Антиплагиат (1218925)
Текст из файла
03.07.2015АнтиплагиатУважаемый пользователь!Обращаем ваше внимание, что система Антиплагиат отвечает на вопрос, является ли тот или иной фрагменттекста заимствованным или нет. Ответ на вопрос, является ли заимствованный фрагмент именно плагиатом, а незаконной цитатой, система оставляет на ваше усмотрение. Также важно отметить, что система находит источникзаимствования, но не определяет, является ли он первоисточником.Информация о документе:Имя исходного файла: Диплом Готов.docxИмя компании:Дальневосточный гос. Университет путей сообщенияТип документа:ПРочееАвтоматический электропривод системы регулирования напряжения под нагрузкойИмя документа:силового трансформатора тяговой подстанции ст. БираТекстовыестатистики:Индекс читаемости:Неизвестные слова:Макс. длина слова:Большие слова:сложныйв пределах нормыв пределах нормыв пределах нормыКоллекция/модуль поискаДоля Доляввотчёте текстеИсточникСсылка на источник[1] rsl01002616614.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002616000/rsl01002616...РГБ, диссертации 5,78% 5,78%[2] rsl01003302493.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003302000/rsl01003302...РГБ, диссертации 0,11% 4,58%[3] rsl01003042092.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003042000/rsl01003042...РГБ, диссертации 1,11% 2,37%[4] Источник 4http://bib.convdocs.org/v26452/?download=1#1Интернет(Антиплагиат)[5] rsl01004584159.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004584000/rsl01004584...РГБ, диссертации 0,58% 1,8%[6] rsl01003321092.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003321000/rsl01003321...РГБ, диссертации 0,19% 1,51%[7] Elektrosnabjenie_obe...http://vmg.pp.ua/books/%D0%A2%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D1%87%...
Интернет(Антиплагиат)1,22% 1,22%[8] ���������������� ���... http://inethub.olvi.net.ua/ftp/library/share/homelib/spec134...Интернет(Антиплагиат)0,03% 1,06%[9] Скачать/bestref1471...http://bestreferat.ru/archives/46/bestref147146.zipИнтернет(Антиплагиат)0,74% 0,74%[10] Lipkin81.djvuhttp://vmg.pp.ua/books/%D0%A2%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D1%87%... Интернет(Антиплагиат)[11] Источник 11http://bib.convdocs.org/v20853/?download=1#12Интернет(Антиплагиат)0,35% 0,39%[12] Электрификация желез...http://ru.wikipedia.org/wiki/Электрификация железных дорогИнтернет(Антиплагиат)0,36% 0,36%[13] Источник 13http://window.edu.ru/resource/263/75263/files/avtomat.pdfИнтернет(Антиплагиат)0,35% 0,35%[14] Справочник по проект...http://lib.rus.ec/b/370883Интернет(Антиплагиат)0,33% 0,33%[15] rsl01004587311.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004587000/rsl01004587...РГБ, диссертации 0%[16] Выбор контакторов, м...http://knowledge.allbest.ru/physics/2c0a65625a3ad78a4d43a894...Интернет(Антиплагиат)[17] rsl01002802221.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002802000/rsl01002802...РГБ, диссертации 0,21% 0,21%[18] Технические средства...http://www.studfiles.ru/dir/cat40/subj1338/file14203/view153...Интернет(Антиплагиат)0,19% 0,19%[19] Расчеты, связанные с...http://knowledge.allbest.ru/physics/2c0b65635a2ac78a5c43a885...Интернет(Антиплагиат)0,18% 0,18%http://netess.ru/3knigi/8855671utverzhdennpcm421413013re...Интернет(Антиплагиат)0%[21] Система программного...http://knowledge.allbest.ru/radio/2c0b65635a2bd68a4c53b88521...Интернет(Антиплагиат)0,18% 0,18%[22] Проектирование элект...http://knowledge.allbest.ru/manufacture/3c0a65625b2bc78b4d53...Интернет(Антиплагиат)0,17% 0,17%[23] rsl01004898297.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004898000/rsl01004898...РГБ, диссертации 0,17% 0,17%[24] rsl01003313129.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003313000/rsl01003313...РГБ, диссертации 0%0,15%[25] rsl01004740766.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004740000/rsl01004740...РГБ, диссертации 0%0,13%[26] rsl01003010605.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003010000/rsl01003010...РГБ, диссертации 0%0,13%[27] rsl01004594319.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004594000/rsl01004594...РГБ, диссертации 0%0,12%[28] Учебное пособие: Гос...http://bestreferat.ru/referat109631.htmlИнтернет(Антиплагиат)[29] Харазов В.Г. Интегри...http://vmg.pp.ua/books/%D0%A2%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D1%87%...
Интернет(Антиплагиат)[30] rsl01004342059.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004342000/rsl01004342...РГБ, диссертации 0,09% 0,09%[31] Наладка устройств пе...http://revolution.allbest.ru/physics/00307221_0.htmlИнтернет(Антиплагиат)0,09% 0,09%[32] Модернизация релейно...http://knowledge.allbest.ru/transport/2c0a65625b3bc68a5d53b8...Интернет(Антиплагиат)0,09% 0,09%[33] rsl01004020675.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004020000/rsl01004020...РГБ, диссертации 0,08% 0,08%[20] Утверждён НПЦМ.42141...1,83% 1,83%0%0,42%0,32%0,02% 0,26%0,18%0,11% 0,11%0%0,1%[34] Игнатенко_УП+.docДальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0%[35] Диссертация Буняевой...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0%Дальневосточныйhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=11/1603.07.2015Антиплагиат[36] ПОВЫШЕНИЕ ЭНЕРГОЭФФЕ...гос. Университет 0%путей сообщения[37] Диссертация Буняевой...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0%0%Частично оригинальные блоки: 0% Оригинальные блоки: 85,45% Заимствование из "белых" источников: 0% Итоговая оценка оригинальности: 85,45% http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=12/1603.07.2015АнтиплагиатВВЕДЕНИЕТрансформаторы являются одним из основных видов электротехнического оборудования, необходимого для энергетики и электрификации народногохозяйства.Современные потребители электрической энергии предъявляют высокие требования к качеству электроэнергии. Одним из основных показателейкачества электроэнергии является минимальное отклонение напряжения от его номинального значения согласно ГОСТ 13109 – 97.Большинство силовых трансформаторов имеют обмотки с ответвлениями и специальные устройства переключения, позволяющие изменять соединенияответвлений обмоток между собой или с вводом и тем самым осуществлять регулирование напряжения. Устройства переключения ответвлений обмотоктрансформатора (переключающие устройства) делятся на две основные группы: устройства переключения без возбуждения (устройства ПБВ) иустройства переключения под нагрузкой (устройства РПН) [1].Для осуществления операции переключения ответвлений с помощью устройства ПБВ необходимо отключение трансформатора от сети. Этот способпереключения не всегда удобен и непригоден для оперативного регулирования напряжения.Наиболее целесообразно, особенно в качестве понижающих, применять трансформаторы с устройствами РПН. Переключение этим способомпроизводится без отключения трансформатора от сети. Число ответвлений обмотки обычно бывает большим, а диапазон регулированиянапряжения [6]шире, чем у трансформаторов с устройствами ПБВ.Устройства РПН обычно состоят из следующих основных частей: избиратель; контактор; токоограничивающие сопротивления или реактор; приводноймеханизм.Электрические приводные механизмы состоят из электродвигателя, системы автоматического управления, сигнализации и защиты и системымеханической передачи (редуктора).В настоящее время, в качестве привода РПН применяются исключительно асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором общепромышленногоназначения. Их широкое применение в первую очередь обуславливается простотой в обслуживании, эксплуатации, простотой конструкции, низкойстоимостью и высокой надежностью. Что касается недостатков, то такие электрические двигатели обладают большим пусковым током, чувствительны кизменениям параметров в сети и нуждаются в плавном регулировании скорости.Целью выпускной квалификационной работы является разработка автоматического электропривода системы регулирования напряжения под нагрузкойсилового трансформатора тяговой подстанции ст. Бира.АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ РПН С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМОбщие сведения о силовых трансформаторахСиловые трансформаторы являются основным электрическим оборудованием электроэнергетических систем, обеспечивающимпередачу и распределение электроэнергии на переменном трехфазном токе от электрических подстанций к потребителям [2]. Спомощью трансформаторов напряжение повышается от генераторного до значений, необходимых для электропередач системы (35 –750 кВ), а также многократное ступенчатое понижение напряжения до значений, применяемых непосредственно в приемникахэлектроэнергии (0,22…0,66 кВ).[7]На повысительных и [8]понизительных подстанциях применяют трехфазные или группы однофазных трансформаторов с двумя илитремя раздельными обмотками. В зависимости от числа обмоток трансформаторы разделяются на двухобмоточные и трехобмоточные.[7] Наиболее распространенным методом регулирования напряжения, является ступенчатое изменение коэффициентатрансформации путем [3]переключения ответвления обмоток трансформатора. Для промышленных электроустановок это единственное средство регулирования режима.В настоящее времябольшинство силовых трансформаторов выполняются с регулированием напряжения, которое может осуществляться без возбуждения,т. е. при отключенном трансформаторе, либо под нагрузкой (без перерыва электроснабжения потребителя).