораспределители для управления КМУ и опорами; гидроцилиндры с гидрозамками и клапанами удержания груза; трубопроводы и рукава высокого давления (РВД).Перечень гидрооборудования по принципиальной гидравлической схеме приведен в таблице 3.Таблица 3 – Гидрооборудование принципиальной гидравлической схемы КМУОбозначениеНаименованиеКолвоБ1Бак в сборе1ВН1Кран КШИ1ДопОпДополнительные опоры2ДР1Дроссель с обратным клапаном 9Р40081ДР2Дроссель БЖ 00.041ЗМ1ЗМ7Гидрозамок7К1К3Клапан3МПМеханизм поворота1Н1Гидронасос 310.31НМ1Ниппельманометр1РВ1РВ41Рукав высокого давления41РС1, РС2Распределитель2Ф1, Ф2Фильтр2Ц1Ц9Цилиндр подъемный9ШП1ШП5http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=111/5517.06.2015АнтиплагиатШтуцер поворотный5Гидравлический привод КМУ выполнен по одноконтурной открытой схеме. Для выполнения всех рабочих операций, при установкеИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист27Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист27кранаманипулятора на выносные опоры, а также для приведения его в транспортное и рабочее положение используютсягидроцилиндры.Рабочая жидкость из гидробака Б1 насосом Н1 через фильтр высокого давления Ф2 подается к гидрораспределителю РС1, затем кгидрораспределителю выносных опор РС2, и далее, через фильтр низкого давления Ф1 сливается обратно в гидробак Б1.Гидрораспределители РС1 и РС2 работают последовательно от насоса Н1. Гидрораспределитель РС1 предназначен для управлениягидроцилиндрами поворота колонны МП, подъема и опускания первой Ц1 и второй Ц2 стрелы и телескопирования выдвижной секциивторой стрелы ЦЗ.Гидрораспределитель РС2 предназначен для упИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист28Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист28равления гидроцилиндрами выдвижения и установки выносных опор Ц4, Ц5, Ц6, Ц7 (Ц8, Ц9 при их наличии).Рабочие органы гидравлической системы сообщаются между собой посредством рукавов высокого давления и жестких трубопроводов.При нажатом клапане К1 возможно опускание второй стрелы для снятия режима перегрузки, остальные движения заблокированы: главными клапанами ограничения рабочего давления, встроенными в каждый гидрораспределитель и определяющими рабочеедавление; клапанами ограничения давления, работающими при следующих режимах: опускание первой стрелы; поворот колонны; выдвижениесекции телескопирования; гидроклапанами тормозными на гидроцилиндрах подъема и опускания первой ЗМ1 и второй стрелы ЗМ2, и телескопированиявыдвижной секции второй стрелы ЗМЗ, служащими для удержания груза в поднятом состоянии и ограничения давления вгидроцилиндрах первой и второй стрелы и механизмов телескопирования; гидрозамками на гидроцилиндрах подъема и опускания выносных опор ЗМ4 и ЗМ5; дросселями, ограничивающими скорость поворота колонны в крайних угловых положениях.Для заправки в гидробак рабочей жидкости имеется заливная горловина с фильтром ФЗ.Все гидроцилиндры двухстороннего действия. При подаче жидкости в поршневую полость шток гидроцилиндра выдвигается, а Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист29Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист29жидкость из штоковой полости вытесняется в бак, и наоборот.Общий вид гидрооборудования КМУ приведен на рисунке 15.Рисунок 15 – Общий вид гидрооборудования КМУ:1 – цилиндр телескопирования; 2 – цилиндр второй стрелы; 3 – цилиндр первой стрелы; 4 – система гидроуправления стреловИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист30Изм.Лист№ докум.Подписьhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=112/5517.06.2015АнтиплагиатДатаЛист30ым оборудованием; 5 – гидробак; 6 – управление гидроцилиндрами выносных опор; 7 – механизм поворота; 8 – цилиндр выдвижениявыносной опоры; 9 – гидронасос; 10 цилиндр выносной опоры.Для обеспечения нормальной работы гидросистемы в качестве рабочей жидкости следует применять минеральные масла в соответствии стаблицей 4.Таблица 4 – Рабочие жидкости гидросистемы КМУУзел (емкость)ВместимостьМарка маслаБак гидросистемыОт 160 лЛетнее масло МГЕ46В ТУ 38 00134783Всесезонное ВМГЗ ТУ 38.10147986Опорноповоротное устройствоОколо 60 лЛетнее ТАп15 В ГОСТ 23652Зимнее ТСп10 ГОСТ 23652Технические показатели гидравлического оборудования краноманипуляторных установок имеют различные значения в зависимости оттипоразмера и лежат в пределах: производительность насоса 1050 л/мин; рабочее давление гидросистемы 2030 МПа.Краноманипуляторные установки могут быть оснащены дополнительным рабочим оборудованием. Сменные рабочие органы являются специализированными грузозахватными приспособлениями, предназначенными дляработы с различными типами грузов, что позволяет значительно расширить области применения гидроманипуляторов иобеспечить их высокую производительность и универсальность при использовании их в различных отраслях народногохозяйства.[15]Краны –манипуляторы могут быть оснащены следующими типами навесного оборудования:Грейферы предназначены для работы с лесными Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист31Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист31материалами и используются для трелевки, погрузки и разгрузки, подтаскивания и штабелирования, а также для работы сметаллоконструкциями, погрузки сыпучих и малосыпучих грузов, силоса и сенажа (рисунок 16)а) б)в) г)Рисунок 16 – Грейферное оборудование:а – трелевочный; б – клещевой; в – ковшовый; г – вильчатый.Захваты для рулонов используются для перемещения рулонов сенажа и иных материалов в рулонной упаковке (рисунок Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист32Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист3217)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист33Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист33http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=113/5517.06.2015АнтиплагиатРисунок 17 – Захват для рулонов сенажа ЗР3Вилочные подхваты поддонов предназначеныдля перемещения паллетированных грузов массой до 1,5 т ( рисунок 18)Рисунок 18 – Вилочный подхват поддонов ВП1.00Устройство грузозахватное для перемещения бордюрного камня и других предметов [15]прямИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист34Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист34оугольного сечения (рисунок 19)Рисунок 19 –Грузозахват для бордюрного камня УГ1.00Устройство грузозахватное для перемещения грузов имеющих отверстие ( рисунок 20)Рисунок 20 – Грузозахват для грузов имеющих отверстие УГ2.001.4 [15]Основные требования оснащения грузового автомобиля краноманипуляторной установкойОснастить краноманипуляторной установкой можно любую грузовую машину, имеющуюся в организации, будь то МАЗ, КАМАЗ, «Volvo»,«Scania» или «Газель». Установка монтируется на переднюю или заднюю часть шасси.Возникает вопрос о величине дополнительных капиталовложений в подобный проект, о сроке его окупаемости и экономическойцелесообразности. Экономисты фирмпоставщиков оборудования просчитали, что установка на грузовой навесного крановогооборудования влечет за собой экономию на автокране, грузчиках, сокращаются и временные затраты, поскольку подготовка КМУ к работе дело нескольких минут. В зависимости от интенсивности эксплуатации, установка окупается от 4 месяцев до одного года.Большой объем работ и многообразный ассортимент грузов формируют разнообразие автомобильных шасси, на которые устанавливаютсяКМУ. На большинство известных грузовых марок осуществляется монтаж КМУ: Volvo, MAN, Scania, Mercedes, Isuzu и многие другие. Кэтому списку можно смело добавить полный перечень отечественных производителей грузовых автомобилей: ГАЗ, ЗИЛ, МАЗ, КамАЗ, КрАЗ,Урал и прочИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист35Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист35ие.Многие российские предприниматели отдают предпочтение отечественным шасси в силу меньших экономических затрат на егоприобретение. Такой огромный спрос на КМУ с отечественным шасси создал предпосылки для появления большого числа компаний, в томчисле дилеров известных европейских производителей крановманипуляторов, занимающихся установкой КМУ зарубежного производствана отечественные шасси. На данный момент можно констатировать, что российский рынок КМУ в большинстве своем представлен именнотакими «гибридами». КМУ на отечественном шасси находят широкое применение в лесозаготовительной отрасли, в сельском хозяйстве,используются для перевозки (эвакуации) автотранспортных средств.Необходимо добавить, что КМУ на шасси зарубежного производства также широко представлены в нашей стране. Ряд отечественныхпредприятий занимается сборкой таких машин, используя краныманипуляторы различных европейских производителей и шассияпонских, китайских и корейских грузовиков.Особенностью монтажа КМУ на шасси грузовых автомобилей является отсутствие необходимости заказа специального шасси, все моделимонтируются на серийные автомобили. Это безусловно снижает стоимость конечного автомобильного кранаманипулятора, а такИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист36Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист36же позволяет произвести монтаж на любой имеющийся в парке грузовой автомобиль. Применение серийного шасси позволяет упроститьhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=114/5517.06.2015Антиплагиаттехническое обслуживание кранаманипулятора, ведь все расходные материалы и запасные части в таком случае широко представленына рынке.Среди отечественных шасси можно выделить следующие наиболее распространенные марки: КамАЗ, Урал, ЗИЛ. Потребитель отдаетпредпочтение этим маркам в силу их технических и экономических характеристик. Представленная техника, а в особенности автомобилиКамАЗ, наиболее приспособлены к дорожным и климатически условиям страны, неприхотливы и достаточно просты в техническомобслуживании. Наибольшим спросом среди всего модельного ряда автомобилей КамАЗ пользуются: КамАЗ 65117 и КамАЗ 43118. Выборпокупателей обусловлен характеристиками привода, грузоподъемностью бортов, колесной формулой автомобилей. Эти представителиотечественного производства нашли свое применение и на Дальнем Востоке, где традиционно сильны позиции японских и китайскихмашиностроителей.Анализ рынка крановманипуляторов на автомобильном шасси позволил выявить недостатки методики выбора потребителями грузовыхавтомобилей с достаточным остаточным ресурсом в качестве шасси краноманипуляторных установок (КМУ). Это приводит ксущественному увеличению удельной себестоимости монтажа и эксплуатации.На основе рассмотрения данной проблемы предложены меры, позволяющие, по мнению авторов, оптимизировать расходы потребителей.