Антиплагиат Гулеватый (1192379), страница 7
Текст из файла (страница 7)
По достижении 2 потребного крутящего момента 200 Нм токовое реле отключает гайковерт и посылает сигнал готовности. После сбора сигналов готовности от всехгайковертов, система управления переключает 2 состояние гидросистемы. Поджимные столы опускаются, траверсы поднимаются. После сбора сигналов «Траверса в верхнемположении» от выключателей 15 2 обоих траверс включается перемещение агрегата к следующей шпале и одновременно – отсчет времени задержки сигнала готовности.
2 Этазадержка необходима для прохождения шпальным щупом верхней постели уже обработанной шпалы, после чего поводок щупа опускается и 2 агрегат готов к повторению цикла.Полуавтоматический режим отличается от автоматического тем, что после сбора сигналов «Траверса в верхнем положении» агрегат переходит в состояние ожидания и повторениецикла производится 2 по команде оператора.Настоящий обзор был бы неполным без рассмотрения опыта других отраслей народного хозяйства. Наибольшим опытом механизации и автоматизации завинчивания резьбовыхсоединений обладает машиностроение и 1 станкостроение. Трудоемкость механизированной сборки резьбовых соединений современных машин составляет 25…30% от общейтрудоемкости сборочных работ.В автомобилестроении и тракторостроении основой резьбозавертывающих агрегатных автоматов и полуавтоматов, в том числе и многошпиндельных, являются модульныерезьбозавертывающие шпиндели (силовые головки) различных конструкций.
Как правило, они компонуются по агрегатно - модульному принципу и представляют собойсамостоятельные модули с унифицированным креплением, комплектуемые пуско-контрольной аппаратурой. Наиболее распространены серии нормализованных силовых головок ЭГ, ГПи ГТ соответственно с электро – пневмо – и гидроприводом.
Регулировка крутящего момента электромеханических и пневматических силовых головок осуществляется, как правило, припомощи предохранительных муфт различных конструкций, хотя описаны и другие принципы регулировки. Так, в «весах Гаккеля» кинематическая цепь двухступенчатого зубчатогоредуктора размыкается при достижении заданного крутящего момента путем выведения из зацепления подвижного промежуточного вала за счет реактивных сил в его зацеплении сведомым валом. В гидростатических передачах некоторых моделей силовых головок серии ГТ крутящий момент ограничивается давлением рабочей жидкости.
Область распределенияпараметров силовых головок: крутящий момент – 7…2000 Нм, угловая скорость вращения ключа – 3,8…44 с-1 (у пневматических головок типа ГПР может достигать 520 с-1).В станкостроении широко распространены электромеханические торсионные ключи (ЭМК) статического и ударно - импульсного действия двух групп, отличающихся по структурекинематической цепи и способу регулировки крутящего момента. К первой группе относятся гайковерты с не расцепляемой кинематической цепью. Они работают либо до полнойостановки ротора электродвигателя под воздействием момента сопротивления, либо до отключения двигателя контрольной электроаппаратурой при достижении определенного угласкручивания торсионного вала. Расцепление кинематической цепи у ЭМК второй группы осуществляется управляемыми и неуправляемыми сцепными муфтами.
В этом случаеинерционные характеристики двигателя не влияют на точность регулировки момента.Помимо конструкций, широко применяемых в практике, необходимо рассмотреть принципиальные схемы гайковертов, описанные в патентной и технической литературе. Известнаконструкция рычажного путевого гайковертного механизма. Усилие затяжки в нем реализуется за счет силы тяги, направленной вдоль пути. Определенное распространение получиливибрационные гайковерты Челябинского политехнического института.
Частота силовых импульсов, генерируемых вращающимися неуравновешенными массами инерционноготрансформатора, составляет 100…500 Гц. Положительные составляющие силовых импульсов идут на завинчивание гайки, равные им по величине отрицательные – замыкаются на корпусгайковерта посредством механизма свободного хода. В вибрационных гайковертах Брянского технологического института помимо основного имеется дополнительныйнеуравновешенный груз. Фазовые характеристики основного и вспомогательного импульсов сдвинуты друг относительно друга таким образом, что суммарная положительнаясоставляющая всегда превышает отрицательную, что позволяет обходиться без механизма свободного хода. Высокая частота силовых импульсов и использование инерционных силпредопределяют высокую эффективность вибрационных гайковертов.
Сдерживают широкое их применение недостатки, присущие всем вибрационным машинам – вибрация, шум,ограниченный срок службы подшипниковых узлов и так далее. Разновидностью редкоударных гайковертов являются одноударные, в которых энергия, необходимая для завинчиваниягайки, передается на гайку единичным ударным импульсом необходимой величины. 1Один из лидеров в путевом машиностроении – фирма « 1 Plasser & Theurer» ( Австрия) выпускает целую гамму легких гайковертов и гайковертных машин. 1 Они относятся кгайковертам статического действия. Легкие гайковерты – модели MS60d/b, MSB60/12d и P10, 1 гайковертные машины – модели SW1000 и SM72.