[14]Регулирование напряжения под нагрузкой (РПН) в силовом трансформатореТолько возможность изменения напряжения без перерыва питания потребителя может быть достаточно оперативным, в частности обеспечитьрегулирование в энергосистемах и наиболее универсальное регулирование в промышленных электроустановках. Поэтому потребность в устройствахрегулирования под нагрузкой (УРПН) возникла практически сразу же, после появления промышленных силовых трансформаторов [3].Устройство для переключения под нагрузкой обязательно содержит две токоведущие цепи, причем ни при каких условиях они не должны бытьодновременно разомкнуты, напротив, обязательно существуют такое промежуточное положение, называемое положение мост, в котором обе эти цепиоказываются замкнутыми одновременно, и два соседних ответвления регулировочной обмотки соединены между собой.Во избежание короткого замыкания между указанными ответвлениями, в одну из цепей УРПН или в обе его цепи должен быть включентокоограничивающий элемент, т. е. либо реактор, либо резистор. Величина сопротивления токоограничивающего элемента выбирается таким образом,чтобы циркуляционный ток, в контуре, образованном участком обмотки между ответвлениями (коммутируемой степенью) и цепями избирателя иконтактора, был одного порядка с током нагрузки (обычно от 50 до 100% номинального тока).Ответвления регулировочной обмотки коммутируются избирателем, который имеет, как минимум две контактные системы. Чаще всего онипереключаются в обесточенном состоянии, такой избиратель представляет собой, по существу, два устройства ПБВ.В этом случае УРПН имеет еще одну часть – контактор, он также имеет две контактные системы, предназначенные для предварительного обесточиванияцепей контактов избирателя прежде их перехода на новое ответвление регулировочной обмотки и для их включения в цепь тока после такого перехода.Выпускаются также УРПН, не имеющие отдельного контактора, в них избиратель коммутируется под нагрузкой, в этом случае он именуется избирателемпод нагрузкой.Схемы регулируемых трансформаторовУстройства переключения ответвлений обмоток [4]силовых [5]трансформаторов предназначены для регулирования напряжения вданной точке электрической сети, в которой установлен трансформатор. Регулирование напряжения достигается путем изменениячисла витков обмотки силового трансформатора и [4] применяется в основном на стороне высшего напряжения [5]трансформатора, а также в нейтральной точке [3].Регулятор под нагрузкой (РПН) изображена на рисунке 1. 1.Рисунок 1.1 – Схема регулирования напряжения под нагрузкой (РПН)П1, П2 – переключатели (избиратели); К1, К2 – контакты контактора;A, X, a, x – зажимы вывода обмоток.Одна из наиболее распространенных схем трансформатора с РПН – это трансформатор со встроенным регулированием напряжения.Такой трансформатор имеет регулировочные ответвления, переключаемые под нагрузкой при помощи специальных аппаратов,[4]совокупность которых подругому именуется переключающим устройством. [5]На выводах такого трансформатора непосредственнополучается отрегулированное напряжение.[4]Схема трансформатора со встроенным регулятором напряжения под нагрузкой приведена на рисунке 1.2.Часть обмотки трансформатора, [4]снабженная [6]регулировочными ответвлениями, выполняется в виде отдельной регулировочнойобмотки. Сhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=13/1603.07.2015Антиплагиатпомощью реверсора (предызбирателя)включается дополнительная ступень грубой регулировки, предусмотренная в основной обмотке; посредством реверсорарегулировочная обмотка включается встречно к основной обмотке. В этом случае напряжение регулировочной обмотки [4]равно[5]половине напряжения на [4]всем [6]диапазоне регулирования. Это [4]дает [6]возможность при том же диапазоне регулированияснизить расход материалов на изготовление регулировочной обмотки ценой некоторого усложнения переключающих аппаратов.[4] Переключающие устройства чаще всего располагаются на стороне высшего напряжения. В [5]трансформаторах аппараты РПНобычно включаются в нейтральную точку регулируемой обмотки, что позволяет [4]выполнять [5]их с минимальной изоляцией.[4]Рисунок 1.2 – Схема регулируемого трансформатора среверсированием1 – первичная обмотка; 2 – вторичная обмотка; 3 – регулировочная обмотка с ответвлениями; 4 – переключающее устройство; 5 –реверсор; U1 – напряжение первичной обмотки; U2 – напряжение вторичной обмотки.[5]Трансформатор типа ТДТНЖ – 40000/220 – 76У1Трансформатор типа ТДТНЖ – 40000/220 – 76У1 силовой трехфазный масляный предназначен для железных дорог, электрифицированных напеременном токе в наружных установках [4].Структура условного обозначения ТДТНЖ – 40000/220 – 76У1:– Т – трансформатор трехфазный;– Д – принудительная циркуляция воздуха и естественная циркуляция масла;– Т – трехобмоточный;– Н – регулирование напряжения под нагрузкой на стороне ВН;– Ж – дляэлектрифицированных железных дорог;– 40000 – номинальная мощность, кВА;– 220 – класс напряжения обмотки ВН, кВ;– 76 – год [19]разработки;– У1 – климатическое исполнение (У) и категория размещения (1) по ГОСТ 15150 – 69. Изделиепредназначенные для эксплуатации на суше, реках, озерах, для макроклиматического района с умеренным климатом, дляэксплуатации на открытом воздухе (воздействие совокупности климатических факторов, характерных для данногомикроклиматического района). В [9]таблице 1.1 указаны технические характеристики трансформатора.Габаритные и присоединительные размеры приведены на рисунке 1.3 [5].Рисунок 1.3 – Габаритные и присоединительные размеры трансформатора ТДТНЖ – 40000/220 – 76У1Таблица 1.1 Технические характеристики трансформатора ТДТНЖ – 40000/220 – 76У1Наименование параметровЗначениеНоминальная мощность обмоток трансформатора ВН, НН, СН, кВА40000Номинальная мощность обмоток трансформатора при отключенном дутье ВН, НН, СН, кВА20000Номинальное напряжение обмоток трансформатора, кВВНННСН2200002750011000Номинальный ток обмоток трансформатора, АВНННСН100,5485/8401210/2100Частота, Гц50Число фаз3Вид переключения ответвленийРПНТрансформатор напряжения ЗНОМ 35 – 65У1Трансформатор напряжения ЗНОМ 35 – 65У1 – однофазный масляный, с естественным охлаждением, включаемый в сеть переменного тока частотой 50Гц, предназначен для выработки сигнала измерительной информации для измерительных приборов, цепей автоматики, сигнализации и релейнойзащиты в линии электропередач электрифицированных участков железных дорог [6]. В таблице 1.2 приведены его основные техническиехарактеристики.Структура условного обозначения ЗНОМ 35 – 65У1:– З – заземляемый;– Н – трансформатор напряжения;– О – однофазный;– М – естественная циркуляция воздуха и масла;– 35 – класс напряжения, кВ;– 65 – год разработки;– У1 –климатическое исполнение (У) и категория размещения (1) по ГОСТ 15150 – 69. Изделия, предназначенные для эксплуатации на суше, реках, озерах, для макроклиматического района с умеренным климатом, дляэксплуатации на открытом воздухе (воздействие совокупности климатических факторов, характерных для данногомикроклиматического района).[9]http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=14/1603.07.2015АнтиплагиатТаблица 1.2 – Технические характеристики ЗНОМ 35 – 65У1Номинальные напряжения обмоток, ВОбмотка ВНОбмотка НН основнаяОбмотка НН дополнительная27500100127На рисунке 1.4 изображен трансформатор напряжения тяговой подстанции ст. Бира.Рисунок 1.4 – Трансформатор напряжения ЗНОМ 35 – 65У1Моторный привод МЗ – 4Предназначение моторного привода – приводить в действие, соединенное с ним переключающее устройство (ПУ) и правильно осуществлятьпереключения во всем диапазоне регулирования. Движение от электродвигателя передается на несущий щит ПУ через быстроходный вал привода,вертикальны вал, коническую зубчатую передачу и горизонтальный вал. Валы соединены посредством малогабаритных карданных муфт. Относительнобольшие обороты промежуточных передаточных элементов обеспечивают им небольшие нагрузки и сводят к минимуму влияние зазоров [7].Пуск электродвигателя осуществляется как непосредственно от командных кнопок привода, так и дистанционно. Электродвигатель защищенавтоматическим выключателем, который имеет максимально токовую и термическую защиту.Предусмотрено выключение питающего напряжения, если изза неправильной последовательности фаз выходной вал повернется в неправильномнаправлении. Каждая прерванная изза падения питания операция заканчивается автоматически после восстановления напряжения. Установка наопределенной ступени регистрируется на хорошо видимом диске с цифрами в самом приводе. Моторный привод изображен на рисунке 1.5.Технические данные моторного привода МЗ4:– электродвигатель – 4АО80B4D, трехфазный, асинхронный, фланцевого исполнения:– мощность – 0,75 кВт;– частота вращения – 1415 об/мин;– напряжение – 380 В, 50 [30]Гц.– напряжение оперативных цепей – 220 В, 50 Гц;– частота вращения выходного вала – около 440 об/мин;– частота выходного вала на одно переключение – 33 об/переключение;– номинальный момент выходного вала – 17 Нм;– продолжительность переключения электродвигателя – около 4,5 сек;– диаметр выходного вала – 25 мм;– обороты рукоятки на переключение – 33 об/переключение;– направление вращения рукоятки – «повышение» по часовой стрелке, причем под «повышением» следует понимать увеличение номера указателейположений;– число рабочих положений – максимально 38;– нагреватели – 2 х 125 Вт. Нагреватели включаются термостатом;– масса – 80 кг.Рисунок 1.5 – Моторный привод МЗ4Действие устройства электрического управления моторным приводом поясняется развернутой электрической схемой, показанной на рисунке 1.6.