Важнейшей из которых является необходимость удовлетворения комплексу требований, которому должны отвечать базовые грузовыеавтомобили, предоставляемые для монтажа КМУ:Грузоподъемность автомобиля должна превышать вес установки не менее чем в 35 раз;Привод базовой машины должен обеспечивать возможность установки коробки отбора мощности и гидронасоса;Запас прочности конструкции и узлов автомИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист37Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист37обиля, а также ресурс его работы должны соответствовать аналогичным параметрам КМУ;Узлы и агрегаты грузового автомобиля должны соответствовать принципам унификации, быть ремонтопригодными;После монтажа манипуляторной установки должна быть обеспечена развеска, соответствующая конструкторской документацииавтомобиля;Геометрические характеристики кузова должны соответствовать номенклатуре грузов;Габариты автомобиля и исполнение ходового оборудования должны обеспечивать маневренность кранаманипулятора;Базовый автомобиль должен быть адаптирован к дорожным и климатическим условиям;Шасси кранаманипулятора должно иметь оптимизированный расход топлива.2 Проект и расчет краноманипуляторной установки на грузовой автомобильВ данной части работы была выбрана компоновочная схема и произ��едены расчёты манипулятора на устойчивость, а также выполнентяговый расчёт.2.1 Выбор компоновочной схемы и ее расчетИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист38Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист382.1.1 Расчет центра тяжести манипулятораРасчетная схема манипулятора изображена на рисунке 21.Рисунок 21 – Исходные данные для расчета центра тяжести манипулятораИсходные данные для расчета:1) , координаты точки А; , координаты центра тяжести колонны; сила тяжести колонны, кН;2) минимальный угол подъема стрелы; максимальный угол подъема стрелы; длина стрелы, мм; расстояние от точки А до центратяжести стрелы, мм; сила тяжести стрелы, кН;3) минимальный угол выноса рукояти; максимальный угол выноса рукояти; минимальная длина рукояти (удлинитель задвинут), мм; максимальная длина рукояти (удлинитель выдвинут), мм; расстояние от точки В до центра тяжести рукояти при задвинутом удлинителе,мм; расстояние от точки В до центра тяжести рукояти при выдвинутом удлинителе, мм; сила тяжести рукояти, кН; высота от осирукояти до точки С, мм; коэффициент, равный отношению изменения расстояния к изменению расстояния ;4) расстояние от точки С до нижней точки грейфера, мм; расстояние от точки С до центра тяжести грейфера, ротатора и подвески, мм; сила тяжести захвата (грейфера), кН; угол отклонения захвата (отклонение в сторону начала координат – знак "минус").Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист39Изм.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=115/5517.06.2015АнтиплагиатЛист№ докум.ПодписьДатаЛист392.1.1.1 Расчет центра тяжести стрелыРасчет сводится к определению координат центра тяжести стрелы и определению координат центра тяжести точки В для возможностипостроения траектории движения стрелы при различных значениях угла . Расчетная схема изображена на рисунке 22.Рисунок 22 – Схема определения координат центра тяжести стрелыКоординаты центра тяжести определяются по формулам:(1)(2)Координаты точки В определяются по формулам:(3)(4)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист40Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист402.1.1.2 Расчет центра тяжести рукоятиРасчет сводится к определению центра тяжести рукояти и координат точки С в зависимости от угла выноса рукояти и расстояния вылетаудлинителя.Расчетная схема представлена на рисунке 23.Рисунок 23 – Схема определенИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист41Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист41ия координат центра тяжести рукоятиКоординаты точки С определяются по формулам:(5)(6)где , здесь , ;(7)Координаты центра тяжести рукояти манипулятора определяются по формулам:(8)(9)где ; , здесь .2.1.1.3 Расчет координат центра тяжести клещевого захватаРасчет сводится к определению координат нижней точки захвата Д и координат центра тяжести клещевого захвата с ротатором.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист42Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист42Расчетная схема представлена на рисунке 24.Координаты точки Д определяются по формулам:(10)(11)Координаты точки центра тяжести захвата определяются по формулам:http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=116/5517.06.2015АнтиплагиатИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист(12)(13)Рисунок 24 – Схема координат центра тяжести клещевого захвата2.1.1.4 Изменение координат центра тяжести манипулятораПри вращении колонны манипулятора вокруг своей оси необходимо вводить третью пространственную координату Z и делать поправку вдругих координатах центра тяжести изза их изменения в результате этого вращения.Расчетная схема изображена на рисунке 25.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист43Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист43Координаты точки А при повороте колонны на угол определяются по формулам:(14)(15)(16)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист44Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист44Рисунок 25 – Схема изменения координат при вращении колонны2.1.2 Расчет центров тяжести манипулятораПроизводится расчет центров тяжести манипулятора в транспортном положении и в положении при движении автомобиля с грузом.Исходя из расчетов центров тяжести элементов манипулятора определяется центр тяжести всего манипулятора по формулам:(17)(18)(19)(20)где , координаты центров тяжести эИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистлементов манипулятора в положении "с грузом"; массы элементов манипулятора;, координаты центров тяжести элементов манипулятора в положении "без груза";, координаты центра тяжести манипулятора в положении "с грузом";, координаты центра тяжести манипулятора в положении "без груза".Расчет производиться по приведенному выше алгоритму. Исходные данные и результаты расчетов центра тяжести манипулятора сведенв таблицу 5.Изм.Листhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=117/5517.06.2015Антиплагиат№ докум.ПодписьДатаЛист45Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист45Таблица 5 – Расчет центра тяжести манипулятораНаименование элемента манипулятораПараметры,мм,мм,кг,мм,ммЗахват426027002651340285Ротатор47952700601640735Рукоять445026801203155515Стрела2050297522518801870Колонна44512954654451295Основание380195630380195Аутригеры190700175190700Гидроцилиндр стрелы63517601255751450Гидроцилиндр рукояти378023201003735http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=118/5517.06.2015Антиплагиат3065Манипулятор15501460216510008952.1.3 Компоновка манипулятораВ данной работе будет рассмотрено шасси базового автомобиля КамАЗ6510.Эта модель достаточно хорошо обладает свойствами, необходимыми автомобилюсортаментовозу: высокая проходимость, хорошийдорожный просвет, высокая мощность двигателя (при установке на автомобиль КамАЗ6510 германского двигателя KHD, B/F8L413),надежность автомобиля.Основные габаритные размеры шасси автомобиля КамАЗ6510 изображены на рисунке 26, а краткие технические характеристикиавтомобиля сведены в таблицу 6.Рисунок 26 – Основные габаритные размеры автомобиля КамАЗ6510Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист46Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист46Таблица 6 – Краткая техническая характеристика автомобилятягача КамАЗ6510Технические параметрыЗначенияДвигатель, модельKHD,B/F8L413Мощность двигателя, л.с.260Номинальный оборот коленвала, об/мин2200Номинальный крутящий момент, кгсм84.6Продолжение таблицы 6Передаточные числа коробки передач:перваявтораятретьячетвертаяпятаяшестаяседьмаявосьмая6,574,783,532,611,861,351,000,75КПД коробки передач0,98Передаточные числа раздаточной коробки:перваявторая1,6920,917КПД раздаточной коробки0,98Передаточное число главной передачи7,22КПД главной передачи0,97КПД трансмиссии0,89База автомобиля, мм4000Межосевое расстояние задней тележки, мм1320Высота платформы, мм1180http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=119/5517.06.2015АнтиплагиатРасстояние от оси задней тележки до центра тяжести автомобиля, мм1900Высота центра тяжести автомобиля, мм1180Колея автомобиля, ммпередний мостзадняя тележка20261850Шины280508РСнаряженная масса, кг10800Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист47Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист47Продолжение таблицы 6Допустимая полная масса, кг23000Расход топлива при скорости 40 км/ч, л/100 км36Ресурс автомобиля, тыс. км200Схема компоновки представлена на рисунке 27.Рисунок 27 – Схема компоновки автомобиля с КМУЦентры тяжести манипуляторов приведены к оси задней тележки для удобства расчетов. Параметры базового автомобиля приведены поданным /1/.Рассматривая сумму моментов относительно точки 1, получаем формулу для определения реакции дороги на заднюю тележку автомобиля:(21)Рассматривая сумму моментов относительно точки 2, получаем формулу для определения реакции дороги на переднюю ось автомобиля:Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист48Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист48(22)Параметры компоновки для манипулятора и результаты расчетов сведены в таблицу 7.Таблица 7 – Параметры компоновок автомобиля с КМУПараметры компоновокЗначения, мм3340, мм1320, кг10800, кг9900, кг2300, мм1900, мм940, мм1400http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=120/5517.06.2015Антиплагиат, мм1950, мм180, мм2450, мм2850, мм2300, [44]кг6650, кг16350, кг4000, кг9100Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист49Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист492.1.4 Расчет центров тяжести манипулятораДля упрощения дальнейших расчетов будет целесообразно рассчитать координаты центров тяжести автомобиля с КМУ в груженом ипорожнем положениях.Расчет производиться по формулам:(23)(24)Исходные данные для расчета приведены в таблице 7. Результаты расчетов координат центров тяжести автомобиля с КМУ представлены втаблице 8.Таблица 8 – Координаты центров тяжести манипулятораКоординатыС грузомБез груза,мм,мм,мм,мм11551895122513752.2 Расчет устойчивости автомобиля с КМУ2.2.1 Расчет продольной статической устойчивости автомобиля на уклонеИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист50Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист50Схема сил для определения максимального уклона для данного положения автомобиля представлена на рисунке 28.Рассмотрим сумму моментов относительно точки А; принимая во внимание, что в момент отрыва переднего колеса .Тогдаhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=121/5517.06.2015Антиплагиат(25)Из этого уравнения получается формула для определения максимального угла(26)Рисунок 28 – Схема сил для продольной устойчивости автомобиля с КМУ на уклоне в статикеРезультаты расчетов сведены в таблицу 9.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист51Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист51Таблица 9 – Предельные углы уклона для статического положенияПараметрыЗначения, град.31,4, град.41,72.2.2 Расчет максимального угла подъема при движении автомобиля на уклонеСхема сил для определения максимального угла подъема для данного положения автомобиля представлена на рисунке 29.Рисунок 29 – Схема сил для продольной устойчивости автомобиля при движении на подъемРассмотрим систему моментов относительно точки А, принимая во внимание, что в момент отрыва колеса.ТогдаИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист52Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист52(27)где реактивный момент, кгсм.Реактивный момент рассчитывается по формуле:(28)где коэффициент трения качения; динамометрический радиус колеса, м.Динамический радиус колеса определяется по формуле:(29)где внутренний диаметр шины, м; высота обода шины, м.Здесь , где ширина шины, м.Тогда максимальный угол подъема определяется по формуле:(30)Предельный угол подъема ограничивается сцеплением движителя с почвой и определяется по формуле:(31)где коэффициент сцепления колес с грунтовой дорогой.