Вывод отчета на печать - Антиплагиат Титов (1192157), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Отработанная рабочая жидкость сливаетсяв полость балки 5. При прохождении рабочей жидкости по внутреннимполостям рамы трактора обеспечивается ее охлаждение.Формулаизобретения.Одноковшовый гидравлический экскаватор, включающий ходовую часть сосмонтированной на ней поворотной платформой с опорными кронштейнами стрелы игидроцилиндров управления ею, шарнирно присоединенные к стреле рукоять сковшом и гидроцилиндры управления рабочим оборудованием, отличающийся тем,что, с целью расширения функциональных возможностей за счет увеличенияпараметров копания и объемом отработки грунта на одной стоянке экскаватора иповышения его производительности, поворотная платформа снабжена шарнирноприсоединенной к чей стойкой и направляющими и гидроцилиндрами управленияЛистИзм No докум.
Подп. Дата.Лист. 9ДП 23.05.01.01.00.00 ПЗположения стойки, а опорные кронштейны стрелы и гидроцилиндров управления еювыполнены в виде каретки, установленной на стойке с возможностью перемещения,при этом стойка выполнена полой и снабжена гидроцилиндром перемещения каретки,расположенным в полости стойки.1.3 Описание и обоснование выбранной конструкцииСуществует множество конструкторских, эксплуатационных и ряд другихпреимуществ новой техники. Выявление данных преимуществ производитсяпутем сравнения характеристик и показателей новой техники с аналогичнымипоказателями уже существующей техники. Сравниваемые характеристики ипоказатели техники условно подразделяются на две группы:- характеристики и показатели, непосредственно влияющие наформирование экономического эффекта.
К ней относят: производительность,мощность, масса, трудоемкость и др. Эти характеристики непосредственноиспользуются в расчетах размеров эксплуатационных затрат, эффекта и другихпоказателей эффективности по формулам;- характеристики, непосредственно не связанные с формированиемэкономического эффекта, но влияющие на его размер через другиепромежуточные показате ли.Для механизации земляных и погрузочных работ небольших объемоввыпускают гидравлические экскаваторы 2-й размерной группы, которыемонтируют на пневмоколесных тракторах МТЗ. Экскаватор ЭО-705.1предназначен для разработки грунтов I—III категорий и погрузки сыпучих имелкодробленых материалов.
Машина имеет два вида рабочего оборудования:экскаваторно 1 е и 3 погрузочное.Проведя патентно-технический анализ и обзор существующих конструкций,мы приняли следующие решения по совершенствованию проектируемой машины.Проектируемая машина отличается тем, что ходовую часть со смонтированной на ней поворотной платформой с опорными кронштейнами стрелы игидроцилиндров управления ею, шарнирно присоединенные к стреле рукоять сковшом и гидроцилиндры управления рабочим оборудованием, отличающийся тем,что, с целью расширения функциональных возможностей за счет увеличенияпараметров копания и объемом отработки грунта на одной стоянке экскаватора иповышения его производительности, поворотная платформа снабжена шарнирноприсоединенной к ней стойкой и направляющими и гидроцилиндрами управленияположения стойки, а опорные кронштейны стрелы и гидроцилиндров управления еювыполнены в виде каретки, установленной на стойке с возможностью перемещения,при этом стойка выполнена полой и снабжена гидроцилиндром перемещения каретки,расположенным в полости стойки.На рисунке 1.4 показан экскаватор, работающий в стесненных условиях.Его преимущество заключается в том, что он может работать в стесненныхусловиях.
При копании траншей экскаватор может становиться в более удобноеположение, чем базовый. Особенно он удобен при работе возле зданий илиЛистИзм No докум. Подп. Дата.Лист. 10ДП 23.05.01.01.00.00 ПЗсооружений. Во время копани траншеи возле зданий, он может вплотнуюподъезжать к нему, рабочее оборудование в этом случае может передвигатьсяотносительно базовой машины.
