ПЗ (1210391), страница 4
Текст из файла (страница 4)
В таблице 2.5 представлены общие характеристики контроллера ControlLogix.
Таблица 2.5 – Общие характеристики контроллера ControlLogix 5555
| Задачи контроллера: • Непрерывная • Периодическая • Обработчик события | • 100 задач • Обработчик события: все типы запуска |
| Память пользователя | 1.5 Мб |
| Энергонезависимая память | нет |
| Встроенные порты связи | 1 последовательный порт RS-232 |
Продолжение таблицы 2.5
| Опции связи | • EtherNet/IP • ControlNet • DeviceNet • Data Highway Plus • Remote I/O • SynchLink |
| Сетевые соединения | На сетевой модуль: • 100 ControlNet (CN2/A) • 40 ControlNet (CNB) • 256 EtherNet/IP; 128 TCP (EN2x) • 128 EtherNet/IP; 64 TCP (ENBT) |
| Резервирование | Полная поддержка |
Продолжение таблицы 2.5
| Простое управление движением | • Шаговый • Серво через DeviceNet • Аналоговый привод |
| Интегрированное управление движением | Интерфейс SERCOS Аналоговые опции: • Вход инкодера • Вход LDT • Вход SSI |
| Языки программирования | • Релейная логика • Структурированный текс • Функциональные блоки • Язык SFC |
Исходя из таблицы 2.5, контроллер удовлетворяет требуемым условиям, а именно:
до 100 задач непрерывного выполнения;
имеет интерфейс связи EtherNet/IP;
простота программирования, так как в качестве языка программирования используется релейная логика;
имеет возможность создания функциональных блоков (подпрограмм).
Помимо этого, контроллер имеет положительный опыт применения при решении аналогичных задач на АО “ННК-Хабаровский НПЗ”.
2.4.2 Модули ввода-вывода
Дискретные модули ввода-вывода ControlLogix. 1756-IB32, 1756-OB32.
Дискретные модули ControlLogix представляют собой модули ввода-вывода, которые регистрируют изменение состояния ON/OFF подключенных датчиков. Используя сетевую модель производитель/потребитель, они могут предоставлять данные, одновременно с выполнением других системных функций. Внешний дид представлен на рисунке 2.5
Рисунок 2.5 – модули дискретного ввода/вывода.
На рисунке 2.6 представлена схема подключения полевых сигналов модуля вывода 1756-ob32.
Рисунок 2.6– Схема подключения модуля вывода 1756-ob32
Из рисунка 2.6 видно, что все выходы модуля разделены на две группы по 16 каналов. На каждую группу подается общий плюс и для коммутации необходимо подключать минус к каждому каналу.
В таблице 2.6 представлены характеристики модуля вывода 1756-ob32.
Таблица 2.6 – Характеристики модуля вывода 1756-ob32
| Число выходов | 32 (2 группы по 16 каналов) |
| Размещение модуля | Шасси 1756 ControlLogix |
| Ток задней шины | 300 мА при 5.1 В пост. тока и 2 мА при 24 В пост. тока (Общая потребляемая мощность 1.58 Вт) |
| Максимальное рассеивание тепла | 4.8 Вт при 60oC |
| Рассеяние тепла | 16,37 BTU/час |
| Диапазон выходного напряжения | 10-31.2 В пост. тока при 50oC (Линейно) 10-28 Вт при 60oC |
| Выходной ток На канал На модуль | 0.5 А максимум при 50°C (Линейно) 0.35 А максимум при 60°С 16 А максимум при 50°C (Линейно) 10 А максимум при 60°C |
| Скачок тока, на канал | 1 А для 10 мс на каждый, повторяется каждые 2 с при 60°C |
Продолжение таблицы 2.6
| Задержка на выходе С OFF на ON С ON на OFF. | 1 мс максимум 1 мс максимум |
| Минимальная токовая загрузка | 3 мА на канал |
| Макс. падение напряжения в режиме ON | 200 мВ пост. тока при 0,5 A |
| Макс. ток утечки, состояние OFF. | 0.5 мА на канал |
| Планируемые выхода | Синхронизация в течении 16.7 с макс., ссылка на CST |
| Настраиваемые состояния сбоя, на канал | Удерж. посл. состояние, ON или OFF (OFF по умолчанию) |
| Настр. состояния в режиме программирования, на канал | Удерж. посл. состояние, ON или OFF (OFF по умолчанию) |
| Предохранители | Нет защиты - Рекомендуется применять модули IFM с предохранителями |
| Защита от обратной полярности | Нет - если модуль подключен не корректно, выхода можно повредить. |
| Между группами каналов Пользователь-система | 100% прохождение теста при 2546 В пост. тока за 1 с (250 В перем. тока макс., пост. напряжение) |
Продолжение таблицы 2.6
| Момент затягивания винтов клеммной колодки | Максимум 4.4 дюйм-фунта (0.4 Нм) |
| Электронный ключ модуля | Настраивается в ПО |
| Фиксация клеммной колод | Механическая фиксация |
| Клеммник и кожух | 36 контактная съемная клеммная колодка |
Исходя из таблицы 2.6 данный тип модуля обладает следующими преимуществами, ставшими критериями его выбора:
модуль имеет 32 выхода;
размещается на шасси 1756 ControlLogix;
имеет настраиваемые состояния сбоя на каждый канал.