Предельный угол подъема ограничивается мощностью движителя и определяется по формуле:(32)где касательная сила тяги, кгс; суммарная сила сопротивления движению машины, кгс.Касательная сила тяги определяется по формуле:Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист53Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист53(33)http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=122/5517.06.2015Антиплагиатгде эффективный крутящий момент на валу двигателя, кгсм; общее передаточное число трансмиссии; КПД трансмиссии.Суммарная сила сопротивления движению автомобиля определяется по формуле:(34)Необходимые исходные данные и результаты вычисления представлены в таблице 10.Таблица 10 – Предельные углы подъема в динамикеПараметрыЗначения, м0,507, град.25,3, град.32,6, град.29,3, кгс11919, кгс883, кгс503, град.30, град.63,2Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист54Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист542.2.3 Расчет поперечной устойчивости автомобиля с КМУ в транспортном положении на склонеРасчетная схема сил для определения минимального уИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист55Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист55гла склона для данного положения автомобиля представлена на рисунке 30.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистРисунок 30 – Схема сил для определения поперечной устойчивости в транспортном положенииРассмотрим сумму моментов относительно точки А, принимая во внимание, что в момент отрыва колеса .Тогда(35)Отсюда максимальный угол склона определяется по формуле:(36)Результаты расчета максимального угла для различных видов компоновки автомобиля представлены в таблице 11.Таблица 11– Расчет поперечной устойчивости в транспортном положенииПараметрыhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=123/5517.06.2015АнтиплагиатЗначения, м1,85, град.26, град.33,92.2.4 Расчет устойчивости автомобиля с максимальным вылетом манипулятора в сторонуРасчетная схема сил, действующих на автомобиль с КМУ представлена на рисунке 31.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистРисунок 31– Схема сил для определения поперечной устойчивости автомобиля при работе манипулятора на максимальном вылетеРассмотрим моменты относительно точки А. УстоИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист56Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист56йчивость характеризуется коэффициентом устойчивости:(37)где стабилизирующий момент, кгсм; опрокидывающий момент.Стабилизирующий момент определяется по формуле:(38)где вес порожнего автомобиля, кг; половина расстояния между аутригерами, м; координата манипулятора в системе координат (см. 2.1.1), м; вес манипулятора, кг.Координата в данном случае равна:(39)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист57Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист57где угол поворота платформы; координата центра тяжести манипулятора, мм; расстояние между осью 0Y и точкой А в транспортном положении манипулятора, мм; расстояние между осью поворота колонны и точкой А, мм.Опрокидывающий момент определяется как:(40)где расстояние от оси поворота колонны до груза при максимальном вылете, м.Результаты расчетов представлены в таблице 12.Таблица 12 – Расчет поперечной устойчивости при погрузкеПараметрыЗначения, кгс10800, кгс2300, м1,1http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=124/5517.06.2015Антиплагиат, м1,18, кгс1000, м7,8, кгсм11700, кгсм67001,75Допустимая величина коэффициента устойчивости . Следовательно, для автомобиля с КМУ условие устойчивости выполняется.2.2.5 Расчет устойчивости автомобиля при поперечном склоне с максимальным вылетом манипулятораРасчетная схема сил для определения устойчивости при данном положении автомобиля представлена на рисунке 32.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист58Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист58Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист59Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист59Рисунок 32 – Схема сил для определения устойчивости при работе на уклонеРассмотрим моменты относительно точки А. Устойчивость характеризуется коэффициентом устойчивости, который определяется поформуле:(41)В данном случае стабилизирующий момент будет равен:(42)Опрокидывающий момент будет равен:(43)где высота центра тяжести базового автомобиля, м; высота центра тяжести манипулятора, м; высота подъема груза при максимальном вылете КМУ, м.Подставив данные выражения в формулу (33) и проведя необходимые математические преобразования, получаем формулу дляопределения максимального угла поперечного уклона при данном положении автомобиля:(44)Исходя из условия, что допустимый коэффициент устойчивости , производиться расчет максимального угла поперечного уклона.Исходные данные и результаты расчета максимального угла представлены в таблице 13.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист60Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист60Таблица 13 – Расчет продольной устойчивости при работе автомобиля на склонеПараметрыЗначения, м1,1180, м2,850, мhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=125/5517.06.2015Антиплагиат2,5802.2.6 Расчет устойчивости при движении автомобиля с КМУ на поворотеУсловие опрокидывания автомобиля при движении на повороте определяется по формуле:(45)где ширина колеи автомобиля, м; радиус поворота автомобиля, м; высота центра тяжести груза, м; ускорение свободного падения; скорости движения при опрокидывании.При движении автомобиля с КМУ на повороте Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист61Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист61возможен случай заноса. Условие заноса автомобиля укладывается в формулу:(46)где = 0,6 – коэффициент скольжения для грунтовой дороги с щебеночным покрытием.Желательно, чтобы выполнялось условие .Необходимые исходные данные и результаты расчетов представлены в таблице 14.Таблица 14 – Расчет устойчивости автомобиля при движении на поворотеПараметрыКамАЗ с КМУ, м/с23,84, м/с1,47,м1,895, м1,85, м96,6, м118,7, м0,45, м0,362.2.7 Тяговый расчет автомобиля с КМУПо данным технических характеристик автомобилей КамАЗ (таблица 6) производиться расчет тяговой характеристики для данногоавтомобиля. Тяговое усилие определяется по формуле (33). Скорость движения, км/ч, на различных передачах определяется поформуле:Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист62Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист62(47)где крутящий момент на валу электродвигателя, об/мин; передаточное число трансмиссии.Результаты расчета для автомобиля КамАЗ6510 представлены в таблице 15.Таблица 15 – Тяговая характеристика автомобиля КамАЗ6510ПередачаПараметрыОбороты двигателя, об/мин120014001600180020002200http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=126/5517.06.2015Антиплагиат1, кгс692870007045698067866463, км/ч5,276,157,037,918,799,672, кгс504150925125507849374702, км/ч7,258,469,6610,8712,0813,293, кгс372337613785375036463473, км/ч9,8111,4513,0914,7216,3617,994, кгс275227812799277326962568, км/ч13,2715,4917,7019,9122,1224,335, кгс196119821994197619211830, км/ч18,6321,7324,8327,9431,0434,156, кгс1424http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=127/5517.06.2015Антиплагиат14381448143413941328, км/ч25,6629,9434,2238,4942,7747,05Продолжение таблицы 157, кгс10551065107210621033984, км/ч34,6440,4246,1951,9657,7463,518, кгс780788793786764728, км/ч49,8154,6262,4270,2278,0285,83Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист2.3 Проектирование и расчет манипулятора2.3.1 Расчет проектных параметров манипулятора2.3.1.1 Данные для расчетаИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист63Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист63 сила тяжести клещевого захвата; сила тяжести рукояти с удлинителем и гидроцилиндром удлинителя; сила тяжести стрелы; сила тяжести механизмов складывания стрелы; сила тяжести гидроцилидра рукояти; сила тяжести гидроцилиндра стрелы;http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=128/5517.06.2015Антиплагиат, , , , , плечи указанных выше сил для трех положений манипулятора (приведенных в таблице 16, относительно шарнира и в таблице 17– относительно шарнира С);, , плечи усилий в механизме складывания относительно шарниров С и С' (рисунок 33). Значения для трех положений манипулятораприведены в таблице 17; плечо действия усилия , развиваемого гидроцилиндрами стрелы, относительно шарнира В (рисунок 33).Указанные плечи сил для трех положений манипулятора рассчитываются аналитически, исходя из экспериментально найденныхрасстояний между осями различных шарниров манипулятора.2.3.1.2 Расчетная схема и расчет параметровРасчетная схема манипулятора представлена на рисунке 33.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист64Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист64Рисунок 33 – Расчетная схема манипулятора для трех положенийМаксимальное усилие, развиваемое поршневой полостью гидроцилиндра стрелы, определяется по формуле:(48)где мм – диаметр поршня гидроцилиндра стрелы;МПа – давление рабочей жидкости; КПД гидроцилиндра.Таким образом:Максимальное усилие , развиваемое штоковой полостью гидроцилиндра рукояти манипулятора определяется по формуле:(49)где м – диаметр поршня гидроцилиндра рукояти;м – диаметр штока гидроцилиндра [48]рукояти.Следовательно:Рассматривая сумму моментов Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист65Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист65относительно шарнира В, и учитывая потерю мощности в шарнирах при трении выводится формула для определения грузоподъемностиманипулятора, которую позволяет каждый из гидроцилиндров.Для гидроцилиндра стрелы:(50)где , здесь количество шарниров, трение которых необходимо преодолевать гидроцилиндру стрелы.Тогда .Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист66Изм.Лист№ докум.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=129/5517.06.2015АнтиплагиатПодписьДатаЛист66Для гидроцилиндра рукояти:(51)где , здесь . Тогда .Результаты расчетов сведены в таблицу 16 и таблицу 17.Таблица 16 – Параметры манипулятора относительно шарнира ВПараметрыПоложения манипулятораII'IIII'III,м2,813,866,27,237,05, кНм6,892,4615,1917,769,82, м1,531,975,015,544,16, м0,040,041,071,671,07, кНм0,070,072,942,942,94, м0,710,713,853,857,08, кНм0,210,211,121,121,18, м0,210,213,043,042,6, м0,160,162,372,372,03Продолжение таблицы 16, м0,240,240,850,850,85, кНмhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=130/5517.06.2015Антиплагиат0,240,240,830,830,83, м0,20,20,430,430,43, кНм8,4711,325,7228,2319,35, кНм79,0479,04169,94169,94196,94, кН13,248,9111,969,6919,48Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист67Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист67Таблица 17 – Параметры манипулятора относительно шарнира ОПараметрыПоложения манипулятораII'IIII'III,м2,13,152,12,150, кНм5,157,725,157,720, м0,821,340,911,340, кНм0,480,740,540,790, кНм5,638,46http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=131/5517.06.2015Антиплагиат5,698,510,м0,240,240,170,17,м0,320,320,150,15,м0,370,340,20,2, кНм67,5462,0755,1755,17, кН18,3310,1914,468,752.3.2 Расчет нагрузок манипулятора2.3.2.1 Расчет реальных усилий гидроцилиндра рукояти и гидроцилиндра стрелыИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист68Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист68Сравнивая последние строки таблиц 16 и 17, выбираются для каждого положения манипулятора наименьшие значения силы тяжестигруза, определяются грузоподъемность манипулятора.