Антиплагиат Михеев (1210499), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Это гайковертныеустановки технологических линий сборки, разборки и ремонта звеньев рельсошпальной решетки на железобетонных шпалах. 1 По способу организации технологического процессаэти линии подразделяются на стендовые (подвижные технологические агрегаты перемещаются вдоль обрабатываемых звеньев) и поточные (звенья перемещаются относительностационарных агрегатов), но в обоих типах линий применяются одинаковые гайковерты. В отличие от описанных выше путевых гайковертов завинчивающие и отвинчивающиегайковерты технологических линий отличаются друг от друга принципиально (в силу значительных отличий выполнения операций завинчивания и отвинчивания).Завинчивающий гайковерт (рисунок 1.11, а) [32] обладает индивидуальным приводом на каждый шпиндель от асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором сповышенным скольжением.
1 Шпиндель имеет привод осевого перемещения и определенную свободу поперечного поискового перемещения. Ограничение крутящего моментапроизводится коммутирующей электроаппаратурой по достижении током двигателя значения, соответствующего регламентному моменту затяжки резьбового соединения. 1 Угловаяскорость вращения шпинделя – 16,3 с-1.Приводная часть отвинчивающего гайковерта (рисунок 1.11, б) [6, 47] представляет собой двухшпиндельный мотор – редуктор с асинхронным электродвигателем с фазным ротором.Привод от одного двигателя на два шпинделя позволяет в момент срыва резьбового соединения в одной из гаек концентрировать всю мощность двигателя на тугой гайке.
Каждыйшпиндель снабжен 1 индивидуальным приводом осевого перемещения. Так же, как у завинчивающих гайковертов, шпиндели обладают свободой поперечного поисковогоперемещения. Максимальный крутящий момент – до 400 Нм. Этот момент достигается введением двигателя в стоповый режим работы. Защита двигателя от чрезмерного перегрузаобеспечивается инвентарным тепловым реле пусковой аппаратуры.а) завинчивающий гайковерт б) отвинчивающий гайковерт 1Рисунок 1.11 - Кинематические схемы гайковертов технологических линий сборки и разборки рельсошпальной решетки: 1 – асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором; 2 –редуктор; 3 – двигатель с фазным ротором; 4 – шпиндель; 5 – торцевой ключ 1Осевое перемещениеПоисковое перемещение12345Настоящий обзор был бы неполным без рассмотрения опыта других отраслей народного хозяйства. Наибольшим опытом механизации и автоматизации завинчивания резьбовыхсоединений обладает машиностроение и 1 станкостроение. Так, по данным 17 трудоемкость механизированной сборки резьбовых соединений современных машин составляет 25…30%от общей трудоемкости сборочных работ.
1В автомобилестроении и тракторостроении основой резьбозавертывающих агрегатных автоматов и полуавтоматов, в том числе и многошпиндельных, являются модульныерезьбозавертывающие шпиндели (силовые головки) различных конструкций 46. Как правило, они компонуются по агрегатно - модульному принципу и представляют собойсамостоятельные модули с унифицированным креплением, комплектуемые пуско-контрольной аппаратурой. Наиболее распространены серии нормализованных силовых головок ЭГ, ГПи ГТ соответственно с электро – пневмо – и гидроприводом.
Регулировка крутящего момента электромеханических и пневматических силовых головок осуществляется, как правило, припомощи предохранительных муфт различных конструкций, хотя описаны и другие принципы регулировки. Так, в «весах Гаккеля» кинематическая цепь двухступенчатого зубчатогоредуктора размыкается при достижении заданного крутящего момента путем выведения из зацепления подвижного промежуточного вала за счет реактивных сил в его зацеплении сведомым валом. В гидростатических передачах некоторых моделей силовых головок серии ГТ крутящий момент ограничивается давлением рабочей жидкости.
Область распределенияпараметров силовых головок: крутящий момент – 7….2000 Нм, угловая скорость вращения ключа – 3,8…44 с-1 (у пневматических головок типа ГПР может достигать 520 с-1).В станкостроении широко распространены электромеханические торсионные ключи (ЭМК) статического и ударно - импульсного действия 12, 45 двух групп, отличающихся по структурекинематической цепи и способу регулировки крутящего момента. К первой группе относятся гайковерты с не расцепляемой кинематической цепью. Они работают либо до полнойостановки ротора электродвигателя под воздействием момента сопротивления, либо до отключения двигателя контрольной электроаппаратурой при достижении определенного угласкручивания торсионного вала.
Расцепление кинематической цепи у ЭМК второй группы осуществляется управляемыми и неуправляемыми сцепными муфтами. В этом случаеинерционные характеристики двигателя не влияют на точность регулировки момента.Помимо конструкций, широко применяемых в практике, необходимо рассмотреть принципиальные схемы гайковертов, описанные в патентной и технической литературе 4, 5, 12, 45.Известна конструкция рычажного путевого гайковертного механизма.
