Диплом Фомин конечный (1195309), страница 6

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 6)

Теперь при нажатии кнопки «Fountain Start» сигнал с блока SL⇔In передастся на функциональный блок преобразования СЛОВО → биты CAN и через определенный алгоритм из реле поступят управляющие сигналы пуска на все ПЧ. Внешний вид панели с экраном пуска фонтанов представлен на рисунке 3.6.

Рисунок 3.6 - Внешний вид панели с экраном пуска фонтанов

Для того, чтобы нажать кнопку «Fountain Start» нужно нажать на клавишу «ENTER» на панели. Раздельное включение 1-4 фонтанов осуществяется нажатием клавиш F1-F4 соответственно. Клавиши F5, F7, F9 и F11 влючают центальные форсунки 1-4 фонтанов соответственно. Клавиши F6, F8, F10 и F12 включают наклонные форсунки круговых труб 1-4 фонтанов соответственно. Программа для реализации этого алгоритма приведена на чертеже БР 13.03.02 025 Э34.

Сигнал для пуска всех насосов с кнопки «Fountain Start» генерируется в блоке SL⇔In и передается по каналу 17 в блок CAN, т.к. на этот канал назначена переменная (рисунок 3.5). Далее СЛОВО SL преобразуется в биты и передается на логические элементы «OR». Если на входе «OR» есть хоть одна логическая «1», то на выходе будет тоже «1», соответсвенно логическая единица идет на выход программируемого реле и подает сигнал на включение насосов.

При выборе протокола Zelio канал для связи функциональных клавиш и программы назначается автоматически. Окно назначения функциональных клавиш представлено на рисунке 3.8.

Рисунок 3.8 Окно назначения функциональных клавиш

Программа автоматически назначила 23 канал, соответвенно в программе (рисунок 3.7) был назначен 23 канал для реализации функций клавиш. Функция «Toggle command» означает, что кнопки будут работать в режиме тумблера.

К дискретным входам I1 и I2 приходит сигнал с датчиков уровня воды. Если выходит за допустимые пределы, то с датчика приходит логическая «1», которая передаётся на логичекие элементы «XOR» и на выходе этих элементов становится логический «0» независимо от входящего сигнала, соответвенно с дискретных выходов реле выходит логический «0», который выключает насосы.

Для сигнализации о недопустимом уровне воды создадим второй экран и назначим переменную на анимированный сигнализирующий индикатор на этом экране. Сигнал с датчиков приходит на блок CNA, преобразующий биты в СЛОВО SL, которое передается в блок SL⇒Out по 25 каналу. Окно настройки экрана для анимированного индикатора изображено на рисунке 3.9.

Рисунок 3.9 - Назначение переменных для анимированного индикатора

Если сигнал приходит с верхнего датчика уровня, то в блок SL⇒Out передается сигнал 1 бит, если с нижнего – то 2 бита и соответвенно загорается первый и второй индикатор.

Также назначается канал для переключения экранов (рисунок 3.9). Зададим управление с помощью клавиш справа и слева от экрана, выбрав «Access Application Panel» в графе «Link Action».

3.2 Настройка преобразователя частоты

Для того, чтобы система отвечала требуемым параметрам, преобразователь необходимо параметрировать и программировать. Параметрирование частотного преобразователя может осуществляться 2 способами:

• на самом ПЧ с помощью встроенного терминала;

• с помощью дополнительного выносного графического терминала ATV61 / ATV71 / ATV12 или ATV31.

Производить параметрирование и программирование будем с помощью встроенного терминала. Назначение элементов терминала представлено на рисунке 3.10.

Рисунок 3.10 - Назначение элементов встроенного терминала ПЧ

Описание назначения элементов терминала:

а - светодиод REF зажигается при активном меню [ЗАДАНИЕ СКОРОСТИ];

б - светодиод режима Нагрузка;

в - светодиод MON зажигается при активном меню [КОНТРОЛЬ];

г - светодиод CONF зажигается при активных меню: [НАСТРОЙКА], [ПРИВОД], [ВХОДЫ-ВЫХОДЫ], [УПРАВЛЕНИЕ ЭП], [ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ], [УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] или [КОММУНИКАЦИЯ];

д - клавиша MODE: при отображении [ЗАДАНИЕ СКОРОСТИ] позволяет перейти к меню [НАСТРОЙКА]; в противном случае переход к меню [ЗАДАНИЕ СКОРОСТИ];

е - клавиша RUN: пуск двигателя;

ж - клавиша STOP/RESET: сброс обнаруженных неисправностей RAZ; может служить для остановки привода;

з - ручка навигатора: служит навигатором по меню при повороте по часовой стрелке или против. Нажатие на нее служит для выбора или подтверждения информации. Может действовать в качестве задающего потенциометра;

и - кнопка ESC: выход из меню, параметра или сброс текущего значения для возврата предыдущему значению, находящемуся в памяти;

к - 2 светодиода состояния CANopen;

л - 4 семисегментных индикатора.