Усилие в гидроцилиндре рукояти определяется по формуле:(52)где сумма изгибающих моментов относительно шарнира О от сил тяжести элементов манипулятора; грузоподъемность манипулятора Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛиств данном положении.Усилие в гидроцилиндре стрелы определяется по формуле:(53)где сумма изгибающих моментов относительно шарнира В от сил тяжести элементов манипулятора.Исходные данные и результаты вычислений сведены в таблицу 18.Таблица 18 – Реальные усилия в гидроцилиндрах манипулятораПараметрыПоложения манипулятораII'IIII'http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=132/5517.06.2015АнтиплагиатIII, кН13,248,9111,698,7519,48, кНм27,828,0724,5527,560, кНм5,638,465,698,510,м0,240,240,170,17,м0,320,320,150,15,м0,370,340,20,2, кН184,33219,16204,12243,48, кНм37,234,3972,4763,4478,89, кНм8,4711,325,7228,2319,35, м0,20,20,430,430,43, кН395,08395,24395,08368,8395,262.3.2.2 Расчет усилий в механизме складывания рукоятиМеханизм складывания рукояти рассчитывается для положений манипулятора (II') и (I'), как наиболее нагруженных. Расчетная схема дляопределения усилий в механизме складывания приведена на рисунке 34.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист69Изм.Листhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=133/5517.06.2015Антиплагиат№ докум.ПодписьДатаЛист69Положение IIПоложение IIПоложение IПоложение IРисунок 34 – Расчетная схема механизма складывания рукоятиИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист70Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист70Их масштабной расчетной схемы механизма складывания рукояти определяется:1) угол между линией действия усилия в шатуне СД () и горизонталью;2) угол между линией действия усилия гидроцилиндра рукояти и вертикалью;3) Плечо ОК – расстояние от шарнира О до линии действия усилия в шатуне.Рассматривая рукоять отдельно от стрелы, заменяя ее воздействие реакциями в шарнирах.Рассматривая сумму моментов сил относительно шарнира О, получается формула для определения усилия в шатуне:(54)где , здесь количество шарниров, трение в которых мешает вращению.Тогда .Рассматривая суммы сил по горизонтали и вертикали, получаем формулы для определения составляющих реакции в шарнире О:(55)(56)Тогда .Рассматривая стрелу отдельно от рукояти, соответственно заменяя ее воздействие реакциями в шарнирах.Рассматривая суммы сил по горизонтали и по вертикали, получаем формулы для определения составляющих реакции в шарнире О':(57)(58)Тогда .Исходные данные и результаты расчетов сведены в таблице 19.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист71Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист71Таблица 19 – Расчет усилий в механизме складывания рукоятиРасчетные параметрыПоложение манипулятораI'II'Сила тяжести рукояти, , кН0,590,59Сила тяжести захвата, , кН2,452,45Продолжение таблицы 19Сила тяжести груза, , кН8,918,75Плечо , м1,341,34Плечо , м3,153,15Плечо , мhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=134/5517.06.2015Антиплагиат0,210,17Угол , град.1822Угол , град.287КПД шарниров О и С0,810,81Усилие , кН219,16243,48Усилие , кН315,24384,05Реакция , кН299,81356,09Реакция , кН109,37132,08Реакция , кН319,14379,80Реакция , кН292,16112,94Реакция , кН121,61156,61Реакция , кН316,46193,092.3.2.3 Расчет реакций в шарнире В и в шарнирах гидроцилиндра стрелыРасчетная схема для определения указанных реакций приведеИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист72Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист72на на рисунке 35 для положения II'.Рисунок 35 – Расчетная схемаРасчет производится для положения II', как наиболее нагруженного.Реакции в шарнире М от усилия гидроцилиндра стрелы определяются по формулам:(59)(60)где усилие гидроцилиндра подъема стрелы в положении манипулятора II'; угол между линией действия усилия и осью Y (вертикалью).Рассматривая сумму сил по оси Y (вертикали), получаем формулу для определения вертикальной составИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист73Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист73ляющей реакции в шарнире В:(61)Рассматривая сумму сил по оси X (горизонтали), получаем формулу для определения горизонтальной составляющей реакции в шарнире В:(62)Тогда реакция в шарнире В определяется по формуле:(63)http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=135/5517.06.2015АнтиплагиатИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист74Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист74Исходные данные и результаты расчетов представлены в таблице 20.Таблица 20 – Расчет реакции в шарнире В (II')Параметр,кН, град., кН,кН,кН,кН,кН,кНЗначение368,8638,6366,815,1138,6351,7353,8Примечание: Угол для данного положения манипулятора рассчитан исходя из экспериментально найденных расстояний между осямирассматриваемых шарниров, с применением для расчета теорем косинусов.Расчетная схема для определения реакции в шарнире В при положении манипулятора I' приведена на рисунке 36..Рисунок 36 – Расчетная схемаРеакции в шарнире М от усилия гидроцилиндра Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист75Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист75стрелы определяются по формулам:(64)(65)Вертикальная и горизонтальная составляющие реакции в шарнире В определяются по формулам при расчете тех же реакций дляположения II'. Результаты расчетов представлены в таблице 21.Таблица 21 – Расчет реакции в шарнире В (I')Параметр,кН, град., кН,кН,кН,кН,кНhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=136/5517.06.2015Антиплагиат,кНЗначение395,24427,57394,2815,1127,57379,17380,172.3.4 Расчет шарнирных узлов2.3.4.1 Расчет шатуна на прочностьШатун работает на растяжение сжатия. Сила, действующая вдоль оси шатуна =384,05 кН (таблица 19).Определяется напряжение растяжениясжатия в сечении II и в сечении IIII, согласно рисунку 37.Площадь сечения, м2, определяется по формуИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист76Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист76ле:(66)Момент инерции сечения относительно ОХ, м4, определяется по формуле:(67)Рисунок 37 – Геометрические параметры шатунаИсходные геометрические данные и результаты расчетов сведены в таблицу 22.Таблица 22 – Геометрические параметры шатунаПараметр, м, м, м, м, м, м2, м4Значение0,070,140,0070,0450,0332,74 1032,158 106Коэффициент динамичности определяются по формуле:Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист77Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист77(68)где масса манипулятора и груза, приведенная к конце рукояти, кг;– скорость перемещения груза, м/с; максимальный вылет манипулятора, м; модуль упругости стали, н/м2; момент инерции сечения элементов манипулятора, м4; величина прогиба металлоконструкции в статике, м.Приведенная к концу рукояти масса манипулятора и груза определяется по формуле:(69)где масса iой части манипулятора, кг; расстояние iй части манипулятора до конца рукояти, м;http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=137/5517.06.2015Антиплагиат вылет манипулятора относительно сечения, м.Таким образом:(70)Для положения II' (2.3.1.1) м; м;кг.Скорость перемещения груза есть скорость опускания рукояти, которая определяется по формуле:(71)где скорость подъема рукояти, м/с,(72)где м – длина рукояти; угол поворота рукояти;м – ход поршня гидроцилиндра рукояти; скорость движения поршня гидроцилиндра рукояти, м/с.Скорость движения поршня определяется поИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист78Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист78формуле:(73)где объемный КПД насоса;м/с расход рабочей жидкости;м диаметр поршня гидроцилиндра рукояти.Величина прогиба металлоконструкции в статике определяется по формуле:(74)где м/с – ускорение свободного падения.Результаты расчета скоростей и коэффициента динамичности представлены в таблице 23.Таблица 23 – Расчет коэффициента динамичности сечения шатуна в положении II'Параметр, кг, м/с, м/с, м/сЗначение12028,67 1020,981,281,3Напряжение растяжениясжатия в сечении II определяется по формуле:(75)Допустимое напряжение для стали 16Г2АФ МПа.Напряжение разрыва в сварных швах определяеИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист79Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист79тся по формуле:(76)где м – толщина соединяемых деталей; длина сварного шва, м.Длина сварного шва для данной детали определяется по зависимости:(77)Напряжение разрыва в сварных швах с учетом коэффициента динамичности определяется по формуле:(78)Допускаемые напряжения основного металла в металлических строительных и крановых конструкциях определяются по формуле:(79)где расчетное сопротивление разрушению для низколегированной стали; коэффициент условий работы;МПа – напряжение разрыва, согласно /4/ для стали 16Г2АФ.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=138/5517.06.2015АнтиплагиатПри переменных нагрузках расчетные напряжения умножают на коэффициент , который определяется по формуле:(80)где , , коэффициенты; характеристика цикла.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист80Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист80Величина , МПа, определяется по формуле:(81)где кН – усилие в шатуне при , согласно формуле (54).Таким образом , , .Результаты расчетов действующих и допускаемых напряжений в сечениях II и IIII представлены в таблице 24.Таблица 24 – Расчетные и допускаемые напряжения в сечениях II и IIIIПараметр, мIIIIII, МПа, МПа, МПа, МПаЗначение0,441182,2230167,7230Сравнивая допускаемые напряжения с расчетными, делается вывод о выполнении условия прочности, так как .2.3.4.2 Расчет на проИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист81Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист81чность пальцев шарнировВ манипуляторе 13 шарнирных узлов. Их расположение и обозначение указано на рисунке 38.Пальцы в манипуляторе рассчитываются на срез. Расчетная схема изображена на рисунке 39.Вид поперечного сечения пальцев показан на рисунке 40.Рисунок 38 – Схема расположения шарнировРисунок 39 – Расчетная схема для расчета пальцевРисунок 40 – Поперечное сечение пальцевПлощадь сечения пальцев определяется по формуле:(82)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист82Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист82где наружный диаметр пальца, м; внутренний диаметр пальца, м.Напряжение среза определяется по формуле:http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=139/5517.06.2015Антиплагиат(83)где усилие в iом шарнире, кН; площадь сечения iго шарнира, м2.Исходные данные и результаты расчетов представлены в таблице 25.Таблица 25 – Расчет пальцев на срезОбозначение шарнираИсходные данныеРасчетные параметры, м, м, кН, м2, МПа110,060,009384,052,89 10366,5220,03060,87,04 10443330,0350,00960,89,05 10433,6440,060,009316,462,89 10354,8550,060,009243,482,89 10342,1660,070,04380,172,592 10373,3770,060,009243,482,89 10342,1880,070,04395,242,59 10376,3990,030,00911,296,5 1048,710100,030,00911,296,5 1048,711110,060,009384,052,89 103http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=140/5517.06.2015Антиплагиат66,512120,060,009379,82,89 10365,713130,070,04395,242,59 10376,3Расчетная схема для определения усилий в шарнирИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист83Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист83ах 22 и 33 представлена на рисунке 41.