Рисунок 1.6 – Электрическая схема моторного привода МЗ – 4На схеме электрические аппараты и устройства представлены своими составными элементами (контактами, катушками и др.) в соответствующих цепях.Они изображены в их состоянии при «нормальном положении» привода и выключенном защитном автомате F1.Приводящий электродвигатель М питается трехфазным переменным напряжением 380В, 50 Гц, присоединенным к клеммам 1.1, 1.2 и 1.3 (клеммы 1, 2,3 клеммного ряда 1) через следующие аппараты: защитный автомат F1 – контакты 2.1, 4.3 и 6.5 (F 1:2.1, F 1:4.3 и F 1:6.5); блокирующий выключательпри ручном приводе Q3 – контакты 2.1, 4.3 и 6.5; главный контактор «понижение» К1 или «повышение» К2 – контакты 2.1, 4.3 и 6.5; контакторэлектрического торможения К3 – контакты 2.1,4.3 и 6.5 (силовая цепь). Главный контактор К1 обеспечивает последовательность фаз напряжения R , Т ,S соответственно А, В, С, при которой электродвигатель М поворачивается в направлении для переключения к первому положению («понижение»), аглавный контактор К2 – последовательность фаз напряжения R, Т, S соответственно А, С, В – для переключения к nному положению («повышение»).Оперативные цели получают напряжение от клемм 1.4 и 1.6. которое нормально берется от трехфазной силовой цепи путем соединения клеммы 1.6 сфазой R посредством клеммы 2 главного контактора К1 (клемма К1.2). Нулевой провод трехфазного питания присоединяется к клемме 1.4, котораясоединена с клеммой 1.5. Предусмотрена возможность питания и отдельным оперативным напряжением.Моторный привод пускается в действие кратковременным импульсом 2,5 сек: с места – встроенными командными кнопками S1, соответственно S2, сдистанции – кнопками дистанционного командования S3, соответственно S4 или автоматическим регулятором. Кнопки дистанционного командованияS3 и S4 соединяются нормально с клеммами 2.5, 4.3 и 4.4, а для непрерывного режима действия – с клеммами 2.5, 4.1 и 4.2.Устройство электрического управления осуществляет следующие функции:– Переключение в направлении «понижение» или «повышение»Ключ выбора режимов управления S5 устанавливается в положении «местное». Нажимается, например, командная кнопка «понижение» S1. Катушкаглавного контактора «понижение» К1 получает питание по следующей цепи:фаза А от К1.2 – 1.6 – 2.6 – 2.7 – 2.8 – 2.9 – F1(13, 14) – S5(1,2) – S1(4,3) – S2 (1,2) – К4(10,9) – Q1(1,2) – К2(21, 22) – К2(32, 31) – К1(А1, А2) –2.2а – 2.2 – Q3(8,7) – 2.1 – 1.5 – 1.4 – Мр (пусковая цепь).Главный контактор К1 включается и самоподдерживается через свой нормально разомкнутый (н.р.) контакт К1(13,14) по цепи:фаза R от К1.2 – 1.6 – 2.6 – 2.7 – 2.8 – 2.9 – F 1(13, 14) – К1(14,13) – К4(10,9) и т.д., как указано выше (самоподдерживающаяся цепь).Главный контактор К1 своими нормально замкнутыми (н.з.) контактами К1 (21, 22) и К1(31, 32) размыкает цепи катушки главного контактора«повышение» К2, а н.р. контактом К1(1,2) подает напряжение от фазы А к катушке контактора для электрического торможения К3 по цепи:фаза А от 1.1. – F1(2,1) – Q3(2,1) – К1(2,1) – К3(2, 1) – КЗ(в, а) – 2.2а – тд., как указано выше.Контактор электрического торможения включается. Этим приводящий электродвигатель М получает питающее напряжение и начинает вращаться внаправлении «понижение». Поворачивается и командный диск контроллера в направлении «понижение». После того, как он совершит ход, равныйуглу α2=24°±3°, включается н.р. контакт S11(1, 2), который создает следующую поддерживающую цепь главного контактора К1:фаза А от К1.2 – 1.6 – 2.6 – К3(8, 7) – 2.9 – F1(13, 14) – S11(1, 2) – К2(32, 31) – К1(А1, А2) – 2.2а – 2.2 – Q3(8,7) – 2.1 – 1.5 – 1.4 – Мр(поддерживающая цепь).Одновременно с контактом S11(1, 2) или сразу после него замыкается и н.р. контакт S11(5, 6), который подает напряжение катушке вспомогательногоконтактора К4 по цепи:фаза А от К1.2 – 1.6 – 2.6 – К3(8, 7) – 2.9 – F1(13, 14) – S11(6 , 5) – К4(а, в) – S14(с, d) – 2.2а – 2.2 – Q3(8, 7) – 2.1 – 1.5 – 1.4 – МрВспомогательный контактор К4 включается. Своим н.з. контактом К4(9, 10) он размыкает пусковую и самоподдерживающую цепи главного контактораК1, а своим н.р. контактом К4(1, 2) – создает следующую цепь к собственной катушке:фаза А от К1.2 – 1.6 – 2.6 – К3(8, 7) – 2.9 – F1(13, 14) – К1(14,13) – К4(2, 1) – К4(а, в) – S14(с, d) – 2.2а и т.д. как указано выше(самоподдерживающую цепь К4).После поворота командного диска контроллера на угол 360°α2 размыкаются контакты S 11(5, 6) и S11(1, 2). Контакт S11(1, 2) размыкаетподдерживающую цепь главного контактора К1 и он выключается. Контактор К1 своими н.р. контактами К1(1, 2), К1(3, 4), К1(5, 6) и К1(13, 14)размыкает питающие цепи электродвигателя �� (силовая цепь) и катушек контактора для электрического торможения К3 и вспомогательногоконтактора К4. Контакторы К3 и К4 выключаются.Контактор электрического торможения К3 после того, как выключается, замыкает накоротко статорную обмотку электродвигателям через свои н.з.контакты К3(9, 10), К3(11, 12), К3(13, 14) и К3(15, 16). Таким образом, затихающее статорное магнитное поле создает тормозящий момент, которыйhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=15/1603.07.2015Антиплагиатускоряет торможение привода. В процессе торможения командный диск контроллера поворачивается еще на угол около α2 благодаря чему моторныйпривод устанавливается в «нормальное положение» и готов к следующему переключению.Переключение в направлении «повышение» совершается аналогичным способом после нажатия командной кнопки S2.Аналогично и действие устройства электрического управления при дистанционном управлении командными кнопками S3 или S4 или автоматическимрегулятором. При этом ключ выбора режимов управления S5 устанавливается на положении «дистанционное, автоматическое».– Переключение на одну ступеньПри кратковременной и при длительной команде моторный привод совершает переключение только до соседнего рабочего положения (на одну ступень).Если командный импульс имеет продолжительность, большую чем время одного переключения, [31]после выключения главного контактора К1 и К2 вспомогательный контактор К4 остается включенным, пока подается командный импульс. Например,если нажата командная кнопка S1, катушка вспомогательного контактора К4 получает питание по цепи:фаза А от К1.2 – 1.6 – 2.6 – 2.7 – 2.8 – 2.9 – F1(13, 14) – S1(4 , 3) – S2(1, 2) – К4(2, 1) – К4(а, в) – S14(с, d) – 2.2а – 2.2 – Q3(8, 7) – 2.1 – 1.5 – 1.4 –МрВспомогательный контактор К4 включен и своими н.з. контактами К4(9, 10) и К4(15, 16) разомкнул пусковые цепи главных контакторов К1 и К2,которые не могут быть включены. Переключение на одну ступень не выполняется при дистанционном управлении, присоединенном к клеммам 2.5,4.1,4.2.– Автоматическое завершение начатого переключенияПрерванные изза отпадания напряжения переключения завершаются автоматически (без подачи команды) после восстановления питания. Если,например, прервано переключение в направлении «понижение», привод остановился с замкнутыми н.р. контактами S11(1, 2) и S11(5, 6). Послевосстановления питания катушка главного контактора К1 получает напряжение по поддерживающей цепи:фаза А от К1.2 – 1.6 – 2.6 – 2.7 – 2.8 – 2.9 – F1(13, 14) – S11(2,1) – К2(32, 31) – K1(A1, A2) – 2.2a – 2.2 – Q3(8, 7) – 2.1 – 1.5 – 1.4 – MpКонтактор К1 включается и подает напряжение контактору К3, который также включается и замыкает силовую цепь. В то же время катушкавспомогательного контактора К4 получает питание по цепи:фаза А от К1.2 – 1.6 – 2.6 – 2.7 – 2.8 – 2.9 – F1(13, 14) – S11(6, 5) – К4(а, в) –S14(с, d) – 2.2а – 2.2 – Q3(8, 7) – 2.1 – 1.5 – 1.4 – MpВспомогательный контактор К4 включается. Привод срабатывает в направлении «понижение». Переключение завершается.Защита электродвигателя и цепей управления. Электродвигатель М защищен от перегрузки и короткого замыкания, а цепи управления – от короткогозамыкания защитным автоматическим выключателем F1. Рекомендуется термические максимальнотоковые выключатели необходимо настраивать не наноминальный ток электродвигателя, а на фактический эксплуатационный ток. Электромагнитные выключатели настроены фиксировано. Привыключенном защитном автомате F1 отдельные точки схемы остаются под напряжением.– Блокировка при неправильном направлении вращенияПитание устройства выключается, если изза неправильной последовательности фаз выходной вал (электродвигатель) начинает вращаться внеправильном направлении. Например, если при команде «понижение» электродвигатель М начинает вращаться в направлении «повышение», послеповорота командного диска контроллера на угол α2 замыкаются контакты S12(3, 4) и S12(7, 8) вместо S11(1, 2) и S11(5 ,6). Тогда, до включениявспомогательного контактора К4, защитный автомат F1 выключает питание независимым выключателем. Его катушка получает кратковременноепитание по цепи:фаза А от К1.2 – 1.6 – 2.6 – 2.7 – 2.8 – 2.9 – F1(13, 14) – S12(4, 3) – К1(44, 43) – К4(12, 11) – F1(с, d) – 1.5 – 1.4 – Mp– Крайняя электрическая блокировкаМоторный привод обеспечен блокировкой против переключения электродвигателем вне крайних положений конечным выключателем Q1/Q2 Онприводится в действие механизмами управления при устанавливании привода в крайних рабочих положениях (первое и n – ное). Еще до остановки вкрайнем положении размыкается н.з. контакт Q1(1, 2) соответственно Q2(3, 4), чем прерываются пусковая и самоподдерживающая цепи главногоконтактора К1, соответственно К2. Если, несмотря на это, электродвигатель М начнет вращаться в направлении для переключения вне рабочегодиапазона, недолго, после прохождения крайнего положения замыкается н.