Более быстрое и удобное копание происходит засчет того, что рабочее оборудование может смещаться вправо или влевоотносительно продольной оси экскаватора.Рисунок 1.4 – Экскаватор ЭО-2622Для выполнения земляных работ малых объемов экскаваторное рабочееоборудование 14 устанавливают на пневмоколесном тракторе (см. рисунок 1.4).Навесным рабочим оборудованием спереди является погрузочный ковш 1. Сзадинавешивается оборудование обратной лопаты.Перемещение стрелы относительно базового трактора осуществляется засчет передвижения рамки 3 по направляющим, которые расположены на раме 6.Рамка может перемещаться в обе стороны относительно центра трактора.
Такженовая конструкция рамы имеет встроенные в нее телескопические аутригеры 5(рисунок 1.5), которые перемещаются по вертикальной оси. Рама имееткоробчатое сечение.Рисунок 1.5 – Рабочее оборудованиеЛистИзм No докум. Подп. Дата.Лист. 11ДП 23.05.01.01.00.00 ПЗВо время копания стрела 7 может поворачиваться на угол до 1500. К рамекрепится колонка, к которой в свою очередь крепится стрела. Это соединение иобеспечивает данное вращение. Поворот обеспечивают два гидроцилиндра.Конструкция и крепление стрелы 7, рукояти 8 и ковша 9 аналогично, как и убазового одноковшового экскаватора на базе трактора МТЗ.ЛистИзм No докум.
Подп. Дата.Лист. 12ДП 23.05.01.02.00.00 ПЗ2 Выбор и расчёты основных парам етров экскаватора2.1 Выбор и обоснование главных параметровОсновными параметрами являются: размеры базовой части L, K, Bэкскаватора, линейные ра 1 змеры rp, rc, rк, y1, y2, l1, l2, l3, l4, l5, l6, l7, l8 и массырабочего оборудования Gс, Gр, Gк.Основные размеры экскаваторных движителей назначают из условийобеспечения их передвижения в заданных режимах, а так же устойчивости приэкскавации грунта. Для пневмоколёсных движителей основными размерамиявляются его база L и K, ширина кол 1 ёс В ( 2 Рисунок 2.1) [3].LKВ 1Рисунок 2.1 – Схема базовой машиныПроектируемой машиной является экскаватор второй размерной группы, а ихконструктивной особенностью является то, что они монтируются напневмоколёсных тракторах 3 МТЗ-82.2 и МТЗ-952, поэтому основные размерыдвижителя принимаем по технической характеристике базовой 1 машины 2 :L=2,45 м;К=1,6 м;В=0 ,4 м.
1Расчёт остальных параметров производим на основании рекомендаций [2] по 2ЛистИзм No докум. Подп. Дата.Лист. 13ДП 23.05.01.02.00. 00 ПЗравенству:A K L 1 K V, (2.1)где А – искомый размер, м;K - коэффициент [2];K V - коэффициент вариации [2];L – база машины, м.Результаты расчётов заносим в таблиц 1 у 2.1На рисунке 2.2 показаны линейные размеры рабочего оборудов ания. 1Рисунок 2.2 – Конструктивная схема экскаваторного оборудованияМассу ковша 3 m k, кг 1 находим в зависимости от его вместимости [2]: 2mk 0 .