Рисунок 41 – Схема сил в шарнирах 22 и 33Срезающее усилие в шарнирах 22 и 33 определяется по формуле:(84)где срезающая составляющая от силы тяжести груза и захвата с ротатором; срезающая составляющая от момента инерции, создаваемого вращением ротатора.Составляющая срезающей силы определяется по формуле:(85)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист84Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист84где грузоподъемность манипулятора в данном положении, кН.Для определения составляющей срезающей силы записываем основное уравнение динамики для данной системы(86)Отсюда следует формула:(87)где момент инерции в системе, кНм; момент, создаваемый ротатором, кНм; iое плечо, равное расстоянию от оси подвески до сечения среза пальца, м.Тогда составляющая срезающей силы будет равна:(88)где кНм; м.Расчетная схема для определения усилий в шарнирах 99 и 1010 представлена на рисунке 42.Рассматривая сумму сил на ось Х получается формула для определения усилия гидроцилиндра телескопа:(89)где угол подъема рукояти; коэффициент трения. Для пары трения стальфторопласт .Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист85Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист85http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=141/5517.06.2015АнтиплагиатРисунок 42 – Схема сил в шарнирах 99 и 10102.3.4.3 Расчет втулок шарнирных узловРасчет производиться по удельным давлениям. Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистУдельное давление во втулке шарнира определяется по формуле:(90)где усилие в iом шарнире, кН; внутренний диаметр втулки, м; длина втулки, м.Исходные данные и результаты расчетов сведены с таблицу 26.Таблица 26 – Расчет втулок в шарнирахОбозначение втулкиРасчетные и исходные параметры, кН, м, м, МПа11384,050,060,0653,32260,80,030,0425,33360,80,0350,0421,744316,460,060,0643,9555243,480,060,0633,866380,170,070,0867,677243,480,060,0635,388395,240,070,0835,39911,290,030,036,27101011,290,030,01711,071111http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=142/5517.06.2015Антиплагиат384,050,060,0653,31212379,80,060,0652,81313395,240,070,0835,32.3.4.4 Расчет проушин шарнирных узловИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист86Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист86Расчет производиться на напряжение смятия и изгиба с растяжением.2.3.4.4.1 Расчет проушин на смятиеУдельное давление в проушине определяется по формуле:(91)где внутренний диаметр проушины, м; ширина проушины в месте вероятного сжатия, м.Исходные данные и результаты расчетов сведены в таблицу 27.Обозначение проушин соответствует обозначению шарнИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист87Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист87ирных узлов, согласно рисунку 38.Таблица 27 – Расчет втулок в шарнирахОбозначение втулкиРасчетные и исходные параметры, кН, м, м, МПа11384,050,060,024133,42260,80,030,01759,613360,80,0350,02534,7444316,460,060,024109,955http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=143/5517.06.2015Антиплагиат243,480,060,10319,766380,170,070,03773,477243,480,060,02484,588395,240,070,027104,69911,290,030,036,27101011,290,030,0257,531111384,050,060,024133,41212379,80,060,024131,91313395,240,070,016176,5Допустимые напряжения для стали 16Г2АФ МПа /8/, следовательно, можно сделать вывод о выполненных условиях прочности на смятие.2.3.4.4.2 Расчет проушины на изгиб с растяжениемИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист88Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист88Рассматриваем проушину как кривой брус. Расчетная схема и сечение проушины представленные на рисунке 43.Рисунок 43 – Расчетная схема для расчета проушины на изгиб с растяжениемНапряжение в проушине от изгиба и растяжения определяется по формуле:(92)где изгибающий момент в сечении, кНм; площадь сечения, м2; радиус кривизны оси бруса, м; радиус кривизны нейтрального слоя; расстояние от центра кривизны бруса до точки, в которой определяется напряжение; продольная сила растяжения сжатия.Изгибающий момент в сечении определяется по формуле:(93)где максимальное значение конечной радиальной нагрузки, распределенной по закону синуса, кН/м;Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=144/5517.06.2015Антиплагиат89Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист89 угол, определяющий сечение бруса.В данном случае , .Продольная сила растяжениясжатия определяется по формуле:(94)где угол сечения II;Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист угол сечения IIII.Площадь сечения определяется по формуле:(95)Радиус кривизны нейтрального слоя в сечении определяется по формуле:(96)Исходные данные и результаты вычислений сведены в таблицу 28.Удельное давление на проушины определяется по формуле:(97)где реакция опоры на телескоп, кН,, при и кН.Таким образом .Допустимое удельное давление для материала МАС .Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист90Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист903 Меры безопасности при эксплуатации КМУИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист92Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист923.1 Основные терминыhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=145/5517.06.2015АнтиплагиатОхрана труда — система сохранения жизни и здоровья работников в [16]процессе трудовой деятельности.Инцидент небезопасное происшествие, связанное с работой или произошедшее в процессе работы, но не повлекшее засобой несчастного случая.Опасность фактор среды и трудового процесса, который может быть причиной травмы, острого заболевания иливнезапного резкого ухудшения здоровья. В зависимости от количественной характеристики и продолжительностидействия отдельных факторов рабочей среды они могут стать опасными.Оценка опасностей систематическое оценивание опасностей.Оценка риска процесс анализа рисков, вызванных воздействием опасностей на работе, для определения их влияния набезопасность и сохранение здоровья работников.Подрядчик лицо или организация, представляющие услуги работодателю на территории работодателя в соответствии сдоговором, согласованными техническими требованиями, сроками и условиями.Проверка систематический, независимый, оформленный в виде документа процесс получения и объективной оценкиданных степени соблюдения установленных критериев.Производственный участок физическая зона, находящаяся под контролем работодателя, где работник долженнаходиться или куда ему необходимо прибыть для выполнения трудовых обязанностей.Работник физическое лицо, вступившее в трудовые отношения с работодателем.Риск сочетание вероятности возникновения в процессе трудовой деятельности опасного события, тяжести травмы илидругого ущерба для здоровья человека, вызванных этим событием.3.2 [11]Требования к персоналуК самостоятельной работе оператором (машиниИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист93Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист93стом) кранаманипуляторадопускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие медицинское освидетельствование, вводный инструктаж, первичныйинструктаж на рабочем месте, обучение и [10]стажировку на рабочем месте, проверку знаний требований охраны труда,соответствующую подготовку, имеющие удостоверение на право вождения [7]автомобильного кранаманипулятора и профессиональные навыки машиниста,имеющие группу по электробезопасности не ниже II и соответствующую квалификацию согласно тарифноквалификационного справочника.3.2.1. [10]Общие требования охраны трудаОператор (машинист)обязан: выполнять только ту работу, которая определена рабочей инструкцией; выполнять правила внутреннеготрудового распорядка; правильно применять средства индивидуальной и коллективной защиты; соблюдать требованияохраны труда; [10]немедленно извещать своего непосредственного или вышестоящего руководителя о любой ситуации,угрожающей жизни и здоровью людей, о каждом несчастном случае, происшедшем на производстве, или об ухудшениисостояния своего здоровья, в том числе о (отравления); [7]проходить [7]проявлении признаков [10]острого профессионального заболеванияобучение безопасным методам и приемам выполнения работ и оказанию первой помощипострадавшим на производстве, [10]инструктаж по охране труда, проверку знаний требований охраны труда;[7]проходить обязательные [10]периодические (в течение трудовой деятельности) медицинские осмотры (обследования),а [7]также проходить внеочередные медицинские осмотры (обследования) по направлению работодателя в случаях,предусмотренных Трудовым кодексом и иными федеральными законами; уметь оказывать первую доврачебную помощьпострадавшим от электрического тока и при других несчастных случаях; уметь применять средства первичногопожаротушения;При выполнении [10]производственных процессов с краномманипулятором возможны воздействия следующих опасных и вредных производственныхфакторов:повышенный уровень шума на рабочем месте;повышенный уровень вибрации;повышенное содержание в воздухе рабочей зоны пыли и вредных веществ;нахождение рабочего места на высоте;повышенное напряжение в электрической цепи, замыкание которой может пройти через тело человека;движущиеся машины, механизмы и их части;опрокидывание машин, падение их частей;повышенная или пониженная температура воздуха рабочей зоны;[7]http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=146/5517.06.2015АнтиплагиатИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист94Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист94Оператор (машинист) кранаманипуляторапосле перерыва в работе по специальности более одного года должен пройти проверку знаний в установленном порядкеи в случае удовлетворительных результатов проверки могут быть допущены к стажировке для восстановлениянеобходимых навыков. Повторная проверка знаний [8]должна проводиться:периодически, не реже одного раза в 12 мес.;при переходе на другое место работы;по требованию инспектора Ростехнадзора или инженернотехнического работника [6]по надзору за безопаснойэксплуатацией крановманипуляторов.В [1]процессе повседневной деятельности оператор (машинист) должен:применять в процессе работы машины по назначению, в соответствии с инструкциями заводовизготовителей;[7]Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист95Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист95поддерживать машину в технически исправном состоянии, не допуская работу с неисправностями при которыхэксплуатации запрещена;[7]содержать механизмы и оборудование кранаманипулятора в чистоте и исправности;своевременно производить смазку всех механизмов кранаманипулятора и канатов;быть внимательным во время работы и [1]не допускать нарушений требований охраны труда.[7]Оператор (машинист), прошедший обучение и имеющийудостоверение на право управления грузоподъемными кранамиманипуляторами, должен знать:руководства по эксплуатации крановманипуляторов и приборов безопасности предприятийизготовителей;производственную инструкцию;устройство крановманипуляторов, назначение, принципы действия и устройство узлов механизмов и приборовбезопасности крановманипуляторов;знать сроки и результаты проведенных технических освидетельствований и технических обслуживании (ТО1, ТО2,ТО3, СО) кранаманипулятора;знать сроки и результаты проведенных слесарями и электромонтерами профилактических периодических осмотровкранаманипулятора и его отдельных механизмов и узлов по записям в журнале периодических осмотров.