р. контакт Q1(5, 6) соответственно Q2(7, 8), через который подаетсянапряжение к обмотке независимого выключателя защитного автомата F1. Защитный автомат выключает питание и привод останавливается.– Блокировка при ручном приводеВключение электродвигателя невозможно при установленной рукоятке ручного привода. Еще до того, как она зацепила вал ручного привода, рукояткаприводит в действие блокирующий выключатель Q3. Он размыкает свои н.з. контакты Q3(1, 2); Q3(3, 4); Q3(5, 6) и Q3(7, 8) и прерывает силовую иоперативные цепи электродвигателя М.– Блокировка при перегрузке регулируемого трансформатораЕсли не разрешается переключение переключающего устройства, при перегрузке регулируемого трансформатора выше определенного допустимогозначения применяется реле контроля нагрузки регулируемого трансформатора F3. Реле настраивается так, чтобы оно сработало при перегрузках,превышающих допустимые для переключения. Нормально замкнутый контакт реле F3 включается к клеммам 2.6 и 2.7 и отстраняется мост между ними.При своем размыкании этот контакт прерывает оперативные цепи электродвигателя М. В процессе переключения блокировка деблокируетсяпосредством н.р. контакта 7.8 контактора КЗ.– Блокировка при низких температурах масла в сосуде контактораЕсли не разрешается переключение переключающего устройства при температуре масла в сосуда контактора ниже определенных допустимых значений,можно применить реле контроля температуры F4. Реле настраивается так, чтобы сработать при температурах, ниже допустимых для переключения.Нормально замкнутый контакт реле F4 включается к клеммам 2.8 и 2.9 (мост между ними убран). В процессе переключения блокировка деблокируетсяпосредством н.р. контакта 7.8 контактора КЗ.– Другие блокировкиДля правильного функционирования привода командные кнопки двух направлений взаимно блокированы. Взаимно блокированы также и главныеконтакторы двух направлений К1 и К2. Это достигнуто тем, что один н.з. контакт кнопки, соответственно контактор для одного направления, включенпоследовательно в соответствующую цепь кнопки (контактора) для другого направления.ВЫБОР ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ПОД НАГРУЗКОЙ СИЛОВОГОТРАНСФОРМАТОРАЖелезные дороги России, электрифицированные на переменном токе, используют напряжение 25кВ частотой 50 Гц. Тяговые подстанции выдают напряжение27,5 кВ, но изза падения напряжения, [12]которое составляет около 2,5кВ, вследствие высокогосопротивления цепи «контактный провод – рельс» электровозы рассчитаны на работу на напряжении 25 кВ [8].[12]Дальневосточная железная дорога имеет сложный профиль пути, электроподвижной состав нуждается в постоянном поддержании заданногонапряжения. Силовой трансформатор на тяговой подстанции ст. Бира, выдающий напряжение на контактные провода для ЭПС, не имеет автоматическойрегулировки поддержания этого напряжения. По мере нарастания нагрузки на тяговую сеть, т. е. прохождение большого количества поездов на одномучастке, особенно на горных перевалах, наблюдается заметное понижение напряжения. Как итог получим пониженный крутящий момент на валутяговых электродвигателей подвижного состава, снижение скорости движения подвижного состава, увеличение тока в контактной сети, это ведет кбольшим нагрузкам в самой сети (рисунок 2.1).Рисунок 2.1 – Принципиальная схема замещенияПо второму закону Кирхгофа составим уравнение E=UкпIн∙Zэпс1Iн∙Zэпс2Iн∙Zэпс3→Uкп=EIн∙Zэпс1Iн∙Zэпс2Iн∙Zэпс3 . Из этого уравнения видно, чембольше нагружен участок контактной сети, тем меньше напряжение на этом участке.На чертеже ВКР 13.03.02 025 Э11 изображена разработанная структурная схема системы автоматического электропривода регулирования напряженияпод нагрузкой силового трансформатора. На чертеже ВКР 13.03.02 025 Э32 изображена принципиальная электрическая схема автоматическогоэлектропривода системы регулирования напряжения под нагрузкой силового трансформатора.Выбор электродвигателяЭлектродвигатель используемый в моторном приводе МЗ – 4 является морально устаревшим, исчерпавшим свой срок службы, который составляет 49 лет.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=16/1603.07.2015АнтиплагиатНа основании этого, принято решение о замене его на более новый, современный, с улучшенными характеристиками. Подбор нового электродвигателяпроведен исходя из технических данных электродвигателя серии 4АО80B4D, указанных в пункте 1.6.По этим характеристикам подходит современный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором марки АИР71В4 [9]. Он изображен на рисунке 2.2.Рисунок 2.2 – Электродвигатель АИР71В4 комбинированного исполненияСтруктура условного обозначения АИР71В4:– АИ – асинхронная унифицированная версия;– Р – привязка мощностей к установочноприсоединительным размерам;– 71 – габарит, мм;– В – длина сердечника;– 4 – число полюсов.В таблице 2.1 указаны основные параметры электродвигателя.Основные технические характеристики:– привязка мощности и установочных размеров по стандарту ГОСТ Р 516892000;– степень защиты IP54, IP55 по ГОСТ 1749487;– изоляция класса нагревостойкости F [33]по ГОСТ 886593;– исполнение электродвигателей по способу монтажаIM1081, IM1082, IM2081, IM2082, IM2181, IM2182, IM3081, IM3082, IM3681, IM3682 [28]по ГОСТ 247979;– климатическое исполнение У3; Т2 по ГОСТ 1515069;–номинальный режим работы S1 по ГОСТ 18374;– допустимое значение вибрации двигателей – 1,12мм/с по ГОСТ2081593.Таблица 2.1 – Номинальные значения основных параметров двигателя АИР71В4Мощность, кВтТипЧастота вращения, об/минКПД, %cosφIн, АIпускIномМпускМномМмаксМном0,75АИР71В4141573,00,7424,52,02,5В устройстве РПН электродвигатель, как правило, работает в повторнократковременном режиме с ПВ приблизительно равным 25%.Выбор автоматического выключателяНоминальное значениенапряжения Uном.а и тока Iном.а автоматического выключателя, тока нагрузки Iном.н и напряжение сети Uном.с должныудовлетворять следующие соотношения: Uном.а≥Uном.с, Iном.а≥Iном.н. Для [21]автоматов защиты двигателя в повторнократковременном режиме, номинальный ток электромагнитного расцепителя равентоку двигателя в режиме ПВ=25% [10].Для автоматов защиты асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором ток уставки электромагнитного расцепителя [18]найдем по формуле (2.1).Iуст.эмр≥(1,5÷1,8)∙Iпуск (2.1)где Iп – пусковой ток двигателя, найдем по формуле (2.2).Iпуск=Кп∙Iном (2.2)где Iном – номинальный ток двигателя, Iном=2 А; Кп – кратность пускового тока, Кп=IпускIн=4,5. Отсюда найдем пусковой ток двигателя.Iпуск=Кп∙Iном=4,5∙2=9 АЗная значение пускового тока найдем ток уставки электромагнитного расцепителя.Iуст.эмр≥1,5÷1,8∙Iпуск=1,7∙9=15,3 АПо найденным параметрам выберем автоматический выключатель торговой марки «Контактор» серии ВА063Про (рисунок 2.3) [11]. Его техническиехарактеристики приведены в таблице 2.1.Рисунок 2.3 – Автоматический выключатель марки ВА063ПроТаблица 2.1 – Технические характеристики автоматического выключателя ВА063ПроКоличество полюсов3Номинальный ток Iн, А2Тип мгновенного расцепителяСНоминальное напряжение, В400Степень защиты, IP20Номинальный ток ЭМР, АIн мин=10; Iн макс=20Выключатель ВА47063Про обеспечивает проведениетока в нормальном режиме и отключение тока при коротких замыканиях, перегрузках и рассчитан для эксплуатации вэлектроустановках с номинальным напряжением до 400 В переменного тока [13]частоты 50 Гц.В [16]его конструкцию входят тепловой и электромагнитный расцепители (по одному на каждый полюс), обеспечивающие защиту от токов перегрузки икороткого замыкания соответственно. Ток перегрузки, возникающий в защищаемой цепи, приводит к нагреванию биметаллической пластины тепловогоhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=17/1603.07.2015Антиплагиатрасцепителя. Пластина изгибается и приводит в действие механизм расцепления выключателя. Выключатель срабатывает и размыкает цепь.Возникающий в защищаемой сети ток короткого замыкания приводит в действие электромагнитный расцепитель. Выключатель срабатывает иразмыкает цепь.Также ВА47063Про является токоограничивающим. Обеспечиваетсущественное снижение пикового значения тока по отношению к расчетному значению. [13]Значительно ограничивает удельную рассеиваемую энергию, что позволяет достичь снижения электродинамических ударов, тепловых перегрузок.Зависимость тока короткого замыкания от времени изображена на рисунке 2.4.Рисунок 2.4 – График зависимости Iкз от tВыбор устройства плавного пускаАсинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором просты по конструкции, надежны в эксплуатации. Однако большой пусковой токIпуск≥(6÷7)∙Iном, получаемый при прямом включении электродвигателя в сеть, ведет к преждевременному старению изоляции. Чтобы продлить срокслужбы двигателя, в нашем случае, используем устройство плавного пуска.Выберем УПП фирмы «Битек» серии «БиСТАРТР» марки БСТ – 6Р/380 – 0 [12]. Устройства плавного пуска серии «БиСТАРТР» изображены на рисунке2.5.Рисунок 2.5 – Устройства плавного пуска серии «БиСТАРТР»Структура условного обозначения БСТ – 6Р/380 – 0:– БСТ – устройство плавного пуска, торможения и защиты;– 6 – номинальный ток пускателя;– Р – реверсивный;– 380 – напряжение сети: ~3×380В;– 0 – сигнал управления: 160…400VAC/VDCУстройство плавного пуска, торможения и защиты (пускатель) серии «БиСТАРТР» – это многофункциональные тиристорные пускатели смикропроцессорным управлением, предназначенные для плавного или безударного пуска, реверса, динамического торможения постоянным током изащиты трехфазных асинхронных двигателей.