ПЗ (1214989), страница 10

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 10)

инв. №Т  GT  h , Н·м;(2.9)T  340  9,81 0, 248  827 Н·м;Инв. № дубл.тогдаFT 827 7519 H .0,110Подп. и датаГеометрический расчёт проектируемой передачи с модулем m  4 , числомзубьев шестерни z1  53 и числом зубьев рейки z2  108 .Делительный диаметр шестерни d д1 и длина рейки l рейки определяются поИнв. № подпформулеЛистЛис Изм.т№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗd1  m  zd1  4  53  212 ммl рейки  4 108  440 ммВысота зубьев находитсяh1  h2  2, 25  mh1  h2  2, 25  4  9 ммДиаметр выступовDвыс  m  ( z  2)Dвыс1  4  (53  2)  220 ммДиаметр впадинDвпад  m  ( z  2,5)Dвпад1  4  (53  2,5)  202 ммТолщина зуба по делительной окружностиSд.

зуб  1,57  mПодп. и датаSд. зуб  1,57  4  6, 28 ммДля гидроцилиндра полезная мощность определяется по формулецNпол Р Инв. № подп(2.10)где Р – усилие на штоке гидроцилиндра, Н;  - скорость движения штока,м/сДля исполнительного механизма-гидроцилиндра:При выдвижении штокаПодп. и датаИнв. № дубл.Взам. инв. №2.6.2 Расчет гидросистемыЦN ПОЛ 7519  0, 055  416 ВтПри втягивании штокацN ПОЛ 7519  0, 055  416 ВтЛистЛис Изм.т№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗОпределим среднюю полезную мощностьСРN ПОЛСРN ПОЛN ti iTЦ(2.11)416*15  35.5*15 693Вт18Определяем коэффициент неравномерности нагрузки в течение цикла пол.

max пол.сред(2.12)35.5 0.6059.1Так как коэффициент неравномерности нагрузки в течение цикла больше1,2 можно сделать вывод, что в данной схеме не требуется установкаИнв. № дубл.Взам. инв. №Подп. и датагидроаккумулятора.Инв. № подпПодп. и датаРисунок 2.15 – Принципиальная схема гидросистемыОсобенности работы гидропривода.ЛистЛис Изм.т№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗВспроектированнойгидравлическойсистемеприводнасосаосуществляется от электродвигателя.

Для управления рабочим процессомгидропривода были применены золотниковые распределители. Чтобы недопустить выхода из строя системы предусмотрены предохранительные клапана.Скорость движения жидкости и давление в системе постоянное на сливноймагистрали установлен фильтр для очистки рабочей жидкости, а такжепредохранительный клапан, защищающий гидролинию от перепадов давления.2.6.2 Выбор насосов и номинального давленияСредняя полезная мощность привода была определена ранее, и она равнаПОЛ .NСР 693Вт.Номинальная мощность на выходе с гидронасоса определяется поформуле:Подп.

и датаИнв. № подп1общ,(2.13)гдеК1- коэффициент запаса по усилию, K1=1,05;К2- коэффициент запаса по скорости, K2=1,05; общ -кпд гидросистемы (принимаем  общ =0,6)N Н  693 1.05 1.05 1 1274 Вт  1, 2кВт0.6Мощность привода определяем по формулеИнв. № дубл.Взам. инв. №Подп. и датаN Н  N cрпол  К1  К 2 N пр 1 трансN1 об.н,(2.14)где об.н - общий КПД насоса (для шестеренчатого насоса об.н  0,8 )N пр 111274  1, 7кВт0,90,8ЛистЛис Изм.т№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗПри выборе рабочего давления в гидросистеме следует учитыватьследующие факторы:- увеличение давления по сравнению с оптимальным приводит кувеличению массы гидрооборудования;- при завышении давления снижается срок службы оборудования,понижается надежность;- превышение давления может вызвать вибрацию и повышение износауплотнительных узлов, что приводит к удорожанию эксплуатации;- во всех случаях увеличение давления в рациональных пределахприводит к уменьшению удельных затрат на изготовление гидропривода,увеличению технико-экономических показателей.Учитывая рассчитанную мощность насоса, тип конструктивного решениянасоса, то, что гидросистема работает в умеренном климате и средних условиях,принимается давление в гидроприводе 10МПа.Подп.

и датаОпределяется требуемая подача насоса по формуле:Qн Взам. инв. №Инв. № дубл.Подп. и дата(2.15)где Рном- номинальное давление насоса, ПаQн Инв. № подпNн 3м /сРном1769 176,9 106 м3 / с620 10Определяется рабочий объём насоса по формулеQн  10 6  60qn   об(2.16)где  об - объёмный кпд насоса176,9 106 106  60q 8 см3 об1400  0,95В соответствии с полученной мощностью и требуемой подачей насоса вкачестве гидронасоса принимается шестеренный насос марки НШ-10. Еготехническая характеристика представлена в таблице 2.4ЛистЛис Изм.т№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗТаблица 2.4- Техническая характеристика шестеренного нерегулируемогонасоса марки НШ-1030007,50,90,90,8масса, кг2400общий16КПДмеханическиймаксимальная1010Номинальная мощность,кВтобъемныйноминальнаяЧастотавращения,об/минмаксимальноеДавление,МПаноминальноеРабочийобъем,см3/об1.72.6.3 Выбор рабочей жидкостиВ качестве рабочей жидкости для умеренного климата при работе всреднем режиме для шестеренного насоса марки НШ-10 принимается маслоМ-10В2.МаркаМаслаИнв.

