на печать лифт (1189714), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Таблица 5 – Средние массы типовых кабин лифта

Таблица 6 – Массы канатов и уравновешивающих цепей

Расчет оптимальной массы противовеса в сборе:

Для расчёта момента инерции J на валу двигателя необходимо воспользоваться следующей формулой:

Исходные данные: скорость лифта V=1.6 м/с, грузоподъёмность 400 кг, 16 остановок, длина канатов – 96 м, количество тяговых канатов – 3, длинна компенсирующей цепи 25 м, количество компенсирующих цепей – 2, передаточное число редуктора – 22, диаметр КВШ – 620 мм.

Исходные данные: лифт V=1.6 м/с, грузоподъёмность 630 кг, 16 остановок, длина канатов – 96 м, количество тяговых канатов – 5, длинна компенсирующей цепи 25 м, количество компенсирующих цепей – 4, передаточное число редуктора – 13.7, диаметр КВШ – 575 мм, кратность полиспаста – 2.

1.10 Настройка стартовых и стоповых характеристик.

На рисунке 1.11 приведены временные диаграммы, иллюстрирующие работу привода и станций управления УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р. Для асинхронного двигателя (АД) необходимо выбрать в параметре 84.01РЕЖИМ ПУСКА значение «Заданное время».

Рисунок 1.11 – Временные диаграммы основных сигналов управления

и работы привода совместно с устройством управления.

На рисунке используются следующие обозначения:

t_spd- время действия задания скорости (параметр 86.01 «СКОРОСТЬ ПУСКОВ»); t_md- задержка на намагничивание двигателя (параметр 84.02 «ВР НАМАГН ПОСТ Т»); t_od– задержка учитывающая время реального снятия тормоза (параметр 84.03 «ЗАДЕРЖ СНЯТ ТОРМ»). На время этой задержки значение графика задания скорости равно нулю; tcd - задержка учитывающая реальное время наложения тормоза (параметр 84.04 «ЗАДЕРЖ НАЛ ТОРМ»).

n_cs - скорость, при которой привод разрешает наложение тормоза (параметр 84.05 «СКОР НАЛОЖ ТОРМ»). Станции управления необходимо время на регистрацию этого сигнала и отключение питания электромагнита тормоза (ЭМТ). Тормозное устройство после отключения питания некоторое время удерживается за счёт запасенной энергии в катушке ЭМТ. Все эти задержки учитываются временем t_cd. За это время привод продолжает работу по заданному графику скорости выравнивания в зоне точной остановки. Поэтому задавая скорость наложения тормоза 15 об/мин реальное наложение может произойти, например, при 0.5 об/мин. Если значение скорости n_csвыбрано, слишком большим, то торможение будет резким, то есть тормоз будет накладываться на движущийся лифт. Если это значение скорости выбрано очень маленьким, то возникнет излишняя задержка после полной остановки лифта, когда привод создаваемым моментом будет удерживать кабину лифта на точной остановке до наложения тормоза.

1.11 Настройка ПИ-регулятора для работы на номинальной скорости.

Важными параметрами при настройке привода являются пропорциональная составляющая – параметр 88.05 «КОЭФФ УСИЛЕНИЯ» и интегральная составляющая – 88.06 «ВРЕМЯ ИНТЕГРИР» ПИ-регулятора[1]. Пропорциональная составляющая используется для обеспечения системой управления отработки формы и величины задающего сигнала (усилитель), а интегральная составляющая используется для того, чтобы как можно скорее скомпенсировать расхождение между заданием и текущим значением, исключив паразитную вибрацию.

Если работа привода сопровождается посторонними шумами, колебательным процессом и вибрацией кабины, рывками или нестабильностью любой скорости в установившемся режиме (после окончания разгона или торможения), то, прежде всего, следует настроить ПИ-регулятор скорости. Для этого необходимо:

1. уменьшить значение параметра 88.05 «КОЭФФ УСИЛЕНИЯ» – пропорциональную составляющую регулятора скорости до пропадания рывков и вибраций кабины как на номинальной скорости, так и на скорости дотягивания (рисунок 1.12).