Пускатели допускают эксплуатацию в условиях, оговоренных в таблице 2.2.Основные технические характеристики пускателя приведены в таблице 2.3.Вид климатического исполнения пускателей УХЛ3.1 по ГОСТ 1515069.Пускатель предназначен для эксплуатации в закрытых помещениях категории размещения 3 по ГОСТ 1515069.Таблица 2.2 – Условия эксплуатации БСТ – 6Р/380 – 0ПараметрЗначениеТемпература окружающей среды, °Сот минус 10 до плюс 60Относительная влажность при +25°С и более низких температурах без образования конденсата, не более %98Амплитуда вибраций частоты 5...35 Гц, мм, не более0,35Атмосферное давление, кПаот 84 до 106Таблица 2.3 – Технические характеристики БСТ – 6Р/380 – 0МодельБСТ6РНоминальное напряжение сети частоты 50Гц, ВБСТ6Р/38023x380 +10% / 15%Коммутируемый ток двигателя при ПВ=100%, А не более:6,5Коммутируемый ток двигателя при ПВ=40% и частоте включений до 250 вкл/час, А не более:6,5Коммутируемый ток двигателя при ПВ=25% и частоте включений до 630 вкл/час, А не более:6,5Ориентировочная мощность подключаемого двигателя, кВт, для модификации 3х380 В0,4…2,2Максимальный пусковой ток двигателя в течение 3 сек, А60Продолжение таблицы 2.3Максимальный пусковой ток в течение 20 сек, А55Максимальная амплитуда тока короткого замыкания в течение 10 мс, А500Максимальный предел измерения тока (действующее значение), А66,5Тепловые потери (при номинальном токе пускателя и ПВ=100%), Вт25Ток утечки силовых ключей при отсутствии сигнала управления, мА, не более5Задержка включения при подаче сигнала управления, мс, не более50Задержка отключения при снятии сигнала управления, мс, не более30Разница между длительностью сигнала управления и длительностью отработки, мс, не более30Формирование паузы между реверсивными включениями, мс, не менее50Диапазон сечения подсоединенных проводников, мм2 (одножильный/многожильный) силовые цепи:цепи управления и сигнализации:0,2 6 / 0,25 40,08 2,5 / 0,25 1,5Сопротивление дискретных входов “Вп”, “Нз”, “Мвх”, кОм БСТ6Р/3802±10%±10% 200 ± 10%Напряжение внутреннего источника питания постоянного тока, В5 VDCМаксимальный ток нагрузки источника питания 24В, мА200http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=18/1603.07.2015АнтиплагиатМаксимально допустимое напряжение на разомкнутых контактах выходных реле, В250 VDC/VACДиапазон коммутируемых токов контактов выходных реле для коэффициента нагрузки, мА, приcos ф=1 cos ф=0,30,1 100 0,1 20Сопротивление контактов выходных реле в открытом состоянии, Ом, не более40Прочность изоляции между силовыми цепями и корпусом, В эф., не менее2000Прочность изоляции между гальванически развязанными цепями управления, В, постоянного тока500Окончание таблицы 2.3Норма средней наработки на отказ, час100 000Средний срок службы пускателя, лет10Габаритные размеры, ВхШхГ, мм200x121x107Рабочее положениеВертикальноеОхлаждениеЕстественное воздушноеСтепень защиты оболочкиIP20Функциональные возможности пускателя БСТ – 6Р/380 – 0:– безударный пуск 1 (пофазный);– безударный пуск 2 (с нарастанием напряжения);– плавный пуск с ограничением тока;– бросок тока при плавном пуске (kick start);– динамическое торможение с ограничением тока.Электронные защиты БСТ – 6Р/380 – 0:– от неисправности схемы подключения/пробоя тиристора;– от обратной последовательности чередования фаз;– от перегрева двигателя (электронная тепловая защита);– максимальнотоковая защита;– от обрыва фазы/дисбаланса токов двигателя;– от перегрева пускателя;– от превышения времени запуска;– от заклинивания во время работы;– от перегрузки по току во время работы;4 функции многофункционального входа «Мвх»:– сброс аварии;– стоп(самоподхват);– ограничение тока 2 или дожим задвижек;– запрет.Диапазон напряжения для дискретных входов “Вп”, “Нз”, “Мвх”, В:– включение: 160 400 VAC/ 180 400 VDC;– отключение: 0 60 VAC / 0 90 VDC.На лицевой части пускателя расположены индикаторы «Вперед», «Назад», «Готов» и «Авария», ручки управления 6ти переменных резисторов и 16тимикропереключателей, предназначенных для настройки параметров пускателя при эксплуатации. Органы настройки закрываются поворотной крышкой.[22]На рисунке 2.6 указаны габаритные размеры пускателя БСТ – 6Р/380 – 0.Рисунок 2.6 – Габаритные размеры пускателя БСТ – 6Р/380 – 0Функциональная схема пускателя приведена на чертеже ВКР 13.03.02 025 Э23.Функциональное описание устройства плавного пускаНастройка параметров пускателя осуществляется с помощью 6 переменных резисторов и микропереключателей. Поворотные резисторы и блокмикропереключателей SW1 обеспечивают настройку параметров работы пускателя. Блок микропереключателей SW2 обеспечивает цифровую настройкуноминального тока. Эти органы настройки пускателя изображены на рисунке 2.7.Рисунок 2.7 – Органы настройки пускателяШкалы поворотных резисторов Iогр1, Iогр2, Iоткл, Iтрм приведены в % от значения номинального тока Iном, который устанавливается с помощьюпереключателей SW1.12, SW2.1 SW2.4.Iогр1 – ограничение пускового тока при плавном пуске. Диапазон настройки: (100%...500%)∙Iном.Iогр2 – настройка ограничения тока 2. Диапазон настройки: (100%...500%)∙Iном. Данный параметр определяет ограничение пускового тока в режиме«Ограничение тока 2».Iоткл – настройка тока перегрузки во время работы (тока отключения при работе). Диапазон настройки: (100%...300%)∙Iном.Тпуск настройка защиты от превышения времени пуска. Диапазон настройки 1…20 секIтрм – настройка ограничения тока при торможении. Диапазон настройки: (100%...300%)∙Iном.Ттрм – настройка длительности торможения постоянным током. Диапазон настройки отключения, 0,2…4 сек.При положении резистора в крайнем левом положении торможение не осуществляется.Назначение микропереключателей. Каждый микропереключатель имеет два состояния: 0 (влево) и 1 (вправо), смотри рисунок 2.7. МикропереключателиSW1 служат для настройки параметров работы пускателя. В таблице 2.4 приведены состояния переключателей SW1 и соответствующие им классызащиты электродвигателя.SW1.1SW1.3 класс тепловой защиты двигателя (время отключения «холодной» тепловой модели двигателя при протекании 6кратного тока).Таблица 2.4 Назначение переключателей SW1.1 SW1.3 в рабочем режиме.Состояние переключателей SW1Классзащиты, сек1230004http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=19/1603.07.2015Антиплагиат0016010801110100121011411016111ОтклSW1.4 – включение/выключение защиты от обратного чередования фаз; 0 – защита выключена; 1 – защита включена;SW1.5, SW1.6 – выбор режима пуска.В таблице 2.5 приведены состояния переключателей SW1 и соответствующие им режимы запуска электродвигателя.В таблице 2.6 приведены состояния переключателей SW2 и соответствующие им номинальный ток двигателя.Таблица 2.5 – Состояние переключателей SW1.5 SW1.6.Состояние переключателей SW1Режим запуска5600Плавный пуск01Бросок тока при плавном пуске10Безударный пуск 1 (пофазный)11Безударный пуск 2 (с нарастанием напряжения)Таблица 2.6 – Состояния переключателей SW2СостояниепереключателейSW2Номинальный ток двигателя, АБСТ6Р1234SW1.12 = 0SW1.12 = 1000012,7500011,1300101,23,2500111,33,501http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=110/1603.07.2015Антиплагиат001,43,7501011,5401101,64,2501111,74,510001,84,7510011,95,010102,05,2510112,15,511002,25,7511012,36,011102,46,2511112,56,5Описание режимов управления двигателем:– Безударный пуск 2 (с нарастанием напряжения). В данном режиме при включении происходит линейное нарастание напряжения с 20% до 100% завремя 80 мс. Данный режим позволяет уменьшить скорость нарастания момента и нагрузку на кинематическую схему привода, сохранив полезныймомент и лишь незначительно увеличив время запуска.Режим работает, если микропереключатели SW1.5=1, SW1.6=1.– Плавный пуск с ограничением тока.– Динамическое торможение (торможение постоянным током). В пускателях “БиСТАРТР” используется высокоэффективный алгоритмэлектродинамического торможения с двухполупериодным выпрямлением и ограничением тока. Данный алгоритм позволяет осуществлять какмаксимально быстрое торможение, необходимое для исполнительных механизмов, так и плавное торможение, необходимое для приводов перемещения вподъемнотранспортных механизмах.Назначение светодиодных индикаторов:– «Готов» (зеленый):– горит постоянно при поданном сетевом напряжении и исправности схемы подключения;– редко мигает при неисправности схемы подключения (обрыв фазы на входе или выходе пускателя, пробой тиристоров, значительный дисбаланснапряжения на входе).– «Авария» (красный):– горит при срабатывании электронных защит.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=111/1603.07.2015Антиплагиат– «Вперед» (желтый):– горит при вращении двигателя в прямом направлении;– мигает во время плавного пуска двигателя в прямом направлении;– часто мигает при торможении.– «Назад» (желтый):– горит при вращении двигателя в обратном направлении;– мигает во время плавного пуска двигателя в обратном направлении;– часто мигает при торможении.Основные защиты:– Электронная тепловая защита двигателя. В пускателе реализована математическая тепловая модель двигателя, имитирующая нагрев и остываниедвигателя по данным среднеквадратичного значения измеряемого тока, пропорционального потерям в обмотке двигателя.При протекании тока в двигателе рассчитывается уровень перегрева тепловой модели, эквивалентный превышению температуры двигателя надокружающей средой.