Пояснительная записка (1217351), страница 2
Текст из файла (страница 2)
и датаВзам. инв.№Инв. № дубл.Подп. и датаматериалами, является оборудование – прямая лопата (рис 1.1).1 – ходовая тележка; 2 – противовес; 3 – силовая установка; 4 – кабинаоператора; 5,8,9 – гидроцилиндры стрелы, ковша и рукояти; 6 – стрела; 7 –рукоять; 10 – ковш; 11 – платформа.Инв.№ подп.Рисунок 1.1 – Гидравлический экскаватор с прямой лопатойЛистИзм Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 01 ПЗ9Экскаватор состоит из трех основных частей:- ходового устройства;- поворотной платформы с механизмами, кабиной, капотом;- рабочего оборудования.Ходовое устройство предназначено для передвижения экскаватора ивоспринимает все нагрузки от агрегатов машины и рабочего оборудования (через поворотную платформу и опорно – поворотное устройство), передает ихна опорную поверхность. Ходовая часть состоит из рамы с ОПУ, жесткойподвески и движителя.
Подвеска обеспечивает связь рамы с движителем, адвижитель (гусеничный) – перемещение машины по опорной поверхности.Гусеничный движитель – это две тележки, состоящие из гусеничной цепи,ведущего колеса, поддерживающих роликов, опорных колес, натяжногоИнв.№ подп.Подп. и датаВзам. инв.№Инв. № дубл.Подп. и датаустройства с направляющим колесом.ЛистИзм Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 01 ПЗ101,6 – направляющее и ведущее колеса; 2 – ОПУ; 3, 4 – гусеничная и ходоваярама; 5 – редуктор механизма хода; 7 – гусеничная лента; 8, 9 – опорный иподдерживающий катки; 10 – гидромотор; 11 – натяжное устройство.Рисунок 1.2 – Ходовая тележкаПоворотная платформа служит основанием для установленных на неймеханизмов экскаватора, гидрооборудования, кабины оператора и рабочегооборудования и составляет вместе с ними поворотную часть экскаватора. Рамаповоротной платформы одновременно является противовесом экскаватораОборудование прямая лопатаРабочее оборудование прямая лопата используют, для разработки грунтавыше уровня стоянки при рытье котлованов, вскрышных работах, разработкеИнв.№ подп.Подп.
и датаВзам. инв.№Инв. № дубл.Подп. и датакарьеров. Работу производят в отвал или в транспорт.Рисунок 1.3 – Рабочее оборудованиеЛистИзм Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 01 ПЗ11Базовым элементом оборудования прямая лопатаявляется стрела 1,которая шарнирно прикреплена к поворотной платформе экскаватора двумяосями 13 (сечение К—К). Для повышения износостойкости шарнирныхсоединений стрелы запрессованы втулки 11, в канавках которых находятсярезиновые кольца 10, предохраняющие шарнирное соединение от попаданияабразивных частиц.
Оси 13 застопорены относительно проушин поворотнойплатформы пальцами 9, удерживаемыми в своих отверстиях шплинтами. Длякомпенсации зазоров между пятами стрелы и проушинами поворотнойплатформы установлены шайбы 12. К. стреле шарнирно присоединена рукоять3, а к ней в свою очередь ковш 7. Подъем и опускание стрелы осуществляютдвумя стреловыми гидроцилиндрами 8, поворот рукояти относительно стрелыдвумя рукояточными гидроцилиндрами 2 и поворот ковша относительнорукояти ковшовым гидроцилиндром 4. Для создания необходимого плечагидроцилиндру 4 при копания ковшом служат рычаг 5 и тяга 6.Взам. инв.№Инв. № дубл.Подп. и дата1.4 Принцип работыПеред началом работ вся поверхностькамней и других крупных предметов, которыемогут упасть,Подп.
и датаповредивмашинуво время работы машиныили перегородивпутьдвиженияавтотранспорта и самого экскаватора. При работе таких экскаваторовмаксимальная высота копания равняется максимальной высоте забоя. В этомслучае также необходимо учитывать и безопасность работы: при слишкомбольшой высоте забоя, существует вероятность подрезания стенки забояковшом, образуя своеобразный козырек над машиной, который в любой моментможет обрушиться.РабочийИнв.№ подп.забоя должна быть очищена отциклэкскаватора с прямойлопатойсостоит изследующих операций:Загрузка ковша – выполняется поворотом рукояти относительно стрелы.Положение ковша относительно рукояти и стрелы относительно машиныостается неизменным.ЛистИзм Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 01 ПЗ12Поворот платформы – по окончании загрузки ковша выполняется поворотплатформы с рабочим оборудованием экскаватора.