устройство грузозахватных приспособлений, методы строповки грузов;инструкцию по охране труда;приемы и способы оказания первой помощи пострадавшим.В [1]случаях травмирования или недомогания необходимо прекратить работу, известить об этом руководителя работ иобратиться в медицинское учреждение. За невыполнение данной инструкции виновные привлекаются к ответственностисогласно законодательства Российской Федерации. 3.2.2 Требования охраны труда [10]перед началом работыПрежде чем приступить к работе, оператор (машинист) должен убедиться в исправности всех механизмов,металлоконструкций и других частей кранаманипулятора. При этом он должен:осмотреть механизмы кранаманипулятора, их крепление и тормоза, а также ходовую часть, тяговые и буферныеустройства;проверить наличие и исправность ограждений механизмов;проверить смазку передач, подшипников и канатов, а также состояние смазочных приспособлений и сальников;http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=147/5517.06.2015Антиплагиатосмотреть в [1]достуИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистпныхместах металлоконструкции и соединения секций стрелы и элементов ее подвески (канаты, растяжки, блоки, серьги ит.п.), а также металлоконструкции и сварные соединения ходовой рамы (шасси) и поворотной части;осмотреть в доступных местах состояние канатов и их крепление на барабане, стреле, грейфере, а также укладкуканатов в ручьях блоков и барабанов;осмотреть крюк и его крепление в обойме;проверить исправность дополнительных опор (выдвижных балок, домкратов) и стабилизаторов;проверить наличие и исправность приборов и устройств безопасности;проверить исправность [1]освещенИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист96Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист96иякранаманипулятора, буферных фонарей и фар;при приемке кранаманипулятора с гидроприводом осмотреть систему привода, гибких шлангов, если они применяются,насосов и [1]предохрИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист97Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист97анительныхклапанов на напорных линиях.Оператор (машинист) обязан вместе со стропальщиком проверить соответствие грузозахватных приспособлений массе ихарактеру груза, их исправность и наличие на них клейм или бирок с указанием грузоподъемности, даты испытания иномера.После осмотра кранаманипулятора перед его пуском в работу оператор (машинист), убедившись в соблюдениитребуемых габаритов приближения, обязан опробовать все механизмы на холостом ходу и проверить при этомисправность действия:механизмов кранаманипулятора и электрической аппаратуры, если таковая имеется;приборов и устройств безопасности, имеющихся на кранеманипуляторе;тормозов;гидросистемы.При обнаружении во время осмотра и опробования кранаманипулятора неисправностей или недостатков в егосостоянии, препятствующих безопасной работе, и невозможности их устранения своими силами оператор (крановщик),не приступая к работе, должен доложить об этом инженернотехническому работнику, ответственному за содержаниекранаманипулятора в исправном состоянии, и поставить в известность лицо, ответственное за безопасное производстворабот кранамиманипуляторами.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=148/5517.06.2015Работа Антиплагиат[1]кранаманипулятора вблизи линии электропередачи должна производиться [5]под руководством лица, ответственного за безопасное производство работ кранамиманипуляторами, непосредственным[1]которое должноуказать оператору (машинисту) [5]место установки кранаманипулятора, [1]обеспечить [5]выполнение предусмотренныхнарядомдопуском условий работы и [1]произвести запись в вахтенном журнале о разрешении работы.[5]Разрешение на пуск в работу гусеничных и пневмоколесных крановманипуляторов после перестановки их на новыйобъект выдается инженернотехническим работником по надзору за безопасной эксплуатацией крановманипуляторов наосновании проверки состояния кранаманипулятора и обеспечения безопасных условий его работы с записью ввахтенном журнале.[1]Краныманипуляторы могут быть допущены к перемещению только тех грузов, масса [5]Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист98Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист98которых не превышает их грузоподъемность с учетом положения выносных опор. При эксплуатации кранаманипуляторане должны нарушаться требования, изложенные в его паспорте и руководстве по эксплуатации. [5]Перемещение груза[8]несколькими кранамиманипуляторами [6]производится в [8]соответствии с проектом производства работ илитехнологической картой, в которых должны быть приведены схемы строповки и перемещения груза с указаниемпоследовательности выполнения операций, положения [1]стрел, а также требования [8]по безопасному перемещениюгруза. При подъеме и перемещении [1]груза [8]несколькими кранамиманипуляторами [6]нагрузка, приходящаяся накаждый из них, не должна превышать его грузоподъемность. кранамиманипуляторами [6]должна производиться [5]под [8]Работа по перемещению [6]груза [8]несколькиминепосредственным руководством лица, ответственного забезопасное производство работ кранамиманипуляторами.[1]Находящиеся в эксплуатации краныманипуляторы должны быть снабжены табличками с четко обозначеннымрегистрационным номером, грузоподъемностью и датой следующего частичного или полного техническогоосвидетельствования.Краныманипуляторы и съемные грузозахватные приспособления, не прошедшие технического освидетельствования, кработе не допускаются. Неисправные грузозахватные приспособления, а также приспособления, не имеющие бирок(клейм), не должны находиться в местах производства работ.При эксплуатации крановманипуляторов необходимо принять меры по предотвращению их опрокидывания илисамопроизвольного перемещения под действием ветра или при наличии уклона [5]площаИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист99Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист99дки.Владельцем кранаманипулятора или производителем работ должны быть разработаны способы правильной строповкигрузов, которым должны быть обучены стропальщики. Графическое изображение способов строповки грузов должнобыть выдано на руки стропальщикам и операторам (машинистам) или вывешено в местах производства работ.Перемещение груза, на который не разработаны схемы строповки, должно производиться в присутствии и [5]под[2]руководством лица, ответственного за безопасное производство работ кранамиманипуляторами.[1]Место производства работ кранамиманипуляторами должно быть освещено в соответствии с проектом производстваработ или нормативными документами. Работа кранаманипулятора должна быть прекращена во время снегопада, дождяили тумана, а [8]также в других случаях, когда оператор (машинист) не различает сигналы стропальщика илиперемещаемый груз. 3.2.3 Требования охраны труда во время работыПри работе кранаманипулятора оператор (машинист) должен руководствоваться требованиями и указаниями,изложенными в руководстве по эксплуатации кранаманипулятора, инструкции по охране труда и производственнойhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=149/5517.06.2015Антиплагиатинструкции. Оператор (машинист) во время работы механизмов кранаманипулятора не должен отвлекаться от своихпрямых обязанностей, а также производить чистку, смазку и ремонт механизмов.При необходимости ухода с кранаманипулятора оператор (машинист) обязан остановить двигатель, приводящий вдвижение механизмы кранаманипулятора, и убрать ключ зажигания у автомобильных крановманипуляторов. Приотсутствии оператора (машиниста) стажеру и другим лицам управлять краномманипулятором не разрешается.Прежде чем осуществить какоелибо движение краномманипулятором, оператор (машинист) обязан убедиться в том, чтостажер находится в безопасном месте, а в зоне работы кранаманипулятора нет посторонних людей.Если в работе механизмов кранаманипулятора был перерыв, то перед их включением крановщик обязан податьпредупредительный звуковой сигнал.[1]Во время пеИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистремещениякранаманипулятора с грузом положение стрелы и грузоподъемность кранаманипулятора следует устанавливать всоответствии с указаниями, содержащимися в руководстве по эксплуатации кранаманипулятора. Производитьодновременно перемещение кранаманипулятора и поворот стрелы не разрешается.Оператор (машинист) обязан устанавливать кранманипулятор на все дополнительные опоры во всех случаях, когдатакая установка требуется по паспортной хара��теристике кранаманипулятора; при этом он должен следить, чтобыопоры были исправны и под них были подложены прочные и устойчивые подкладки, являющиеся инвентарнойпринадлежностью кранаманипулятора. Подкладывать под дополнительные опоры случайные предметы не разрешается.Запрещается нахождение оператора (машиниста) в кабине при установке кранаманипулятора на [1]дополнителИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист100Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист100ьныеопоры, а также при освобождении его от опор.Установка кранаманипулятора на краю откоса котлована (канавы) допускается при условии соблюдения расстояний отначала откоса котлована (канавы) до края опорного контура кранаманипулятора не менее указанных в таблице. Приневозможности соблюдения этих расстояний откос должен быть укреплен. Условия установки кранаманипулятора накраю откоса котлована (канавы) должны быть указаны в проекте производства работ кранамиманипуляторами.Таблица 29 Минимальное расстояние от начала откоса [1] до края КМУГлубинакотлована(канавы), мГрунт, мпесчаный и гравийныйсупесчаныйсуглинистыйглинистыйлессовый сухой [2]11,51,251,001,001,023,02,402,00http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=150/5517.06.2015Антиплагиат1,502,034,03,603,251,752,545,04,404,003,003,056,05,304,753,503,5Установка крановманипуляторов должна производиться на спланированной и подготовленной площадке с учетомкатегории и характера грунта. Устанавливать краныманипуляторы для работы на свеженасыпанном неутрамбованномгрунте, а также на площадке с уклоном, превышающим допустимый для данного кранаманипулятора в соответствии сруководством по эксплуатации кранаманипулятора, не разрешается.Устанавливать КМУ следует так, чтобы при работе расстояние между поворотной частью кранаманипулятора при любомего положении и строениями, штабелями грузов и другими предметами было не менее 1 м.Совместная работа по перемещению груза двумя или несколькими кранамиманипуляторами может быть допущена лишьв отдельных случаях и должна осуществляться в [1]соответИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист101Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист101ствии спроектом производства работ или технологической картой, в которых должны быть приведены схемы строповки иперемещения груза с указанием последовательности выполнения операций, положения грузовых канатов, а такжесодержаться требования к подготовке площадки и другие указания по безопасному перемещению груза.