Для включения ПЧ нужно нажать на клавишу ENTER. Далее нажатием клавиши MODE переходим в режим настройки ПЧ. На диспее отображается код параметра. Поворотом ручки навигатора выбираем необходимый параметр. Коды параметров:

• (rEF-) – задание скорости;

• (SEt-) – настройка;

• (drC) – привод;

• (I-O-) – входы – выходы;

• (CtL-) – управление ЭП;

• (FLt-) – управление при неисправностях;

• (COM-) – коммуникация;

• (SUP-) – контроль.

1. Базовая настройка ПЧ

а) Скорость двигателя. Для этого выберем код параметра (rEF-) и выберем код 50, который означает, что выходная частота тока ПЧ будет 50 Гц. Далее описание настройки будет изображаться на рисунках, представленных ниже.

Рисунок 3.11 – Скорость двигателя

б) Настроим 2-проводное управление ПЧ.

Рисунок 3.12 – Настроийка 2-проводного управления ПЧ.

При выборе 2-проводного управления дискретный вход LI1 настраивается автоматически под движение вперед. Так как движение назад для насоса недопустимо, задействуем только один дискретный вход LI1.

в) Время разгона. Это время разгона от 0 до номинальной частоты двигателя (50 Гц). Выберем разгон 4 секунды – этого достаточно для плавного пуска насосов.

Рисунок 3.13 – Время разгона

г) Время торможения. Определяет время торможения от номинальной частоты двигателя до 0. Установим его равным 4 секундам для плавного торможения.

Рисунок 3.14 – Время торможения

д) Тепловой ток двигателя. Ток тепловой защиты двигателя настраивается в зависимости от номинального тока двигателя. У двигателя АИР112М2Ж номинальный ток 14.9 А. Рассчитаем тепловой ток по формуле 3.1:

(3.1)

Рисунок 3.15 – Тепловой ток двигателя

е) Частота коммутации. Этот параметр настраивается с целью уменьшения шума двигателя. Установим частоту коммутации 4 кГц, это оптимальная частота, с которой двигатель не будет греться.

Рисунок 3.16 – Частота коммутации

3.2.2. Настройка привода

а) Номинальное напряжение двигателя. Номинальное напряжение двигателя АИР112М2Ж – 380 В.

Рисунок 3.17 – Номинальное напряжение двигателя

б) Номинальная частота двигателя. Номинальная частота двигателя АИР112М2Ж – 50 Гц.

Рисунок 3.18 – Номинальная частота двигателя

в) Номинальный ток двигателя.

Рисунок 3.19 – Номинальный ток двигателя

г) Номинальная скорость двигателя. Номинальная скорость вращения двигателя АИР112М2Ж - 2895 об/мин.

Рисунок 3.20 – Номинальная скорость двигателя

д) cos φ двигателя. У двигателя АИР112М2Ж cos φ = 0.88.

Рисунок 3.21 – cos φ двигателя

е) Номинальная мощность двигателя. Номинальная мощность двигателя АИР112М2Ж - 7.5 кВт

Рисунок 3.22 – Номинальная мощность двигателя

ж) Выбор U/F двигателя. Выберем управление с переменным моментом нагрузки, так как момент нагрузки насоса изменяется в зависимости от скорости вращения двигателя.

Рисунок 3.23 – Выбор U/F двигателя

3.2.3.Назначение входов выходов:

а) Тип 2-проводного управления. Назначим управление пуском или остановкой по состоянию логической 0 или 1 на дискретном входе.

Рисунок 3.24 – Тип 2-проводного управления

б) Назначение движения назад. Так как движение двигателей насосов в обратную сторону не предусмотрено, назначать выход на движение назад не требуется.

Рисунок 3.24 – Назначение движения назад

в) Назначение R1. Настроим реле R1, чтобы оно размыкалось в случае неисправности ПЧ или отключения питания.

Рисунок 3.25 – Настройка реле R1

3.2.4. Настройка управления ЭП

а) Уровень доступа. Выберем первый уровень доступа, открывающий доступ к стандартным функциям и управление каналами в соответствии с приоритетом.

Рисунок 3.26 – Уровень доступа

б) Канал задания скорости 1. Назначим его на первый аналоговый вход AI1.

Рисунок 3.27 – Канал задания скорости 1

в) Канал задания скорости 2. Для управления насосами не требуется дополнительного канала задания скорости.

Рисунок 3.28 – Канал задания скорости 2

г) Выбор канала задания скорости. Так как канал назначен только один, выберем его.

Рисунок 3.29 – Выбор канала задания скорости

д) Приоритет Стоп. Функция отдает приоритет клавише STOP/RESET клавиатуры ПЧ. Этот приоритет необходим при наличии внешней команды остановки в целях безопасности, так как канал управления может быть неисправен.

Рисунок 3.30 – Приоритет Стоп

3.2.5. Прикладные функции

а) Профиль кривых разгона-торможения. Зададим линейную функцию разгона-торможения.

Рисунок 3.31 – Профиль кривых разгона-торможения

б) Дискретность темпа. Выберем дискретность темпа 0.1, так как не требуется особо точный разгон-торможение.

Рисунок 3.32 – Дискретность темпа

в) Адаптация темпа торможения. Активизация данной функции позволяет автоматически увеличить время торможения, если оно было настроено на малое значение, с учетом момента инерции механизма.

Рисунок 3.33 – Адаптация темпа торможения

Характеристики

Список файлов ВКР