Уровень срабатывания тепловой защиты (100%) определяется номинальным током, установленного переключателями SW2.1SW2.4, SW1.12. Придлительном протекании номинального тока уровень перегрева тепловой модели асимптотически приближается к порогу срабатывания.Микропереключатели SW1.1SW1.3 устанавливают класс защиты двигателя. Класс защиты это время от��лючения «холодной» тепловой моделидвигателя (в секундах) при протекании 6кратного значения тока относительно номинального тока, установленного переключателями SW2.1SW2.4,SW1.12. Класс защиты определяет тепловую инерцию двигателя. Чем выше класс защиты, тем медленнее нагрев и остывание тепловой моделидвигателя.При достижении уровня перегрева 105% происходит отключение двигателя. Это реализовано для успешного завершения операции.После отключения двигателя он блокируется до тех пор, пока уровень перегрева не снизится до 80%. Время блокировки зависит от класса защиты исоставляет от 0,5 до 3 минут.– Максимальнотоковая защита. Срабатывает при превышении 10кратного номинального тока, выставленного блоком переключателей SW2 или припревышении максимального предела измерения тока. Задержка снятия импульсов управления не более 2 мс. Сброс защиты возможен только снятием иповторной подачей сетевого напряжения.– Обрыв фазы/дисбаланс токов фаз. Срабатывает при обрыве фазы во время работы или дисбалансе токов фаз более 50%. Задержка отключения 1 секпри обрыве фазы, 2 сек при дисбалансе токов.– Перегрев пускателя. Защита срабатывает при превышении температуры внутри пускателя выше допустимого значения.– Внутренняя ошибка. Срабатывает при сбоях программы микроконтроллера или при неисправности некоторых узлов пускателя.– Неисправность схемы подключения;– Контроль подключение всех фаз сети;– Контроль подключения всех фаз двигателя;– Контроль отсутствия пробоя тиристоров.При выполнении всех условий исправности индикатор «Готов» горит непрерывно.Защиты по перегрузке выступают в качестве защиты приводного механизма и двигателя от механических перегрузок при пуске и работе двигателя.Индикация кодов аварии индикаторами «Вперед» или «Назад» позволяет определить направление вращения при срабатывании защиты.– Превышение времени запуска. Если после подачи команды запуска двигателя спустя время, установленное резистором Тпуск не выполняется условиеокончания запуска двигателя, то срабатывает защита.При плавном пуске (SW1.5=0) окончание запуска двигателя определяется регулятором тока автоматически. При безударном пуске (SW1.5=1) условиемокончания пуска является снижение тока ниже 300∙Iном.Условие проверяется только один раз после истечения времени Тпуск.Защита сигнализирует о блокировке ротора или “зависании” на промежуточной скорости при пуске изза повышенного момента нагрузки илинедостаточного момента двигателя при плавном пуске. Для исключения ложных срабатываний защиты резистор Тпуск необходимо устанавливатьзаведомо больше фактического времени разгона двигателя. При безударном пуске фактическое время разгона зависит только от момента нагрузки, а приплавном пуске время разгона зависит от величины ограничения тока Iогр1.– Заклинивание при работе. Данная функция активируется спустя время Тпуск после запуска двигателя. Защита срабатывает при 4кратномпревышении номинального тока во время работы, которое свидетельствует о полной блокировке ротора двигателя. Задержка срабатывания защиты 0,1сек.– Перегрузка по току во время работы. Данная функция активируется спустя время Тпуск после запуска двигателя. Защита предназначена для защитыприводного механизма от перегрузки по моменту во время работы. При превышении тока, установленного резистором Iоткл происходит отключениедвигателя с выдачей сигнала аварии. Задержка срабатывания защиты 1 сек.Выбор регулятора напряжения трансформатораРегулятор напряжения трансформатора является одним из основных элементов системы разрабатываемой в данной выпускной квалификационнойработе. При его использовании, процесс регулировки напряжения становится замкнутой системой.Именно замкнутая система позволит отладить автоматический процесс поддержания заданного напряжения.Регулятор напряжения микропроцессорный РНМ 1 (регулятор) предназначен для управления электроприводами РПН при автоматическом регулировании коэффициента трансформациисиловых трансформаторов [13].Регулятор предназначен для применения на [3]тяговых подстанциях с плавно или резко изменяющейся нагрузкой.Регуляторобеспечивает:– [3]автоматическое поддержание напряжения в заданных пределах;– коррекцию уровня регулируемого напряжения по току нагрузки;– [1]формирование импульсных или непрерывных [3]команд управления электроприводами РПН;– контроль исправности электроприводов РПН в [1]импульсном режиме работы;– одновременный контроль двух систем шин;– [3]оперативное переключение регулирования с одной системы шин на другую;– блокировку работы и сигнализацию при обнаружении неисправности [1]электропривода [3]РПН;– блокировку регулирования внешними релейными сигналами;– блокировку регулирования и сигнализацию при обнаружении перегрузки, [1] повышенном или при [3]пониженном измеряемомнапряжении;– оперативное изменение уставки по напряжению поддержания с одного, заранее выбранного значения, на другое.В [1]части воздействия климатических факторов регулятор соответствует исполнению УХЛ 3.1по ГОСТ 1515069 и ГОСТ 15543.189 с расширенным диапазоном рабочих температур от 20 до +55°C.В [1]части воздействия механических факторов регулятор соответствует группе М1 по ГОСТ 17516.190.Регулятор имеет несколько вариантов исполнения, различающихся напряжением оперативного питания (220 В или 110 В), номинальным входнымпеременным током (5 А или 1 А) и типом последовательного интерфейса связи (RS485 RS или токовая петля ТП).http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=112/1603.07.2015АнтиплагиатВ связи с напряжением оперативной цепи равным 220 В, выберем регулятор РНМ12205RS.Технические характеристики.Максимальная потребляемая мощность, ВА 20Входные аналоговые сигналы:– число входов по току 4– число входов по напряжению 4– номинальный входной переменный ток (Iвх)н, А 5– номинальное входное переменное напряжение (Uвх)н, В 100– рабочий диапазон токов, А (0,1…2,1)×(Iвх)н– рабочий диапазон напряжений, В (0,05…1,5)×(Uвх)н– рабочий диапазон частот, Гц 48…52Диапазоны / дискретность задания уставок:– напряжения поддержания (Uп), % от Uн (Uн номинальное первичное напряжение измерительного трансформатора) 85…145– напряжения зоны нечувствительности (∆U), % от Uп 1,0…20,0–минимального напряжения (Umin), % от Uн 50…95– максимального напряжения (Umax), % от Uн 105…130– максимального тока (Imax), % от Iн (Iн номинальный первичный ток измерительного трансформатора тока) 10…210– токовой компенсации ([3] Uк), % от Uп 0…20– задержки времени выдачи первичной команды на управление приводом (Т1), с 1…200,0– задержки времени выдачи повторной команды на управление приводом в [11]том же направлении (Т2), с 0,1…200,0–задержки времени выдачи [11]очередной команды на управление приводом при отработке перенапряжения (Т3), с 0,1…10,0[1]Входные дискретные сигналы:– число входов 15– напряжение срабатывания:– при питании переменным током, В 115 – 264– напряжение несрабатывания:– при питании переменным током, В 0 – 85– длительность входного сигнала (постоянного тока), мс, не менее 50Входные дискретные сигналы:– число входов 7– максимальное коммутируемое напряжение постоянного или переменного тока, В 264–ток замыкания/размыкания при активноиндуктивной нагрузке с [32]постоянной времени L/R=50 мс, А, не более 8/0,15Регулятор подключается к измерительным трансформаторам напряжения с номинальным вторичным напряжением 100 В и номинальными первичныминапряжениями (Uн): 6; 10; 20; 27,5; 35; 110 кВ.Регулятор управляет электроприводамикак в импульсном, так и в непрерывном режимах. В импульсном режиме сигналы управления [11]сбрасываются через время t3 после поступлении от привода сигнала о начале переключения. Задержка t3 задается в диапазоне от 0 до 2 секунд сдискретностью 0,1 секунды. В непрерывном режиме сигналы управления удерживаются до возврата напряжения в зону нечувствительности.В импульсном режиме регулятор обеспечивает контроль работы приводов, имеющих задержку начала переключения t1 от 0,1 до 6 секунд и временемпереключения t2 от 1 до 60 секунд.Регулятор управляет электроприводами, имеющими до 40 ступеней переключения, такжеобеспечивает возможность оперативного изменения уставки напряжения поддержания на одно из трех значений, задаваемых вдиапазоне от 0,9 до 1,1 значения [3] Uн.Устройство и работа. Текущие значения измеряемых величин, и информация о состоянии привода отображается на двухстрочномжидкокристаллическом индикаторе и светодиодах модуля [1]КИ.[2]Внешние управляющие сигналы подаются на дискретные входы клеммника Х1 модуля ВВ. Все дискретные входы имеютгальваническую развязку.[1]Структурная схема регулятора приведена на рисунке 2.8.Рисунок 2.8 – Структурная схема регулятораФункциональное назначение дискретных входов:– «Переключение» – сигнал, поступающий от привода переключателя. Наличие сигнала свидетельствует о том, что идет процесс переключения.– «Запрет прибавить» (SQn) – сигнал, поступающий от верхнего концевика переключателя. Наличие сигнала свидетельствует о том, что переключательнаходится в верхнем положении, регулирование в сторону увеличения напряжения невозможно.– «Запрет убавить» (SQ1) – сигнал, поступающий от нижнего концевика переключателя. Наличие сигнала свидетельствует о том, что переключательнаходится в нижнем положении, регулирование в сторону уменьшения напряжения невозможно.