При перемещении грузов оператор (машинист) должен руководствоваться следующими правилами:работать краномманипулятором можно только по сигналу стропальщика. [1]ЕИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистслистропальщик подает сигнал, действуя в нарушение требований инструкции, то крановщик по такому сигналу не долженпроизводить требуемого маневра кранаманипулятора. За повреждения, причиненные действием кранаманипуляторавследствие выполнения неправильно поданного сигнала, несет ответственность как оператор (машинист), так истропальщик, подавший неправильный сигнал. Обмен сигналами между стропальщиком и оператором (машинистом)должен производиться по установленному на предприятии (в организации) порядку. Сигнал «Стоп» оператор (машинист)обязан выполнять независимо от того, кто его подает;необходимо определять по указателю грузоподъемности грузоподъемность кранаманипулятора для каждого вылета;перед подъемом груза следует предупреждать звуковым сигналом стропальщика и всех находящихся около кранаманипулятора лиц о необходимости уйти из зоны перемещаемого груза, возможного падения груза и опускания стрелы.Перемещать груз можно только при отсутствии людей в зоне работы кранаманипулятора. Указанные требованияоператор (машинист) [1]http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=151/5517.06.2015АнтиплагиатдоИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист102Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист102лженвыполнять также при подъеме и перемещении грейфера. Стропальщик может находиться возле груза во время егоподъема или опускания, если груз находится на высоте не более 1 м от уровня площадки;загружать и разгружать вагонетки, автомашины и прицепы к ним, железнодорожные полувагоны и платформыразрешается только при отсутствии людей на транспортных средствах, в чем оператор (машинист) долженпредварительно убедиться;устанавливать крюк подъемного механизма над грузом следует так, чтобы при подъеме груза исключалось косоенатяжение грузового каната;при подъеме груза необходимо предварительно поднять его на высоту не более 200—300 мм, чтобы убедиться вправильности строповки, устойчивости кранаманипулятора и исправности действия тормозом, после чего можноподнимать груз на нужную высоту;при подъеме груза расстояние между обоймой крюка и блоками на стреле должно быть не менее 500 мм;перемещаемые в горизонтальном направлении грузы (грузозахватные приспособления) следует предварительноприподнять на 500 мм выше встречающихся на пути [1]пИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист103Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист103редметов;при подъеме стрелы необходимо следить, чтобы она не поднималась выше положения, соответствующего наименьшемурабочему вылету;при перемещении груза, находящегося вблизи стены, колонны, штабеля, железнодорожного вагона, автомашины, станкаили другого оборудования, следует предварительно убедиться в отсутствии стропальщика и других людей междуперемещаемым грузом и указанными частями здания, транспортными средствами или оборудованием, а также вневозможности задевания стрелой или перемещаемым грузом за стены, колонны, вагоны и др. Укладку грузов вполувагоны, на платформы и в вагонетки, а также снятие [1]его [2]следует производить, не нарушая равновесияполувагонов, вагонеток и платформ;перемещение мелкоштучных грузов должно производиться в специально предназначенной для этого таре, при этомдолжна исключаться возможность выпадения отдельных грузов, подъем кирпича на поддонах без огражденияразрешается производить только при погрузке и разгрузке (на землю) автомашин, прицепов, железнодорожныхполувагонов и платформ;перед подъемом груза из колодца, канавы, траншеи, котлована и т.п. и перед опусканием груза в них следует путемопускания свободного (ненагруженного) крюка предварительно убедиться в том, что при его низшем положении набарабане остаются навитыми не менее полутора витков каната, не считая витков, находящихся под зажимнымустройством;укладывать и разбирать груз следует равномерно, не нарушая установленные для складирования грузов габариты и незагромождая проходы;необходимо [1]вниИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист104Изм.Лист№ докум.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=152/5517.06.2015АнтиплагиатПодписьДатаЛист104мательноследить за канатами; при спадании их с барабанов или блоков, образовании петель или обнаружении поврежденийканатов следует приостановить работу кранаманипулятора;при наличии у кранаманипулятора двух механизмов подъема одновременная их работа не разрешается. Крюкнеработающего механизма должен быть всегда поднят в наивысшее положение;строповка грузов должна производиться в соответствии со схемами строповки. Для строповки должны применятьсястропы, соответствующие массе и характеру поднимаемого груза, с учетом числа ветвей и угла их наклона; стропыобщего назна��ения подбираются так, чтобы угол между их ветвями не превышал 90°;при работе кранаманипулятора с грейфером, предназначенным для сыпучих и кусковых материалов, не разрешаетсяпроизводить перевалку материала, наибольший размер кусков которого превышает 300 мм, а также если насыпная массапревышает величину, установленную для данного грейфера. Перевалка штучного груза может производиться толькоспециальным грейфером;работа грейферных кранов допускается при отсутствии в зоне их действия людей. Подсобные рабочие могут допускатьсяк выполнению своих обязанностей только после перерыва в работе крана, после того как грейфер будет опущен наземлю;опускать перемещаемый груз разрешается только на предназначенное для этого место, где исключается возможностьпадения, опрокидывания или сползания устанавливаемого груза. На место установки груза должны быть предварительноуложены подкладки соответствующей прочности.Производство работ кранами[1]манипулятИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист105Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист105орамина расстоянии менее 30 м от подъемной выдвижной части кранаманипулятора в любом ее положении, а также от грузадо вертикальной плоскости, образуемой проекцией на землю ближайшего провода воздушной линии электропередачинапряжением 50 В и более, должно выполняться по нарядудопуску, определяющему безопасные условия работы.Безопасные расстояния от частей крана или груза в любом их положении до ближайшего провода линииэлектропередачи составляют: при напряжении до 1 кВ — 1,5 м, от 1 до 20 кВ — не менее 2 м, от 35 до 110 кВ — не менее4 м, от 150 до 220 кВ — не менее 5 м, до 330 кВ — не менее 6 м, от 500 до 750 кВ — не менее 9 м.В случае производственной необходимости, если невозможно выдержать указанные расстояния, работа краномманипулятором в запретной зоне может производиться при отключенной линии электропередачи по нарядудопуску, вкотором указывается время проведения работ.Оператор (машинист) не должен приступать к работе, если лицо, ответственное за безопасное производство работкранамиманипуляторами, не обеспечило выполнение предусмотренных нарядомдопуском условий работы, не указаломесто установки кранаманипулятора и не сделало следующую запись в вахтенном журнале: «Установку кранаманипулятора на указанном мною месте проверил. Работы разрешаю (дата, время, подпись)».Работа крановманипуляторов под неотключенными контактными проводами городского транспорта может производитьсяпри соблюдении расстояния между стрелой кранаманипулятора и контактными проводами не менее 1 м при установкеограничителя (упора), не позволяющего уменьшить указанное расстояние при подъеме стрелы.При возникновении неисправностей оператор (машинист) обязан опустить груз, прекратить работу кранаманипулятора исообщить об этом лицу, ответственному за безопасное производство работ кранамиманипуляторами. Так же должендействовать оператор (машинист) в следующих случаях:при [1]приближенИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистииhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=153/5517.06.2015Антиплагиатгрозы, сильном ветре, скорость которого превышает допустимую для данного кранаманипулятора и указанную в егопаспорте;при недостаточной освещенности места работы кранаманипулятора, сильном снегопаде или тумане, а также в другихслучаях, когда оператор (машинист) плохо различает сигналы стропальщика или перемещаемый груз;при температуре воздуха ниже допустимой минусовой, указанной в паспорте кранаманипулятора;при закручивании канатов грузового полиспаста. 3.2.4 [1]Требования охраны труда [10]по окончании работыПо окончании работы кранаманипулятора оператор (машинист) обязан соблюдать следующие требования:не оставлять груз или грейфер в подвешенном состоянии;поставить кранманипулятор в предназначенное для стоянки место, затормозить его и закрыть [1]кабинуИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист106Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист106на замок;установить стрелу и крюк в положение, указанное в руководстве по эксплуатации крана[1]манипулятораИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист;остановить двигатель;занести в вахтенный журнал сведения о выявленных дефектах и неисправностях узлов и элементов кранаманипулятора,сообщить о них руководителю.При работе кранаманипулятора в несколько смен оператор (крановщик), сдающий смену, должен сообщить своемусменщику обо всех неполадках в работе кранаманипулятора и сдать смену, сделав в вахтенном журналесоответствующую запись.[1]Снять и убрать спецодежду, средства индивидуальной защиты в предназначенные для хранения места.Вымыть руки с мылом и принять душ, выполнить другие мероприятия личной гигиены.Сообщить лицу, ответственному заИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист107Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист107производство работ о всех недостатках, замеченных во время работы, и принятых мерах по их устранению3.3 Мероприятия по повышению безопасности и повышению условий трудаВ качестве основных мероприятий по повышению безопасности и условий труда представим расчет искусственного освещения кабины ипрожекторного освещения строительной площадки.Кроме того, проводятся мероприятия по снижению уровня шума и вибрации.Целью виброизоляции является защита организма человека, приборов и сооружений от вредного влияния вибрации. Виброизоляциюможно создать путем специальных устройств, вводимым между механизмом, генерирующим вибрации, и человеком с целью препятствияпередачи колебаний. К таким устройствам относятся демпферы, пружины, резиновые прокладки.Практический опыт показывает, что при недостаточных характеристиках освещенности производственное освещениеhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=154/5517.06.2015Антиплагиатможет быть вредным и опасным производственным фактором /17/. При неудовлетворительной освещенности ухудшаютсяусловия для осуществления зрительных функций и жизнедеятельности организма: появляются утомление, глазныеболезни, головные боли, что может быть косвенной причиной несчастных случаев. Плохо освещенные опасные зоны,слепящие прожекторы и лампы, блики от них, резкие тени ухудшают или вызывают полную потерю ориентацииработающих.При увеличении освещенности значительно возрастает производительности труда и уменьшается утомление.[19]Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист3.4 Расчет искусственного освещенияСвет один из видов электромагнитного излучения, [9]http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13134380&repNumb=155/55.