№ дубл.Подп. и датаИнв. № подпПлотностьпри200С,3кг/мМ-10В2Вязкость 10-6 м2/сТемпература 0СПри 500Сзастывания89082При 00С7000-15вспышкиТемпературныепределыприменения, 0С190-10…+902.6.4 Выбор распределителейВзам. инв. №Подп. и датаТаблица 2.5 - Техническая характеристика маслаТип и марку распределителей выбирают по номинальному давлению,подаче насоса и количеству гидроцилиндров.Qрасп. Nисп. мехP(2.17)Из двух ранее рассчитанных мощностей исполнительных механизмоввыбирается наибольшая. При этом кпд гидроцилиндра принимается 0,95.N Н  693 1.05 1.05 1 804, 2 Вт  0.804кВт0.95ЛистЛис Изм.т№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗТогда:Q расп. 804, 2 80, 4 10-6 м3 с610 10Для определения пропускной способности распределителей необходимооценить параметры исполнительных механизмов и прежде всего цилиндров.Определяются диаметры поршня и штока гидроцилиндра.

Диаметрпоршня вычисляется исходя из формулы:Рвыд  D24D Pн  общ(2.18)4 Pвыд,  Pн общгде общ -общий кпд системы. Принимается общ =0,6Диаметр штока цилиндра подбирается в зависимости от диаметра поршняпо таблице (таблица 35).Диаметр штока цилиндра равен d=25 мм.Так как необходимо обеспечить ход поршня на 530 мм, выбираетсягидроцилиндр с диаметром поршня D=90 мм, диаметром штока d=45 мм, (этопозволит сохранить технологичность гидроцилиндра и сэкономить затраты наего изготовление).Зная диаметры штока и цилиндра можно определить необходимыерасходы при выдвижении и втягивании штока гидроцилиндра.При выдвиженииПодп.

и датаИнв. № дубл.Взам. инв. №Подп. и дата4  11 103D 50,2 мм3,14  10  106  0,6Qн Инв. № подпQсл   D2 vвыд4(2.19)  (D 2  d 2 ) vвыд4ЛистЛис Изм.т№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗQн 3.14  902 0.035  0.0002м3 с43,14  (0.092  0.042 )Qсл  0,31  0,0001 м3 с4При втягиванииQн   (D 2  d 2 ) vвтяг4Qсл Qн   D2 vвтяг43.14  902 0.035  0.0002м3 с43,14  (0.092  0.042 )Qсл  0,31  0,0001 м3 с4Так как напорная и сливная магистраль совмещены, то принимаетсяQ=0,0002 м3/сПроверяется, правильно ли был подобран гидроцилиндр с помощьюИнв.

№ подпПодп. и датаИнв. № дубл.Взам. инв. №Подп. и датанеравенства2...1,5 Lход поршD 10...12 ,гдеLход порш - ход поршня Lход порш = 630 мм2...1,5  7  10...12Так неравенство выполняется то можно считать, что гидроцилиндрподобран верно.Для Рном=10 МПа и определённых расходов дляисполнительногомеханизма принимается трехпозиционный секционный, четырехлинейныйраспределитель с ручным управлением.ЛистЛис Изм.т№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗ2.6.5 Расчет трубопроводовПод гидравлическим расчетом трубопроводов понимают определениевнутреннего диаметра трубы. Диаметры определяются по расходу жидкости,рекомендуемымскоростямдвиженияжидкости,поконструктивнымособенностям.Длярасчётатрубопроводовнеобходимапринципиальнаясхема,приведённая на рисунке 1.Рекомендованные значения скорости потока жидкости:а) для всасывающего трубопровода- 0,8...1,0 м/с;б) для сливного трубопровода- 1,4...1,6 м/с;в) для напорного трубопровода- 3...5, 5 м/с.Внутренний диаметр трубы определяется из уравнения неразрывностипотока жидкости:Подп.

и датаИнв. № подпQн,(2.20)где- скорость потока жидкости, м/сНа участке от насоса до гидрораспределителя расход определяетсяподачей насоса176,9  106d  1.13 8 мм4На участке от бака до насоса, т.е. на всасывании диаметр трубопроводаИнв. № дубл.Взам. инв. №Подп. и датаd  1.13176,9  106d  1.13 16 мм0,8Диаметр рабочих трубопроводов рассчитываются и на слив и на напор ииз двух выбирают наибольший диаметр.Для второго механизмаЛистЛис Изм.т№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗ200  106d  1.13 8 мм4d  1.13В данной гидросистеме200  106 14 мм1,4используются трубопроводы следующихдиаметров: 8, 16, 14мм.2.6.6 Выбор фильтровФильтры выбирают по тонкости фильтрации, пропускной способности,грязеёмкости.Пропускная способность при заданном перепаде давления на фильтреназначают в пределах 2-3х номинальных расходовПерепад давления для сливных фильтров не превышает 0,5…1 МПа.Для того чтобы фильтры не разрушались при запуске холодных машин,защищают особо дорогие узлы и которые работают без права пропусканеочищенной жидкости.В соответствии с рекомендациями принимаем линейный фильтртипоразмера 1.1.32-25 с тонкостью фильтрации 25 мкм.

Характеристики

Список файлов ВКР