На рисунке 2.7 представлена схема подключения модуля ввода 1756-ib32.
Из рисунка 2.7 видно, что все выходы модуля разделены на две группы по 16 каналов. На каждую группу подается общий минус и для коммутации необходимо подключать плюс к каждому каналу.
Рисунок 2.7 – Схема подключения модуля ввода 1756-ib32
В таблице 2.7 представлены характеристики модуля ввода 1756-oib32.
Таблица 2.7 – Характеристики модуля ввода 1756-oib32
| Число выходов | 32 (2 группы по 16 каналов) |
| Размещение модуля | Шасси 1756 ControlLogix |
| Ток задней шины | 150 мА при 5.1 В пост. тока и 2 мА при 24 В пост. тока (Общее потребление 0.81 Вт) |
Продолжение таблицы 2.7
| Максимальная рассеиваемая мощность (модуль) | 4.5 Вт при 60oC |
| Рассеяние тепла | 16,37 BTU/час при 60oC |
| Диапазон напряжения, состояние ON | 10-31.2 В пост. тока |
| Ток, состояние ON при 10 В пост. тока при 31.2 В пост. тока | 2 мА 5.5 мА |
| Максимальное напряжение, состояние OFF. | 5 В пост. тока |
| Максимальный ток, состояние OFF. | 1.5 мА |
| Макс. входное сопротив. при 31.2 В пост. тока | 5.67 kΩ |
| Макс. ток утечки, состояние OFF. | 0.5 мА на канал |
| Задержка на входе С OFF на ON Аппаратная задержка С ON на OFF. Аппаратная задержка | Программируемый фильтр: 0 мс, 1 мс или 2 мс 1 мс максимум + время фильтра Программируемый фильтр: 0 мс, 1 мс, 2 мс, 9 мс или 18 мс 2 мс максимум + время фильтра |
Продолжение таблицы 2.7
| Диагностические функции Change of State (Изменение состояния) Метки времени для входов | Настраиваются в ПО +/- 200 мкс |
| Максимальный пусковой ток | 250 мА |
| Время обновления цикла | Выбирается пользователем (100 мкс мин/750 мс макс.) |
| Защита от обратной полярности | Да |
| Напряжение изоляции Между группами каналов Пользователь-система | 100% прохождение теста при 2546 В пост. тока за 1 с (250 В перем. тока макс., пост. напряжение) 100% прохождение теста при 2546 В пост. тока за 1 с (250 В перем. тока макс., пост. напряжение) |
| Момент затягивания винтов клеммной колодки | Максимум 4.4 дюйм-фунта (0.4 Нм) |
| Электронный ключ модуля | Настраивается в ПО |
| Фиксация клеммной колодки | Механическая фиксация |
| Клеммник и кожух | 36 контактная съемная клеммная колодка |
Исходя из таблицы 2.7 данный тип модуля обладает следующими преимуществами, ставшими критериями его выбора:
модуль имеет 32 выхода;
размещается на шасси 1756 ControlLogix;
время обновления цикла выбирается пользователем (от 100 мкс до 750 мс).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