Характеристики

Тип файла

PDF-файл

Размер

741,72 Kb

Материал

Кран-манипулятор на автомобиле грузопоподъёмностью 10 тонн

Тип материала

Выпускная квалификационная работа (ВКР)

Предмет

Дипломы и ВКР

Высшее учебное заведение

ДВГУПС

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов ВКР

kran-manipuljator-na-avtomobile-gruzopopodemnostju-10-tonn.rar

Кран-манипулятор на автомобиле грузопоподъёмностью 10 тонн

Арт А

ВКР Арт А

ПЗ

1стр. - Содержание.docx

БЖД - 3 (22стр.).docx

Введение и Теор.ч. - 1 (34стр.).docx

Ведомость 1стр..vsd

Ведомость 2стр..vsd

Расчеты - 2 (53стр.).docx

Содержание (продолжение).docx

Таблица 28 (2 раздел) 91 стр..cdw

Техн.ч., Заключение и Список лит-ры - 5 (23стр.).docx

Экономика - 4 (16стр.).docx

чертежи

1.vsd

2.vsd

Гидроцилиндр подъема опускания сборка.cdw

Гидроцилиндр подъема опускания сборка.cdw.bak

Общий вид манипулятора_А1.cdw

Общий вид манипулятора_А1.cdw.bak

Рабочая зона манипулятора_А1.cdw

Рабочая зона манипулятора_А1.cdw.bak

Рама манипулятора_А2.cdw

Рама манипулятора_А2.cdw.bak

Рама прицепного устройства_А1.cdw

Рама прицепного устройства_А1.cdw.bak

Рукоять_А2.cdw

Рукоять_А2.cdw.bak

Спецификация на гидроцилиндр.spw

Спецификация на гидроцилиндр.spw.bak

Полное содержание архива

Поделитесь ссылкой:

Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.

Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.

Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.

Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.

Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.

Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.

Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.

Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.

Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.

Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.

Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.

Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.