3 часть (1207838), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Покаталогам производителей компрессоров ближайшая производительностькомпрессора равна 180 л/мин, но ресивер рассчитан на объем воздуха в 24 л,что не позволяет его выбрать. Рассматривая следующие варианты былопринято решение по выбору компрессора с объемом ресивера равным 50 л.Рисунок 22 Компрессор METABO Basic 250-50 WЛистДП 23.05.01 00 00 03 ПЗПодпись Дата49Таблица 12 Технические характеристики компрессораТип компрессораТип смазкиПроизводительность по всасываниюПроизводительность по нагнетаниюОбъем ресивераМаксимальное рабочее давлениеПоршневойМасляный200 л/мин110 л/мин50 л8 бар3.5 Определение параметров ключа шпинделяОпределение параметров сводится к задаче определения минимальногочисла роликов, при котором вероятность надевания, не вращающегося ключана гайку с обеспечением дальнейшей передачи крутящего момента равна100%.При заданных диаметре "зева" ключа Dв (рисунок 23), то есть окружности,вписанной в совокупность роликов, и размером S головки шурупа под ключможно составить выражениев; (16)где - угол нахождения ролика вне тела гайки при условии совпаденияосей гайки и ключа.Количество роликов определяется из решения комбинаторной задачипересечения равномерно расположенных точек, находящихся в двухцикличных множествах с различным разбиением.При числе роликов, равном n, угол , через который каждый из роликовкоснется одной из граней гайки равен:°; (17)где k - число роликов, одновременно контактирующих с гранями гайки(для случаев когда величины m и n имеют кратные составляющие); m = 6 –число граней гайки.Из условия определяетсяЛистДП 23.05.01 00 00 03 ПЗПодпись Дата50Рисунок 23 Схема к расчету числа роликовn; (18)°n; (19)вЭто условие есть аналитическая зависимость для определения числароликов в зависимости от потребного угла .
При соблюдении указанныхусловий в процессе опускания ключа на гайку, ролики, вошедшие всоприкосновение с телом головки шурупа, утопятся в гнезде, превышающемдлину ролика. Оставшиеся (не утопленные) ролики при включениигайковерта начнут вращать гайку. Угол свободного хода ключа находится впределах°; (20)ЛистДП 23.05.01 00 00 03 ПЗПодпись Дата51Для гайки при n=8 этот угол не превышает 15. Следовательно, вначальный момент с гайкой взаимодействуют два ролика, высота контактасоответствует высоте гайки; частота вращения, учитывая разгон двигателя,сравнительно небольшая. Ролики термообработаны.3.6 Расчет установки для перемещения агрегатаВ рассматриваемой установке по завинчиванию механизм перемещениявключает такие элементы, как электродвигатель соединенный с эластичноймуфтой передающей крутящий момент на редуктор, который по средствамцепной передачи вращает ходовые колеса.Для подбора силовой установки необходимо знать усилие, котороетребуется для передвижения конструкции.
Определим диаметр ходовыхколес установки. Из процесса производства работ ( см. п 2.2), известно, чтогайковерт перемещается по собираемому участку звена, по закругленнойголовки рельса. Рассматривая данный факт определяем, что величинаконтактных напряжений возможно определить исходя с зависимости 21:кпрк; (21)где -коэффициент материала колеса, для стального колеса =4000; коэффициент толчков. Учитываются наличия ударных нагрузок при переездеколес с рельса на рельс при учете значительного разрыва, =2,0; нагрузка на колесо, кг; пр - приведенный радиус кривизны, формула 22; к допустимое контактное напряжение материала колеса. Для стали 45 к =4500 кг/см .Приведенный радиус пр определяется исходя с формулы:к; (22)Нагрузка на колесо рассчитывается по формуле 23:обгде=8.об -; (23)масса агрегата с оператором, кгоб =1800 кг; - количество колес,ЛистДП 23.05.01 00 00 03 ПЗПодпись Дата52= 225 кгОпределив нагрузку вычисляем приведенный диаметр равен:=4,5 смДля определения диаметра ходовых колес из формулы 24 выразимпр=; (24)где - радиус кривизны ходового рельса, мм.
Для Р-65==х:мм.; (25)= 9,5 смПринимаем диаметр ходового колеса = 125 мм.Для перемещения гайковерта на расстояние размещения соседних шпалрассчитаем скорость движения по формуле 26:V; (26)где - расстояние между соседними шпалами, при эпюре 1840 расстояние= 540мм, - время на перемещение, по графику 1 = 2с.м/с ≈ 16,5 м/минVОтсюда частота вращения приводных колес диаметромдляперемещения агрегата на определенной по формуле 26 скорости состоит:nn; (27)об/с ≈ 41,4 об/минЛистДП 23.05.01 00 00 03 ПЗПодпись Дата53После определения числа оборотов для перемещения агрегатаопределяются рабочие параметры и подбирается редуктор. Основнымпараметром редуктора является передаточное число u (отношение скоростейвращения тихоходного вала относительно быстроходного).