Ковш перемещается к местуразгрузки. Его положение относительно поворотной платформы машины неизменяется.Подъем стрелы – перед разгрузкой ковша выполняется подъем стрелыэкскаватора для увеличения погрузочной высоты.Разгрузка ковша – на гидравлических экскаваторах осуществляетсяповоротом ковша относительно рукояти (опрокидыванием) или выполняетсяоткрывание днища ковша.Разработкугрунта одноковшовыми экскаваторамиРазработкаведут позиционно.забоя начинаетсякоторая находится поближе кавтотранспортнымс той части,средствам,и дальшезахватывать следующие области забоя. Производить чистое срезание грунта надне забоя, чтобы не планировать поверхность вспомогательными механизмамиЭкскаватор должен передвигаться по забою на расстояние, которое недолжно превышать половину вылета ковша по отношению к стреле.Экскаваторонзанимаетлопатой заполняет ковшпри работеместо переддвижением “от себя”,массивомгрунта,возвышающимся перед ним.
Машина копает грунт, начиная с уровня стоянкиплатформы переносится для разгрузки в сторону к автосамосвалу или другомуИнв.№ подп.Подп. и датаИнв. № дубл.поэтомус прямойВзам. инв.№Подп. и дата(бульдозерами), что ведет к существенным тратам времени.машины и далее по дуге вперед и вверх с таким расчетом, чтобы ковшзаполнялся в крайнем верхнем положении.
После этого ковш при поворотетранспортному средству, выгружается и возвращается в исходное положение.Ковш загружается за счет движения рабочего оборудования, создаваемогогидроцилиндраминагидравлическомэкскаваторе иканатаминаэкскаваторе с канатным приводом. Так как рабочее оборудование состоит изстрелы, рукояти и ковша, сочлененных между собой, то его движениескладывается из движения каждой части. При выгрузке грунта ковшЛистИзм Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 01 ПЗ13гидравлическогоэкскаватора опрокидываетсявперед,иливыгружается при откидывании днища ковша.1.5 Виды ковшей экскаватораНа одноковшовых карьерных экскаваторах с оборудованием «прямаялопата» и погрузочным оборудованием широко применяют раскрывающиесяковши с поворотным козырьком или выталкивателем обеспечивающиебыструю разгрузку породы.
Время разгрузки таких ковшей, по сравнению споворотными ковшами, сокращается в несколько раз, что ведет к уменьшениювременициклаработыэкскаватораиспособствуетповышениюпроизводительности и эффективности земляных работ.Далее проведено сравнение ковшей различной конструкции по значениюсопротивления породы при выгрузке.Ковш с принудительной разгрузкой выталкивателемКовш с принудительной разгрузкой, несмотря на сложную конструкцию,новки дополнительного гидротолкателя 7, значительные затраты времени наповорот ковша в положение разгрузки и на саму разгрузку, позволяетпроводить хорошую очистку ковша, увеличить высоту выгрузки и вылет ковша,а также работать с транспортными средствами, имеющими большую высотубортов.Инв.№ подп.Подп.
и датаВзам. инв.№Инв. № дубл.Подп. и датанеудачное расположение гидроцилиндров 5 (рис. 1.2), необходимость поста-ЛистИзм Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 01 ПЗ141 — корпус; 2 — боковая стенка; 3 — шарнир крепления выталкивателя;4 — поперечная балка; 5 — гидроцилиндры выталкивателя; 6— выталкиватель;7 — гидротолкатель; 8 — рычажный механизм; 9 — тяга механизма поворотаковша; 10— стрелаПодп. и датаРисунок 1.2 – Ковш с принудительной разгрузкой выталкивателемДля ковша, представленного на рисунке 1.2 суммарное сопротивлениевыгрузке равно: = д + б + иИнв.№ подп.Подп.