7 ... 1 . 2 V (2.2)где V – вместимость ковша, ориентировочно принимаем 0,4 м3 .m k 0 . 4 ... 0 . 75 0 . 4 0 . 16 ... 0 . 3 тПрин 1 имаем mk=200 кг.ЛистИзм No докум. Подп. Дата.Лист. 14ДП 23.05.01.02.00.00 ПЗТаблица 2.1 – Размеры элементов рабочего оборудованияПараметрОбозначение нарисунке 2.2Коэффициент KКоэффициен тKV 1Размер,мДлина рукояти rp 1,39 0,34 1,8Длина стрелы rc 2,62 0,55 2,6Радиус ковша rк 0,89 0,4 1,1Высота пяты стрелы y1 1,22 0,5 0,7Высота шарнира цилиндраповорота стрелыy2 0,93 0,3 1,3Расстояние от пяты стрелы дошарнира штока цилиндрастрелыl1 1,5 0,35 2,1Расстояние от шарнира штокацилиндра стрелы до шарнираповорота рукоятиl2 0,32 0,48 0,55Длина консоли рукояти l3 0,39 0,58 0,6Расстояние между шарнирами l4 0,2 0,47 0,25Расстояние между шарнирами l5 0,35 0,54 0,5Расстояние между шарнирами l6 0,35 0,26 0,5Расстояние между шарнирами l7 0,27 0,26 0,35Расстояние от пяты стрелы дошарнира цилиндра рукоятиl8 0,7 0,38 0,95 3ЛистИзм No докум.
Подп. Дата.Лист. 15ДП 23.05.01.02.00.00 ПЗМассы рукояти mр, кг и стрелы m с, кг выбирают в зависимости от массыковша [2]. 1Масса стрелы:m c 0 . 7 ... 1 . 2 0 . 2 0 . 14 ... 0 . 24 тПринимаем mс=240 кг.Масса рукояти:m p 0 . 6 ... 1 . 2 0 . 2 0 . 12 ... 0 . 24 тПринимаем mр=210 кг.Кинематическую длину ковша 3 Rк, м 1 определяют через радиус, описываемыйпри повороте ковша режущими кромками зубьев, который сог 2 ласнадействующему отраслевому стандарту вычисляется в зависимости отвместимости q (м3):R 1 .
25 3 q 0 . 25 1 . 25 3 0 . 4 0 . 25 1 . 17к м (2.3)Принимаем Rк=1,2 м.С учётом износа зубьев, в среднем равного32от предельного 1 износа 2 ,к 0 . 95 к 0 . 95 1 . 2 1 . 14L R м. (2.4 )2.2 Тяговый расчётТяговый расчёт проводится для оценки тяговых качеств машины сзаданными конструктивными параметрами для определённых условийэксплуатации. Для экскаватора тяговый расчёт проведём для транспортногорежима.
Тяговые качества машины в прямолинейном движении оценивается наосновании определения сопротивления передвижению. Максимальные нагрузкина машину действуют при её раз 1 гоне ( 2 Рисунок 2.3).На машину действуют следующие силы:R – сила сопротивления передвижению, кН;G – вес машины 1 , кН; 2ЛистИзм No докум.
Подп. Дата.Лист. 16ДП 23.05.01.02.00.00 ПЗma – сила инерции, кН;Р – потребная сила тяги, кН.Рисунок 2.3 – Силы, действующие на экскаватор при движенииСила сопротивления передвижению – сопротивление передвижению машиныкак тележ 1 ки 2 R, кH 1 определяется по формуле:R G f i, (2.5)где G – вес экскаватора, кН;f – коэффициент сопротивления качению колёс машины, принимаем 0,03 [2];i – 2 уклон, принимаем равным 0,07.R 63 0 . 02 0 . 07 5 . 4 кН.Максима 1 льное 1 ускорение машины по рекомендациям [3] не превышает 0,1g.Принимаем 0,7 м/с.Тогда сила инерции 2 ma, кН равна:ma 6 . 3 0 . 7 4 .
27 кН.ЛистИзм No докум. Подп. Дата.Лист. 17ДП 23.05.01.02.00. 00 ПЗ 1Потребная сила тяги Р, кН 2 определяется составлением уравнения суммы силна ось Ох:P R 2 ma, (2.6)P 5 . 4 4 . 27 9 . 67 кН.Сила тяги по двиг 1 ателю 2 Рд в, кН определяется по формуле: 4vNP 2дв трдв3600, (2.7)где Nдв – мощность двигателя Д 20 -240, Nдв=75 кВт;тр - КПД трансми 20 ссии, тр =0,76 ;v - максимальная транспортная скорость, согласно техническойхарактеристике 1 20 км/ч.10 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