Рисунок 1.12 – Переходной процесс при изменении пропорционального коэффициента ПИ-регулятора.

1. отрегулировать значение параметра 88.06 «ВРЕМЯ ИНТЕГРИР» –интегральную составляющую регулятора скорости до пропадания запаздывания действующей скорости во время разгона или замедления и неустойчивой отработки приводом задания скорости в установившемся режиме на номинальной скорости и скорости дотягивания, это проявляется явно выраженными плавными колебаниями скорости в установившемся режиме (рисунок 13):э

Рисунок 1.13 – Переходной процесс при изменении интегрального коэффициента ПИ-регулятора.

Проверка работы лифта, проводится при несколько пробных пусках вверх и вниз после каждого изменения параметров указанных выше. Рекомендуется изменять параметры 88.05 и 88.06 по одному. Посторонних шумов и повышенной вибрации при работе двигателя быть не должно.

2. ПРЕДПОСЫЛКИ МОДЕРНИЗАЦИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПАССАЖИРСКИМ ЛИФТОМ.

2.1 Научно-технические предпосылки

Распознавание голосовых команд является актуальным вопросом передовых технологий. Голосовой интерфейс (или «голосовой интерфейс пользователя») это технология, при помощи которой становится возможным взаимодействие человека и компьютера для запуска автоматизированного сервиса или процесса с использованием голосовой/речевой платформы. В 2017 году автоматизированная система управления с голосовым интерфейсом (ГИ) является доминирующей технологией. Голосовое управление быстро становится основным способом взаимодействия с компьютерами (вычислительной техникой).

Технологии распознавания устной речи развивалась очень долго. В 1970 году специализированная техника распознавала голосовые команды правильно в 10% случаев, в 2010 — 70%, в 2017 — 90%. Когда точность распознавания в интерфейсах с голосовым управлением поднимется до 95%-99%, все будут пользоваться этой технологией. Точность и скорость реакции системы — два ключевых показателя для системы распознавания речи. В скором времени голосовые помощники будут использоваться все больше и больше.Благодаря усилиям таких корпораций как Google и Apple голосовое управление стало превращаться в привычный инструмент общения с техникой. «Голосовая» революция, которая началась в сфере коммуникаций (на смартфонах), теперь применяется во всех сферах жизнедеятельности современного общества.

Есть много случаев, в которых можно воспользоваться голосовым помощником. Чаще всего это происходит, когда пользователь, например, управляет автомобилем, т.е. в 60% случаев пользователь обращается к голосовому помощнику, когда его руки или глаза заняты.

В настоящее время четверть всех голосовых запросов создают люди с ограниченными способностями, которые пользуются соответствующими устройствами, несмотря на то, что многие функции голосового управления не были изначально разработаны для людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата. Люди с различными нарушениями функций организма выбирают голосовые интерфейсы, так как для них это более удобный способ взаимодействия с компьютером и различными устройствами. Для людей имеющих ограничения в здоровье гораздо проще «разговаривать» с компьютерами, чем вводить информацию, например на клавиатуре. Именно для людей с проблемами моторного-двигательного аппарата разрабатываются в настоящее время многие дополнения к привычным графическим интерфейсам, которые зачастую могут быть сложными, неудобными или не понятными при их эксплуатации.