Масса легких 1 переносных гайковертовварьируется в пределах 95 – 146 кг. Привод – от бензиновых и дизельного (модель MSB60/12d) двигателей. Трансмиссия первых двух моделей механическая, ограничение крутящегомомента посредством регулируемой фрикционной муфты. У легкого P10 и 1 машинных гайковертов трансмиссия гидравлическая, регулировка момента – давлением рабочей жидкости.Угловая скорость вращения всех гайковертов не превышает 26,2 с-1.
Немецкая фирма « 1 Robel» выпускает ряд съемных (переносных) гайковертов массой 72 – 124 кг, оснащенныхбензодвигателями. Модели 30.34 и 30.62 имеют механическую трансмиссию и регулировку момента многодисковой фрикционной муфтой, модели 30.72 и 30.82 снабженыгидростатической трансмиссией. Угловая скорость вращения шпинделей – 13,6…18,8 с-1. Многооперационная самоходная машина этой фирмы (модель 07.14) обладает индивидуальнымгидроприводом на каждый из 8 шпинделей. Швейцарская фирма «Matisa» выпускает три модели универсальных переносных 1 шуруповертов с бензиновыми или дизельнымидвигателями мощностью до 5.1 кВт и массой около 100 кг.
Угловая скорость вращения 6,28…25,1 с-1, крутящий момент 50…800 Нм. Фирма «Intramatik» (Швейцария) выпускает рядмодификаций легкого гайковерта S.1/1N с бензиновым двигателем мощностью до 7.5 кВт, частотой вращения 16,8…27,3 с-1, крутящим моментом до 2000 Нм, снабженных механическойтрансмиссией и регулировкой момента при помощи фрикционной муфты. Французская фирма «Pouget» изготавливает шурупно – гаечный механизм J10B с 1 возможностью установкиэлектрического, бензинового, дизельного или пневматического двигателя.
Крутящий момент – до 500 Нм (регулировка при помощи фрикционной муфты), угловая скорость вращения до21 с-1. В Польше выпускаются легкие гайковерты моделей ZE-1.5D и 1 ZE-1.5A с электродвигателем 1,5 кВт и ZE-4.5A с бензодвигателем мощностью 4.4 кВт. Крутящий момент до 1000 Нм,угловая скорость вращения до 15,7 с-1, регулировка крутящего момента при помощи многодисковой фрикционной муфты.2.3. 1 Проект конструкции агрегата завинчивания скрепленийАнализ исходных данных, рассмотрение известных конструкций гайковертных устройств, а также требования по сборке стрелочного перевода позволяют привести вариант конструкцииустройства, рассмотренный ниже.Агрегат предназначен для завинчивания 53 гаек клеммных и закладных болтов.
53Агрегат (рисунок 2.8) содержит две перемещающиеся по рельсам объемлющего пути тележки 1, соединённые между собой балкой 2 и направляющими 3. Расстояние между осямирельсов объемлющего пути имеет ориентировочное значение 6500 мм. Каждая тележка имеет привод перемещения 4.В направляющих 3 смонтированы с возможностью перемещения гайковёртные площадки 5 с пультами управления агрегатом. Площадки перемещаются вдоль балки 2 и оборудованыгайковёртами 6. Привод перемещения 7 гайковёртных площадок смонтирован в направляющих 3 и состоит из мотор-редуктра и цепи, огибающей приводную звёздочку мотор-редуктораи обводную звёздочку, и свободными концами закреплённая к гайковёртной площадке с двух сторон.Завинчивание гаек клеммных и частично закладных болтов производится непосредственно гайковёртами 6.Рис.2.8Каждый гайковёрт представляет собой мотор-редуктор, сочленённый своим выходным валом со шпинделем.
Визуальный поиск гайки для её последующего завинчивания осуществляетсяоператором посредством механизма перемещения гайковертной площадки вдоль обрабатываемого бруса в пределах агрегата и механизмом перемещения гайковерта поперёк бруса впределах гайковертной площадки. Каждый гайковёрт также оснащён механизмом опускания и подъёма шпинделя.Работа агрегата производится в последовательности, определяемой спецификой сборки стрелочного на линии в целом (рисунок 2.9). Первым обрабатывается рамный блок стрелочногоперевода. Над этим блоком агрегат производит работу за один проход (проход "а" на рисунке 2.9). В состав прохода входят циклически повторяющиеся операции по перемещениюагрегата на позицию обработки двух брусьев одновременно двумя гайковёртами под управлением двух операторов, т.е. перемещение агрегата через два бруса – остановка завинчивание гаек болтов с требуемым крутящим моментом и т.д.Следующий блок - переходной, обрабатывается аналогично рамному блоку (проход "b" на рисунке 2.9).Далее обрабатывается крестовинный блок стрелочного перевода.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