Значениепередаточного числа возможно найти из зависимости 28, зная, что частотавращения приводного электродвигателя пр = 950 об/мин.u=пр; (28)u=По полученному значению u в каталогах производителей редуктороввыбираем редуктор 1Ц2У-100 рисунок 24.Таблица 13 Техническая характеристика редуктора 1Ц2У-100РедукторНоминальный крутящий момент на тихоходном валуНоминальная радиальная нагрузка на валу, НБыстроходномТихоходномМасса (вес) редуктора, кг; Нм1Ц2У-100250500400022Рисунок 24 Редуктор 1Ц2У-100ЛистДП 23.05.01 00 00 03 ПЗПодпись Дата54Таблица 14 Геометрические и присоединительные размеры20h15109d145155290A B11223016513685H136I3253908Межосево Lерасстояние1001Ц2У-100РедукторПосле того как была проведена работа по подбору редуктора следуетпроизвести расчеты для выбора электродвигателя механизма передвижения.Для этого следует знать мощность двигателя при установившемся движении,а так же при пуске.
Мощность при установившимся движении позволяетрассчитать формула 29:у=; (29)общгде - статическое сопротивление передвижению агрегата, определяетсяиз формулы 30; общ - коэффициент полезного действия механизмаперемещения, формула 31обх; (30)где об - масса агрегата с оператором, кг: Gст=1800 кг; g - ускорениесвободного падения: g=9,8 м/с2; - коэффициент трения подшипников:=0,015; d - диаметр цапфы, мм: принимаем d=50 мм; k - плечо трениякачения, мм: k=0,6 мм; D - диаметр колеса, мм: D=125 мм; С - коэффициентучитывающий трение реборд колес и их ступиц: С=2,0.= 550,9НКоэффициент полезного действия привода перемещения равен сумме всехкоэффициентов полезного действия элементов, входящих в состав механизмадля перемещения, иными словамиЛистДП 23.05.01 00 00 03 ПЗПодпись Дата55общгдередредредм+ ц ; (31)- коэффициент полезного действия редуктора, согласно таблицы 1397;м- коэффициент полезного действия муфты,коэффициент полезного действия цепных передач,цм=0,95;ц-= 0,85.Зная все коэффициенты рассчитаем значение общего:+общ= 0,64Тогда мощность электродвигателя при установившимся движении приметзначение:кВтN=Следующим этапом в подборе электродвигателя является расчет мощностина момент пуска или начала движения.
Мощность электродвигателя приводапри его пуске рассчитаем по формуле 32:п=п; (32)общгде п - сопротивление агрегата в момент пуска электрического привода,расчет которого приведен ниже в формуле 33:Wп = Wс + 1,2и;(33)где и - сопротивление от сил инерции, формула 34; 1,2- коэффициент,учитывающий влияние не вводимых в расчет масс.игдеп-обвремя пуска электродвигателя,ип; (34)п=0,2 сНЛистДП 23.05.01 00 00 03 ПЗПодпись Дата56Тогда сопротивление агрегата в момент пуска электрического приводаравно:= 3466,9 НWп = 550,9 + 1,2Отсюда по формуле 32 находим значение мощности электродвигателяпривода при его пуске:кВт=Номинальная мощность электродвигателя привода при пуске его сотношением начального пускового вращательного момента к номинальномузначению Ψ равному двум должна быть не менее:; (35)где - отношение начального пускового вращающего моментаэлектродвигателя к его номинальному значению.= 0,725 кВтПо полученному значению номинальной мощности принимаем дляпривода электродвигатель АИР80А6 с номинальной мощностью 0,75 кВт счастотой вращения n=950 об/мин.Таблица 15 Технические характеристики электродвигателя АИР80А6МаркаМощн Скольжедвигателя ость;ние;%кВтАИР80А60,756,3КПД;%Коэф.Кол-вофазмощн.710,71ЧастотаКол-вовращения; полюсовоб/мин310006ЛистДП 23.05.01 00 00 03 ПЗПодпись Дата57Таблица 16 Габаритно - присоединительные размеры электродвигателяАИР80А630012074050 55221011061011125 6524,510h880Рисунок 25 Электродвигатель АИР80А6ЛистДП 23.05.01 00 00 03 ПЗПодпись Дата58.