На клеммник Х2 модуля ВВ выведены контакты семи реле, позволяющие коммутировать цепи управления ПМ и внешнейсигнализации.[1]Функциональное назначение дискретных выходов:– «Прибавить» – управляющий сигнал, включающий привод для переключения переключателя в сторону увеличения напряжения. Выставляется привыходе напряжения поддержания из зоны нечувствительности. Снимается через задержку t3 с момента прихода от ПМ сигнала «Переключение» (длянепрерывного режима пока напряжение не вернется в зону нечувствительности).– «Убавить» – управляющий сигнал, включающий привод для переключения переключателя в сторону уменьшения напряжения. Выставляется привыходе напряжения поддержания из зоны нечувствительности. Снимается через задержку t3 с момента прихода от ПМ сигнала «Переключение» (длянепрерывного режима пока напряжение не вернется в зону нечувствительности).Регулятор имеет пять режимов работы:– «Работа»;– «Контроль»;– «Регулирование»;– «Архив событий»;http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=113/1603.07.2015Антиплагиат– «Ввод уставок».Режим «Работа» предназначен для автоматического поддержания выходного напряжения трансформатора в заданных пределах.Режим «Контроль» предназначен для контроля измеряемых величин (токов и напряжений) и состояния дискретных входов. Напряжениетрансформатора автоматически поддерживается в заданных пределах аналогично режиму «Работа».Режим «Регулирование» позволяет оператору управлять приводом с клавиатуры регулятора. Контролируются предельные значения измеряемыхвеличин. Автоматическое регулирование запрещено.Режим «Архив событий» позволяет оператору просматривать информацию о времени и характере отклонений от нормальной работы регулятора.Напряжение трансформатора автоматически поддерживается в заданных пределах аналогично режиму «Работа».Режим «Ввод уставок» предназначен для ввода и просмотра уставок. Контроль входных токов и напряжений и управление приводом не производится.Внешний вид регулятора показан на рисунке 2.9 и 2.10.Рисунок 2.9 – Внешний вид и варианты установки регулятораРисунок 2.10 – Внешний вид регулятора (вид сзади)Для защиты регулятора напряжения РНМ – 01 необходимо выбрать предохранитель. Напряжение питания регулятора Uном=220В, максимальнаяпотребляемая мощность 20 ВА, поэтому максимальный потребляемый ток Imax=0,091 А. Исходя из этих параметров выбран предохранитель серииН520 0,1А 250В(изображен на рисунке 2.11) [14].Рисунок 2.11 – Предохранитель Н520 0,1А 250ВВыбор промежуточного релеОсновным параметром для выбора промежуточного реле является номинальное напряжение катушки, оно должно быть равно 220В.Выберем реле РП – 21М – 001 220В (изображено на рисунке 2.12) [15]. Оно предназначено для применения в цепях управления электроприводамипеременного тока напряжением 220В.Рисунок 2.12 – Промежуточное реле РП – 21М – 001 220ВСтруктура условного обозначения РП – 21М – 001 220В:– РП – реле промежуточное;– 21 – номер серии;– М – модернизированное;– 001 – исполнение по сочетанию контактов, переключающий.– 220 – номинальное напряжение питания катушки.Выбор светодиодного индикатораОсновным параметром для выбора светодиодного индикатора является его номинальное напряжение питания, оно должно быть равно 220В.Выберем индикаторную светодиодную лампу AR – AD 22C – 12D/L (изображен на рисунке 2.13) [16]. Является прибором для индикации (сигнализации)состояния электрических цепей и рабочего состояния электрического оборудования.Основные характеристики:– цвет: зеленый– номинальное рабочее напряжения: ≅220В.Рисунок 2.13 – Индикаторную светодиодная лампа AR – AD 22C – 12D/LВыбор электромонтажного шкафаШкаф R5CE0462 [17] – навесной шкаф высота 400мм, ширина 600мм, глубина 200мм, степень защиты IP66, в комплекте с монтажной платой, дверью,замком, фланцем для ввода кабеля, монтажными аксессуарами. Предназначен для систем распределения электроэнергии и автоматизациитехнологических процессов.Особенности:– каркас и дверь выполнены из стали 1,5 мм, порошковое покрытие RAL 7035;– монтажная плата выполнена из оцинкованная сталь 2 мм;– литой уплотнитель: полиуретан;– высокая степень пыле влагозащиты;– степень ударопрочности – IK10;– дверь реверсивная, по умолчанию установлена с правой стороны;– в двери установлен замок под ключ с двойной бородкой 3 мм;– быстросъемный фланец для ввода кабеля в комплекте с уплотнителемАВТОМАТИЧЕСКИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ПОД НАГРУЗКОЙ СИЛОВОГО ТРАНСФОРМАТОРА ТЯГОВОЙ ПОДСТАНЦИИСТ. БИРАНа чертеже ВКР 13.03.02 025 Э32 изображена принципиальная электрическая схема автоматического электропривода системы регулированиянапряжения под нагрузкой силового трансформатора.На чертеже ВКР 13.03.02 025 004 изображен шкаф управления автоматического электропривода системы регулирования напряжения под нагрузкойсилового трансформатора.На чертеже ВКР 13.03.02 025 005 изображена бло�� схема алгоритма работы автоматической системы регулировки напряжения.Настройка параметров устройства плавного пускаОграничение пускового тока при плавном пуске Iогр1 , настраивается на значение Iогр1=150%∙Iном. В этом режиме во время запуска происходитрегулирование напряжения на двигателе с внутренней обратной связью по току, вследствие этого осуществляется плавный запуск с ограничением тока.Этот режим запуска, по моему мнению, считается наилучшим для работы с асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором, используемого внашей системе [13].Время выхода на ограничение тока Т составляет 0,2 – 0,3 сек при SW1.8=0 т.е. при выключенном режиме работы с малоинерционными механизмами.Режим действует при SW1.5=0, SW1.6=0 т.е. при выборе режима плавного пуска.На рисунке 3.1 изображена зависимость ограниченного тока от времени.Рисунок 3.1 – Плавный пуск с ограничением токаНастройка тока перегрузки (ток отключения) Iоткл выставляется в значение Iоткл=300%∙Iном.Настройка ограничения тока при торможении Iтрм, задается значением равным Iтрм=150%∙Iном.Настройка защиты от превышении времени пуска Тпуск, задается значением равным Тпуск=10 сек.Настройка длительности торможения постоянным током Ттрм, задается равным Ттрм=0,5 сек.Класс тепловой защиты электродвигателя выставляется на 4 секунды переключателями SW1.1 – SW1.3. При протекании 6 – кратного тока в обмоткахдвигателя, через 4 сек произойдет его отключение.Также настраиваем на включение защиту от обратного чередования фаз переключателем SW1.4.Номинальный ток электродвигателя равен Iном=2 А, это значение соответствует нижнему диапазону в настройке номинального тока переключателяSW1.12. Соответственно выбранному диапазону, выберем само значение тока переключателем SW2.Расчет напряжений для настройки параметров регулятораПоддержание напряжения в заданных нормах является главным параметром при настройке регулятора напряжения.Регулирование напряжения в обмотке ВН осуществляется под нагрузкой в пределах ±12% при помощи ±18 ступеней обмотки ВН. При номинальномнапряжении обмотки НН Uнн=27,5 кВ диапазон его изменения 24,2 – 30,8 кВ, что составляет ±3,3 кВ. На одну ступень регулирования при этомприходится 183 В, которая определяет диапазон нечувствительности РНМ.Регулятор будет управлять электроприводом в непрерывном режиме, т.е. сигналы управления от регулятора к устройству плавного пуска будутудерживаться до того, как напряжение не вернется в зону нечувствительности.С помощью модуля клавиатуры и индикации выставляем режимы работы РНМ и вводим значения уставок.Расчетное значение напряжения поддержания Uпр=Uнн=27500В.Ширина зоны нечувствительности рассчитывается исходя из допустимых отклонений и числа ступеней УРПН. Напряжение зоны нечувствительности, этозона при которой не требуется регулировка напряжения, задается в процентах от значения напряжения поддержания. На одну ступень регулированияприходится 183 В, что составляет 5,45% от максимального отклонения напряжения от номинального, которое равно 3300 В.Зона нечувствительности вводится в РНМ при его настройки.Алгоритм работы системыhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=114/1603.07.2015АнтиплагиатПри завершении настройки устройств системы, производится включение автоматического выключателя. При включении, УПП и РНМ получают питание.Сигналы со вторичной обмотки измерительного трансформатора напряжения поступают на согласующие трансформаторы модулей ТР (модультрансформаторов) регулятора напряжения.С помощью модулей ТР аналоговые сигналы поступают на модуль ПРЦ, где фильтруются и с помощью АЦП преобразуются в цифровую форму.Микропроцессор TN80C196[1]KC20 обрабатывает поступающие [2]сигналы и выполняет в соответствии с алгоритмом вычисление действующего значения напряжения.Значения уставок, номер регулируемой секции, номер ступени переключения и значение счетчика ресурса хранятся вэнергонезависимой перепрограммируемой памяти и сохраняются при отключении питания.[1]Проверяется состояние дискретных входов.Если обнаружен сигнал от нижнего концевого выключателя (на входе «Запрет убавить»), то запрещается выдача команды « [1]Назад», включается светодиод «Блокировка». Управляющие сигналы не подаются на входы управления УПП.При снятии сигнала от концевого выключателя гаснет светодиод «Блокировка».Если обнаружен сигнал от верхнего концевого выключателя (на входе «Запрет прибавить»), то запрещается выдача команды « [1]Вперед», включается светодиод «Блокировка». Управляющие сигналы не подаются на входы управления УПП.