и датаВзам. инв.№Инв. № дубл.где д – сопротивление трения породы о днище ковша;б – сопротивление трения породы о боковые стенки ковша;и – сопротивление, связанное с преодолением сил инерции при разгонепороды.Если вместимость ковша q = 1,6 м3, высота ковша Н= 1,2 м, глубина ковшаL= 1,3 м, ширина ковша по внутренним плоскостям стенок Вк= 1,39 м, арасстояние от шарнира крепления выталкивателя до верхней точки боковойстенки h = 0,15 м, то:д = ∗ ∗ 1 = 1,6 ∗ 20 ∗ 0,3 = 9,6 кНгде — приведенная удельная сила тяжести суглинка ( = 20 кН/м3);1 — коэффициент трения суглинка о сталь (1 = 0,3)ЛистИзм Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 01 ПЗ15Согласно известной зависимости :H2220Wб 2 1 Ltg (45 )22 ,где 2 — угол внутреннего трения для суглинка, 2=170При подстановке значений, входящих в приведенную выше зависимость,б = 8,3 кНСопротивление, связанное с преодолением сил инерции:q ïWè q tpгде п – скорость выдвижения породы из ковша (п = 0,3 м/с); – время разгона, = 0,16 сТогда:При суммировании сопротивлений: = 24кНУсилие на штоке гидротолкателя в начальный момент выгрузки при lб = 0,9 м,rшт = 0,73 м:Взам.
инв.№Инв. № дубл.Подп. и датац = 6,1кНS шт WД H h Wб WИ l бrштПри подстановке значений плеч и усилий в уравнение шт = 29,6кНИнв.№ подп.Подп. и датаУсилие на штоках основных гидроцилиндров S°шт (на рис. 1,2 не показано)при частичной выгрузке ковша под действием гидротолкателя (на 20 %); иплече действия r°шт =0,33 м:ЛистИзм Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 01 ПЗ16S шт l б WД H h Wб WИ l б r шт.При подстановке в уравнение значений получим:˚шт= 64кНКовш с простым движением козырькаРаскрывающийся ковш по своей конструкции достаточно прост и состоитиз задней стенки, козырька, двух гидроцилиндров поворота козырькаотносительно задней стенки и шарниров соединений с кронштейнами.Инв.№ подп.Подп.
и датаВзам. инв.№Инв. № дубл.Подп. и датаХарактерная конструкция раскрывающегося ковша представлена на рис 1.3ЛистИзм Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 01 ПЗ17Подп. и датаИнв. № дубл.Взам. инв.№Подп. и датаРисунок 1.3 – Раскрывающийся ковшРаскрывающийся ковш состоит из задней стенки 1 и козырька 2.
Козырекможет быть повернут относительно задней стенки в шарнирах А-А. Поворотосуществляется вокруг осей 10, закрепленных в проушинах задней стенки изафиксированных пальцами 9 с кольцами 8, которые приварены к проушинам.Для уменьшения износа шарниров в проушины остова запрессованы втулки 7.Смазывание производится через масленки 5, закрытые от грязи пробками 6.Инв.№ подп.Осевой люфт в шарнирах регулируют шайбами 4.ЛистИзм Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 01 ПЗ18Козырекотносительнозаднейстенкиповорачиваетсядвумягидроцилиндрами 3, по конструкции аналогичными другим гидроцилиндрамоборудования.
При втягивании штоков происходит раскрывание ковша (уголповорота козырька относительно задней стенки около 60°), а при ихвыдвижении - закрывание. Гильзы гидроцилиндров прикреплены к стенки вшарнирах В-В, а штоки к козырьку - в шарнирах Б-Б.Гидроцилиндры закреплены осями 13 и 17, гайками 12, пальцами 15 икольцами 16; штоки гидроцилиндров закрыты кожухами 11. Для обслуживанияпроушин гидроцилиндров предназначены лючки, закрытые крышками 14.
Дляустранения при закрывании перекосов козырька относительно задней стенкислужат направляющие планки 21, приваренные к козырьку и имеющиецентрирующие скосы. На адаптерах 18 зубьев, приваренных к режущей кромкекозырька, с помощью стопоров 19 зафиксированы сменные коронки 20.Раскрывающийся ковш в отличие от обычного поворотного ковша прямойлопаты разгружается не в результате поворота вокруг рукояти, а вследствиеВзам. инв.№Инв. № дубл.Подп.