Усилие затяжки в нем реализуется за счет силы тяги, направленной вдоль пути. Определенное распространениеполучили вибрационные гайковерты 45 Челябинского политехнического института. Частота силовых импульсов, генерируемых вращающимися неуравновешенными массамиинерционного трансформатора, составляет 100…500 Гц. Положительные составляющие силовых импульсов идут на завинчивание гайки, равные им по величине отрицательные –замыкаются на корпус гайковерта посредством механизма свободного хода. В вибрационных гайковертах Брянского технологического института 5 помимо основного имеетсядополнительный неуравновешенный груз.
Фазовые характеристики основного и вспомогательного импульсов сдвинуты друг относительно друга таким образом, что суммарнаяположительная составляющая всегда превышает отрицательную, что позволяет обходиться без механизма свободного хода. Высокая частота силовых импульсов и использованиеинерционных сил предопределяют высокую эффективность вибрационных гайковертов. Сдерживают широкое их применение недостатки, присущие всем вибрационным машинам –вибрация, шум, ограниченный срок службы подшипниковых узлов и так далее.
Разновидностью редкоударных гайковертов являются одноударные, в которых энергия, необходимая длязавинчивания гайки, передается на гайку единичным ударным импульсом необходимой величины. 1Один из лидеров в путевом машиностроении – фирма « 1 Plasser & Theurer» ( Австрия) выпускает целую гамму легких гайковертов и гайковертных машин. 1 Они относятся кгайковертам статического действия.
Легкие гайковерты – модели MS60d/b, MSB60/12d и P10, 1 гайковертные машины – модели SW1000 и SM72. Масса легких 1 переносных гайковертовварьируется в пределах 95 – 146 кг. Привод – от бензиновых и дизельного (модель MSB60/12d) двигателей. Трансмиссия первых двух моделей механическая, ограничение крутящегомомента посредством регулируемой фрикционной муфты.
У легкого P10 и 1 машинных гайковертов трансмиссия гидравлическая, регулировка момента – давлением рабочей жидкости.Угловая скорость вращения всех гайковертов не превышает 26,2 с-1. Немецкая фирма « 1 Robel» выпускает ряд съемных (переносных) гайковертов массой 72 – 124 кг, оснащенныхбензодвигателями. Модели 30.34 и 30.62 имеют механическую трансмиссию и регулировку момента многодисковой фрикционной муфтой, модели 30.72 и 30.82 снабженыгидростатической трансмиссией.
Угловая скорость вращения шпинделей – 13,6…18,8 с-1. Многооперационная самоходная машина этой фирмы (модель 07.14) обладает индивидуальнымгидроприводом на каждый из 8 шпинделей. Швейцарская фирма «Matisa» выпускает три модели универсальных переносных 1 шуруповертов с бензиновыми или дизельнымидвигателями мощностью до 5.1 кВт и массой около 100 кг. Угловая скорость вращения 6,28…25,1 с-1, крутящий момент 50….800 Нм. Фирма «Intramatik» (Швейцария) выпускает рядмодификаций легкого гайковерта S.1/1N с бензиновым двигателем мощностью до 7.5 кВт, частотой вращения 16,8…27,3 с-1, крутящим моментом до 2000 Нм, снабженных механическойтрансмиссией и регулировкой момента при помощи фрикционной муфты. Французская фирма «Pouget» изготавливает шурупно – гаечный механизм J10B с 1 возможностью установкиэлектрического, бензинового, дизельного или пневматического двигателя.
Крутящий момент – до 500 Нм (регулировка при помощи фрикционной муфты), угловая скорость вращения до21 с-1. В Польше выпускаются легкие гайковерты моделей ZE-1.5D и 1 ZE-1.5A с электродвигателем 1,5 кВт и ZE-4.5A с бензодвигателем мощностью 4.4 кВт. Крутящий момент до 1000 Нм,угловая скорость вращения до 15,7 с-1, регулировка крутящего момента при помощи многодисковой фрикционной муфты.Помимо справочно-информационной и патентной литературы, ссылки на которую приведены в обзоре, вопросам механизированного завинчивания резьбовых соединений посвященряд теоретических и экспериментальных исследований.
Вопросы ударно – импульсной затяжки резьбовых соединений рассматриваются в работах М.Л. Гельфанда, Я.И. Ципенюка, О.К.Кузнецова 17, 18. Вопросам создания инерционных импульсов посвящены работы В.Р. Воловича 15. В работе 17 классифицированы и обоснованы основные конструктивные схемыударных гайковертов. В работе 18 проведены теоретические и экспериментальные исследования импульсной затяжки резьбовых соединений и на их основе разработана энергетическаямодель процесса. Это позволило расширить сферу применения ударно-импульсных гайковертов и предложить проектировщикам аппарат расчета их параметров.Большое число из рассмотренных в настоящем обзоре гайковертов, приводимых в действие от асинхронных электродвигателей, работают в стопорном режиме. При этом прекращениюзавинчивания соответствует момент полной остановки ротора электродвигателя под влиянием сопротивления вращению.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
