ТУров В.В. КТ12-НТК(БТ)ПМ-062 (1192139), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Его техническаяхарактеристика представлена в таблице 2.3.Потребный расход жидкости Q=126 л/мин.ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата30Таблице 2.3 – технические характеристики гидромотора 310.80Крутящий моДавление,Частота вращения,мент, развиваемыйМПаоб/мингидромотором,Рабочийобъем,33502400,95ский-механиче-макси-нальнаяНоми-мальноемакси-ная1500объемный35номиналь-мальноемакси-ное20кгмальная80Масса,Н.мноминаль-см3/обКПД0,9619,22.3 Определение размеров ступеней вала привода ротораОсновными критериями работоспособности валов являются прочностьи выносливость.
Они испытывают сложную деформацию - совместное действие кручения, изгиба и растяжения (сжатия). Но так как напряжения в валахот растяжения небольшие в сравнении с напряжениями от изгиба, то ихобычно не учитывают.2.3.1 Определение геометрических параметров ступеней валовВал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, количествои размеры ступеней которого зависят от количества и размеров, установленных на вал деталей.Вал привода ротора представляет собой ступенчатое цилиндрическоетело, на который посажен ротор-фреза, а также подшипники качения.Проектный расчет ставит целью определить ориентировочно геометрические размеры каждой ступени вала: ее диаметр d и длину l.Определим размеры вала-шестерни.ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодписьДата311-я ступень вала под полумуфту,где(2.16)− крутящий момент на соответствующем валу, Н·м;–=10...20 Н/мм2.допускаемые напряжения при крученииммДиаметр расчетного сеченияИз ряда Ra 40 принимаем ближайшее значение=50 мм.Тогда длина выходного конца вала под полумуфту(2.17)ммИз ряда Ra 40 принимаем75 мм.2-я ступень вала под подшипник(2.18)где t − высота буртика, мм, выбирается по таблице 2.4.Таблица 2.4 – Значения высоты буртика, фаски ступицы, фаски подшипникаdtrf17...2421,61Тогда для25...3032...4042...5052...6062...7071...852,221=50, t = 2,82,52,51,22,831.63323,33,523,53,52,5Округляем до ближайшего значения внутреннего кольца подшипника.Предварительно выбираем.Длина вала под подшипник определяется графически3-я ступень вала под подшипник(2.19)ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата32Длина вала под подшипникопределяется графически на эскизнойкомпоновке.4-я ступень - под ротор.(2.20)Из ряда Ra 40 принимаем=67 мм.Длина вала под ротор определяется графически.5-я ступень упорная(2.21)Из ряда Ra 40 принимаем=75 мм.Длина упорной ступени определяется графически.Конструктивная схема привода ротора-фрезы представлена на рисунке2.4.Рисунок 2.4 − Конструктивная схема вала привода ротора2.4 Проверочный расчет подшипниковПригодность подшипников определяется сопоставлением расчетнойдинамической грузоподъемности, Н с базовой , Н или базовой долго-вечности L10h, ч (L10 млн.
оборотов), с требуемой Lh ч, по условиям:или.ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата33Базовая динамическая грузоподъемность подшипника, представляетсобой постоянную радиальную нагрузку, которую подшипник может воспринять при базовой долговечности, составляющей 106 оборотов внутреннего кольца. Значенияуказаны в каталоге для каждого типоразмера под-шипника. Для вала привода ротора применяют подшипники легкой или средней серии. Параметры предварительно выбранных подшипников представлены в таблице 2.5.Таблица 2.5 − Параметры подшипников шариковых радиальных однорядныхГрузоподъемность,Размеры, ммОбозначениекНdDBr21155100212,539,432,13115512029368,957,4Требуемая долговечность подшипника16162−85 и составляет для зубчатыхгрузоподъемностьпредусмотрена ГОСТ10000 ч. Расчетная динамическая, Н, и базовая долговечность Ll0h, ч.
определяются ноформулам:(2.22)где RE − эквивалентная динамическая нагрузка, Н;− угловая ско-рость соответствующего вала; т − показатель степени: т = 3 для шариковыхподшипников.,(2.23)где Q − возмущающая сила ротора с ножами, Q=4306 Н..ТогдаЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата34Пригоден только подшипник серии 311.Тогдач(2.24)Окончательно принимаем подшипники сери 311.2.5 Расчет гидроцилиндра позиционирования оборудования длякронирования деревьевДиаметр плунжера гидроцилиндра подъема груза определяется поформуле, полученной из физического смысла определения давления.Давление – отношение силы, действующей перпендикулярно поверхности, к площади этой поверхности.
