Лекция №19-20. Конспекты к слайдам (1186400), страница 5
Текст из файла (страница 5)
В этом случае при изменении одиночного параметра они полностью характеризуются дисперсией, а при оценке многомерных параметров — ковариационной матрицей ошибок измерения.
Для границ дисперсии ошибок измерения можно использовать величины, полученные на основе неравенства Крамера—Рао:
Оценка называется эффективной, если указанное соотношение выполнено со знаком равенства.
Слайд 47
4.4 СКО измерения времени запаздывания.
Предположим, что измерение дальности (запаздывания) осуществляется устройством, структурная схема которого представлена на рис. 3. Приемник вычисляет модульное значение корреляционного интеграла, а в качестве оценки принимается то значение времени, для которого выходной сигнал максимален.
При фиксированном отношении сигнал—шум среднее значение модуля корреляционного интеграла изменяется следующим образом:
Учитывая, что в данном случае измеряется один параметр, и проводя дифференцирование, получим, что выражение для среднеквадратической ошибки измерения времени запаздывания при известной доплеровской частоте сигнала имеет вид
где — вторая производная
, характеризующая остроту пика функции рассогласования.
Слайд 48
Ошибка тем меньше, чем больше отношение сигнал—шум и острее пик (больше вторая производная) функции рассогласования .
Величина | имеет размерность частоты (Гц), и ей соответствует некоторая эффективная ширина спектра сигнала, связанная со спектральной плотностью комплексной амплитуды сигнала соотношением
В этом случае СКО
Таким образом, СКО измерения времени запаздывания тем меньше, чем больше эффективная ширина спектра сигнала и выше отношение сигнал—шум.
Слайд 49
СКО измерения частоты.
СКО измерения доплеровской частоты сигнала при известном времени запаздывания равна
где — вторая производная
по
, характеризующая остроту пика функции рассогласования по оси частот.
Величина | имеет размерность времени.
Ей соответствует параметр, характеризующий эффективную длительность сигнала:
С учетом этих обозначений СКО
Таким образом, СКО измерения частоты тем меньше, чем больше отношение сигнал—шум и эффективная длительность сигнала.
28