Управление с помощью голосовых команд – это очень удобный инструмент при использовании различной техники в современном мире. Применение голосовых интерфейсов управления позволяет избавиться от использования кнопок и различных манипуляторов (например, перемещение курсора в нужную область с помощью мыши) и т.д. Процесс взаимодействия человека с разнообразной техникой в настоящее время очень сильно упрощается благодаря развитию микропроцессорных систем и сложных программных алгоритмов распознавания речевых команд. Вариантов применения у данной технологии неизмеримое множество. В современном мире голосовое управления применяется для работы с бытовой техникой, средствами коммуникации (смартфоны), различной вычислительной техникой (ПК, планшетный компьютер) и микропроцессорными системами автоматизации типа «Умный дом» (например, системы контроля освещением и другой электротехникой),в настольных системах управления, и в робототехнике, при этом пользователем просто произносится команда, которая будет исполнена программой. Другим направлением может быть распознавание личности, т.е. процесс автоматического определения идентичности на основе входящей в речевой сигнал индивидуальной информации человека, при верификации или идентификации пользователя[4]. Такая технология используется в системах охраны (контроля и ограничения доступа), где пользователь «оставил» образец речи, по которому система может построить шаблон.

2.2 Социальные предпосылки

Согласно положениям о создании безбарьерной среды для групп населения с ограниченными возможностями, лифты для инвалидов должны устанавливаться во всех административных зданиях, больницах и поликлиниках, торговых центрах, вокзалах, а также в жилых домах, где проживают люди с ограниченными возможностями. Установка специализированных грузоподъёмных машин это единственный способ предоставить возможность свободно перемещаться между этажами без посторонней помощи.

В России интересам людей с ограниченными возможностями до недавнего времени практически не уделялось внимания, поэтому отечественное лифтостроение в этом направлении сильно отстает от зарубежного. В развитых европейских странах предложений по установке подобных устройств, отличающихся разнообразием конструкций лестничных подъемников и лифтов для инвалидов, очень много.

Подъёмные механизмы для инвалидов имеют свои отличительные особенности. Из-за серьезных ограничений в подвижности к лифтам и подъемникам предъявляются повышенные требования по безопасности, описанные в ГОСТ Р 51631-00. Наиболее важным параметром являются геометрические размеры, которые должны позволять без ограничений маневрировать в кабине. В большинстве случаев конструкцией предусмотрены автоматические раздвижные двери.

К системе управления пассажирским лифтом в таком случае также предъявляются особые требования. Во-первых система управления должна быть простой и понятной. Во-вторых на лифтах или подъемниках для инвалидов устанавливаются специальные кнопки для слабовидящих. Также в системе управления могут быть предусмотрены звуковые сигналы нажатия кнопок, при этом передвижение лифта сопровождается голосовыми информационными сообщениями.

Во исполнение Федерального закона от 1 декабря 2014 года №419-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации по вопросам социальной защиты инвалидов в связи с ратификацией Конвенции о правах инвалидов», и постановления Правительства Российской Федерациии от 17 июня 2015 года №599 «О порядке и сроках разработки федеральными органами исполнительной власти субъектов Российской Федерации, органами местного самоуправления мероприятий по повышению значений показателей доступности для инвалидов объектов и услуг в установленных сферах деятельности» разрабатываются различные планы «дорожные карты», направленные на создание для людей, имеющим ограничения в здоровье, равных возможностей в реализации общегражданских прав. Возможность маломобильных групп населения участвовать в социальной, культурной и политической жизни общества и их способность быть экономически независимыми отражает уровень реализации прав инвалидов как граждан социального государства, создает предпосылки для реализации их потенциала и способствует социальному и экономическому развитию государства. Главным препятствием для всесторонней интеграции групп населения с ограниченными возможностями является отсутствие условий доступности объектов и услуг.

Решение одной из важнейших социальных проблем является устранение существующих в настоящее время барьеров для людей с ограниченными возможностями, и, следовательно, улучшение качества их жизни в современных условиях, возможность быть равноправным членом гражданского общества и в полном объёме реализовывать свои конституционные права.

Интеграция в общество маломобильных групп населения в полном объеме возможна только при соблюдении условий доступности объектов социальной инфраструктуры и обеспечение доступности предоставляемых услуг. Реализация мероприятий по повышению доступности услуг будет способствовать равенству возможностей людей с ограниченными возможностями в получении услуг наравне с другими и расширению их участия в общественной и культурной жизни.

Характеристики

Список файлов ВКР