Здесь силой является расчетный вес навесного оборудования, а площадью торцевая поверхность поршня, отсюдаопределяем диаметр:(2.25)где z – число гидроцилиндров, работающих одновременно, (z=1); p – рабочее давление в системе, МПа (20 МПа); p где – потери давления (суммарное сопротивление) в напорной линии от насоса до цилиндра, МПа ( p 0, 4МПа); ≈ 0,96 – механический КПД гидроцилиндра; n ≈ 0,94 – КПД парышарнирных подшипников с густой смазкой.Основные габаритные размеры представлены на рисунке 2.5.Определим массу составных частей навесного оборудования, для удобства результаты снесем в таблицу 2.6.ЛистИзм.
Лист№ докум.ПодписьДата35Рисунок 2.5 − Габаритные размеры навесного оборудованияТаблица 2.6 − Масса составных частей навесного оборудованияНаименованиеЛист, толщина 5 ммЛист, толщина 5 ммЛист, толщина 10 ммЛист, толщина 5 ммШвеллер 10УШвеллер 10УГабаритныеразмеры340×1030240×1030240×1030400×390240220Масса /масса погонного метра, кг13,759,719,416,122,11,9КоличествоМасса, кг22142427,519,419,4124,494,27,6ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата36окончание таблицы 2.6ВалНожГидромоторМуфтаДискОстальная 20% отсуммыИтого-0,519,213,1-131214,311,519,226,216,8---34---204,61Таким образом диаметр цилиндра:Принимаем гидроцилиндр МС40/25хS-3(4).11 с диаметром поршня 40мм.
(рисунок 2.7)Рисунок 2.7 − Гидроцилиндр позиционирования навесного оборудованияОсновные параметры представлены в таблице 2.7Таблице 2.7 − Основные параметры гидроцилиндра МС40/25хS-3(4).11Диаметр поршня, ммДиаметр штока, ммДавление, МПаноминальноемаксимальноеУсилие на штоке, кНтолкающеетянущееСкорость поршня, м/сноминальнаямаксимальнаяГидромеханический КПД402516(20)20(25)20,10(25,12)12,26(15,32)0,150,30,94ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата37Определим ход поршня, составив кинематическую схему позиционирования навесного оборудования (рисунок 2.8)Рисунок 2.8 − Кинематическую схему позиционирования навесногооборудования (шток гидроцилиндра выдвинут)Рассматривая кинематическую схему позиционирования навесногооборудования, можно сделать вывод, что максимальная величина хода поршня гидроцилиндра достигается в положении, показанном на рисунке 2.8.
Таким образом принимаем ход поршня 500 мм.2.6 Выбор аналога крана-манипулятора на автомобильном шассиСовременные грузовые автомобили являются одной из баз для создания специальных кранов-манипуляторов. Широкая популярность этого сравнительно нового вида грузоподъемного оборудования обусловлена значительным разнообразием технологий и видов работ, выполняемых в различ-ЛистИзм. Лист№ докум.ПодписьДата38ных отраслях экономики(строительство, транспорт, сельское хозяйство идр.).Применение кранов-манипуляторов позволяет решить в строительстветакую важную задачу, как создание дополнительных механизированных рабочих мест.
Российские заводы наращивают объемы производства крановманипуляторов. В настоящее время накоплен достаточный объём технической информации, позволяющий выявить некоторые тенденции и особенности применения кранов-манипуляторов в строительстве и на транспорте.Установка самого манипулятора допускается на широкий спектр грузовых автомобилей, самых разных размеров. На данный момент такого родаманипуляторов насчитывается несколько разных типов.
Всех их различаетсвоя специфика и возможности. Одним из главных критериев разделения накласс использования, является возможности рабочей “стрелы”, такие как еёвылет, величина, максимальный вес рабочего груза, а также тип применяемого автомобиля. Манипулятор является универсальным решением многихпроблем, так как через манипулятор машинист выполняет всю работу без использования дополнительной техники.Стреловое оборудование. По типу подвески может быть в шарнирномисполнении (жесткая подвеска) или канатном (гибкая).
При гибкой подвескезахват происходит при помощи грузового крюка, размещенного на конце канатной лебедки. У жесткой подвески грузозахватный орган шарнирно закреплен на оголовке стрелы.По типу складывания рабочее оборудование манипуляторов можетбыть разделено на две категории: Z-образное и L-образное. Названия обусловлены внешним сходством манипуляторов, сложенных в транспортномположении, с соответствующими латинскими буквами.Z-образная конструкция (рисунок 2.9) свойственна моделям европейских производителей.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