При снятии сигнала от концевого выключателя гаснет светодиод «Блокировка».[1]При одновременном наличии сигналов на дискретных входах «Запрет прибавить» и «Запрет убавить» регулировка напряжения полностью запрещается,горит светодиод «Блокировка» и светодиод «Отказ ПМ». Управляющие сигналы не подаются на входы управления УПП. Регулятор деблокируется, когдабудут сняты оба сигнала.Текущее значение напряжения сравнивается с уставками граничных условий.Если в регулируемой секции действующее значение напряжения меньше Uмин, то запускается задержка на 10 сек. Если спустя этовремя напряжение меньше уставки, то запрещается регулирование, включается светодиод «Блокировка». При повышениинапряжения выше Uмин гаснет светодиод «Блокировка», разрешается регулирование.Если в регулируемой секции действующее значение напряжения больше Uмакс, то запрещается выдача команды « [1]Вперед», включается светодиод «Блокировка», управляющий сигнал будет поступать на вход управления «Нз1»«Нз2» УППпока напряжение не опустится до напряжения поддержания. Светодиод «Блокировка» гаснет при напряжении меньше Uмакс.Если при анализе напряжения граничные условия не нарушены, то проверяется условие [13]:[1]Uпр∆U2<Uтек<Uпр+∆U2 (3.1)где Uпр –расчетное значение напряжения поддержания; Uтек – текущее значение напряжения в регулируемой секции; ∆U – уставка понапряжению зоны нечувствительностиЕсли выполняется условие (3.1), т.е. напряжение находится в зоне нечувствительности, то на индикаторе в первой строке выводитсядействующее значение напряжения основной секции и номер ступени переключения, [1]управляющие сигналы не подаются на входы управления УПП.ЕслиUтек<Uпр∆U2 (3.2)то включается светодиод «Ниже», светодиод «Переключение» и включается реле «Вперед» [13]. При достижении зоны нечувствительности выключаетсясветодиод «Переключение», реле «Вперед» выключается, увеличивается значение счетчика положения переключателя.На индикатор выводится новое значение счетчика положения переключателя.Проверяется условие 3.1. Если оно выполняется, выполняется, то сбрасываются признаки регулировки напряжения (увеличения иуменьшения). Если условие не выполняется, то проверяется условие 3.3 [13]:Uтек>Uпр+∆U2 (3.3)При выполнении условия 3.15 запускается программа снижения напряжения. Выполняются действия, что и в программе увеличениянапряжения с той лишь разницей, что включается светодиод «Выше» и реле « Назад».Если обнаружено перенапряжение Uтек>Uмакс, то включается светодиод «Выше» и светодиод «Блокировка», на индикаторвыводится сообщение: «Перенапряжение. Запрещается выдача команды « Вперед», включается реле «Сигнализация»,устанавливается признак перенапряжения, запускается программа снижения напряжения. Переключения будут продолжаться до техпор, пока выполняется условие 3.3, т. е. пока напряжение не вернется в зону нечувствительности. При Uтек<Uмакс гаснет светодиод«Блокировка», с экрана убирается [1]сообщение: «Перенапряжение». [2]При снижении напряжения до значения [1] Uтек<Uпр+∆U2выключается [2]светодиод «Выше», снимается запрет на выдачу команды « Вперед», сбрасывается признак перенапряжения.[1]Если при отсутствии команд управления «Вперед» или «Назад» обнаружен сигнала «Переключение»,то запрещается регулирование напряжения. Включается светодиод «Отказ ПМ», светодиод «Блокировка» и светодиод «Переключение», включается реле «Сигнализация» и реле «Отказ ПМ», отключаются реле « [1]Вперед» и «Назад», включается реле «Питание ПМ», отключающее питание привода. На индикатор выводится сообщение «ПМ не управляем».Реле «Питание ПМ» включается после завершения сигнала «Переключение».При поступлении с РНМ управляющего сигнала «Вперед» на вход «Вп1»«Вп2» УПП, микроконтроллер выполняет заданный алгоритм включениятиристоров для подачи питания на электродвигатель. Управляющий сигнал соответствует на входе «Вп1»«Вп2» соответствует прямому направлениювращения «Вперед», чередование фаз на выходе пускателя совпадает с чередованием фаз на входе.В этот момент времени, т.е. момент запуска, происходит регулирование напряжения на статорной обмотке электродвигателя (внутренняя обратная связьпо току), вследствие чего выполняется плавный запуск с ограничением тока. Поле чего электродвигатель выходит на номинальный режим ивыполняется регулировка поддержания напряжения на выходе силового трансформатора ТДТНЖ – 40000/220 – 76У1.Как только достигается зона напряжения нечувствительности, т.е. управляющий сигнал снимается с входа «Вп1»«Вп2» и за время Ттрм=0,5 секпроисходит остановка электродвигателя (динамическое торможение).В режиме торможения происходит выпрямление тока управляемым двухполупериодным выпрямителем, образованным реверсивной схемой тиристоровфаз B и С (рисунок 3.2) [12]. При торможении осуществляется ограничение тока торможения (среднеквадратичного значения) на уровне,Iтрм=150%∙Iном=3А и определяет интенсивность торможения. Задержка между снятием сигнала управления и началом торможения не более 30 мс.Время выхода на ограничение тока составляет около 100 мс при SW1.8=0.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=115/1603.07.2015АнтиплагиатРисунок 3.2 – Форма тока при динамическом торможенииПри поступлении с РНМ управляющего сигнала «Назад» на вход «Нз1»«Нз2» УПП, выполняется аналогичный алгоритм, описанный выше.Если требуется ручное управление электроприводом, для этого используется курбельная рукоять. Она вставляется в паз, размыкая 4 н.з контактаблокирующего выключателя при ручном приводе Q3 тем самым размыкая силовую цепь электродвигателя и прерывая питание электромагнитнойкатушки промежуточного реле РП21М – 001 220В. Переключающий контакт реле включен в цепь последовательно со световой индикаторной лампой. Ипри отсутствии напряжения на катушке, контакт замкнется и загорится индикаторная лампа. Это означает переход с работы автоматического режима наручной.ЗАКЛЮЧЕНИЕВ ходе выполнения выпускной квалификационной работы по автоматизации регулировки напряжения силового трансформатора была подтвержденаактуальность направления по совершенствованию производственных и технологических процессов путем внедрения микропроцессорного регуляторанапряжения и применения плавного пуска электропривода.Применение автоматической системы регулировки напряжения позволяет поддерживать напряжение на выводах тягового трансформатора 27,5 кВ, сточностью 183 В, при различных нагрузках на контактную сеть. При этом по сравнению с регулированием вручную, повышается точность ибыстродействие стабилизации напряжения, снижается производственная нагрузка на оперативный персонал.Применение устройства плавного пуска и управления электропривода ограничивает пусковой ток, обеспечивает плавность работы электропривода, темсамым повышает его надежность.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ1. Герасимова, Л.С. и Дейнега, И.А. Технология и оборудование производства трансформаторов. Учебник для техникумов. М., «Энергия»,1972. – 264 с. с [17] ил.2. Конюхова, Е.А. Электроснабжение объектов: Учеб. пособие для сред. проф. образования / Е.А. [7]Конюхова. – 2е изд., стер. – М.: Издательский центр «Академия», 2004. – 320 с.3.Силовые трансформаторы. Справочная книга / Под ред. С.Д. Лизунова, А.К. Лоханина. М.: Энергоиздат, 2004. – 616 с.4. [23]Технический паспорт силового трансформатора ТДТНЖ – 40000/220 – 76У1 [текст].5. Габаритные и присоединительные размеры силового трансформатора ТДТНЖ – 40000/220 – 76У1 [Электронный ресурс]. Режим доступа:http://silovoytransformator.ru/220kvivyshe/tdtn40000220и1.h tm6. Общие сведения и основные характеристики трансформатора напряжения ЗНОМ 35 – 65У1 [Электронный ресурс]. Режим доступа:http://laborant.ru/eltech/02/4/3/1801.htm7. Инструкция на моторный привод МЗ – 4 переключающих устройств [текст].8. Электрификация железных дорог России [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.rzd.me/informblock/electic/.9. Трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором серии АИР [Электронный ресурс]. Режим доступа:http://semz.tomsk.ru/catalog/47/51/.10. Чунихин, А.А. Электрические аппараты: Общий курс. Учебник для вузов. – 3е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 720 с.: ил.11. Описание и технические характеристики автоматического выключателя серии ВА47 – 063 Про [Электронный ресурс]. Режим доступа:http://www.kontaktor.ru/auto_breakers/detail_page.php?ID=194.12. Устройство плавного пуска, торможения и защиты реверсивные серии «БиСТАРТ Р» [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.biteke.ru/bistart_pressrelease.htm.13. Регулятор напряжения микропроцессорный «РНМ – 01» [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://old.rza.ru/docs/rnm.pdf14. Технические параметры и документация импортных предохранителей [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.chipdip.ru/product/h5200.1a/15. Подробное описание и технические характеристики промежуточного реле [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.elec.ru/market/relepromezhutochnoerp21мispolnenie00414942583873.html16. Технические характеристики лампы индикаторной светодиодной [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://evelen.ru/katalog/shhitovoeoborudovanie/lampyindikatornye/ad22с12dl.html17. Описание и технические характеристики электромонтажного шкафа [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://videoglaz.ru/good.php?id=37931http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13732021&repNumb=116/16.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.