Перунов Ю.М., Фомичев К.И., Юдин Л.М. Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием (2003) (1186261), страница 54
Текст из файла (страница 54)
Тактическая ситуация, нллюсарируюшая способ РЭП двухканальной системы сопровождения, использузощей одновременно импульсное повая ситуация, соответствующая рассматриваемому случаю. Зенитный ракетный комплекс использует радиолокационную систему сопровождения с двумя совпадающими лучами диаграмм направленности антенной системы, причем один из лучей — импульсный, а другой — непрерывного излучения.
Он выполняет задачу защиты наземных объектов в показанной на рисунке заданной области. Дипольное облако образуется перед атакой ударных самолетов с помощью специального самолета. Это облако дрейфует по ветру в направлении защищаемых ЗРК объектов. При атаке самолетов на ЗРК определяются наиболее опасные цели, после чего радиолокационные средства ЗРК начинают их сопровождать для осуществления перехвата и.уничтожения ракетами. Первоначально используется импульсный радиолокатор, так как он имеет в целом лучшие способности по сопровождению, чем доплеровский радиолокатор непрерывного излучения. Однако после вхождения атакующего самолета в полосу дипольных отражателей импульсный радиолокатор быстро теряет сопровождаемую цель, если плотность диполей в пространстве достаточно высока.
Поэтому в этой ситуации сопровождение целей должно осуществляться радиолокатором непрерывного излучения, если до этого времени перехват цели ракетой не был осуществлен. В рассматриваемом случае одним из тактических приемов, применяемым лля подавления ЗРК, является использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с повышенной радиолокационной видимостью (обеспечиваемой установкой на их борту ретрансляторов), совершающих полет в направлении охраняемых ЗРК наземных объектов. Курс полета этих БПЛА выбирается из условия формирования в радиолокационной системе ЗРК примерно той же радиальной скорости, что и у атакующего самолета.
Бортовая аппаратура, обеспечивающая увеличение радиолокационной видимости БПЛА, практически формирует множество спектральных линий вокруг частоты принятого сигнала доплеровской РЛС, и одна из этих спектральных линий всегда оказывается в пределах ширины радиолокационных стробов селекции по скорости, выставленных на отраженный от атакующего самолета сиппьь Поэтому в момент пуска БПЛА 200 РЛС непрерывного излучения переходит на сопровождение БПЛА, поскольку его сигнал превышает по уровню сигнал, отраженный от атакующего самолета. Таким образом, если импульсная РЛС потеряет атакующий самолет при вхождении его в область дипольных отражателей, то непрерывная доплеровская РЛС также не сможет обеспечивать его сопровождение и выдачу информации о его местоположении„а перейдет на сопровождение БПЛА. Защита атакующего самолета будет осуществлена.
Следует отметить, что рассмотренный метод РЭП основан на использовании двух недостатков подавляемой радиолокационной системы: на неспособности импульсной РЛС сопровождать самолет в облаке дипольных отражателей с высокой плотностью и на плохой способности непрерывной РЛС селектировать цели по дальности. 7.9. Согласование увода по скорости и дальности скоростной пороговый ~ДИ-)'(г)~ > С .„ пороговый по ускорению ~Д()- 'ж~-С „,„, (7.12) (7.13) где Д,Д,Д вЂ” дальность и ее производные, полученные в системе автосопровождения по дальности: И, Р— скорость и ускорение, полученные в системе автосопровождения по скорости (доплеровской частоте); Сд „,С„„„,Сж„ вЂ” величины порогов принятия решения о начале действия уводящих помех.
Они выбираются с таким расчетом, чтобы При создании уводящих помех по скорости РЛС КНИ необходимо учитывать, что скорость цели может быть определена путем дифференцирования текущего значения дальности цели, полученной из системы автоматического сопровождения по дальности. Сравнение этой скорости со скоростью, измеренной с помощью системы автоматического сопровождения по скорости (по доплеровской частоте), позволяет выявить либо их тождественность, либо несовпадение по величине или знаку скоростей (сопровождается ложная цель) (45). Если система автосопровождения по скорости выполнена таким образом, что можно сбрасывать сопровождение сигналов, доплеровские сдвиги которых не соответствуют результатам измерений скорости на основе дальностной информации, то такая система сопровождения по скорости будет сопровождать только доплеровский сдвиг реальной цели.
При этом может использоваться также результат сравнения дальности из дальномерного канала с оценочным значением дальности, полученнылз путем интегрирования скорости, измеренной доплеровским каналом. Сопоставление координатной информации, полученной по двум каналам автосопровождения РЛС, позволяет своевременно обнаружить уводящее действие помехи, заключающейся в смещении строба дальности и скорости в сторону отраженного сигнала, т.
е. зафиксировать момент начала увода следящей системы с отраженного сигнала. Для этого могут быть использованы различные критерии: дальностный пороговый Д(г) — Д(~„) -~Ъ'(т)Ж > С „„, ошибки измерения соответствующих величин (дальности, скорости и ускорения) не приводили слишком часто к ложным тревогам. Наличие раздельных каналов автосопровождения по дальности и скорости в импульсно-доплеровских РЛС позволили в ряде случаев производить беспоисковый пере- захват отраженного сигнала после того, как действие уводящей помехи обнаружено одним из перечисленных выше критериев. Так, перезахват отраженного сигнала после действия уводящей помехи по скорости может быть выполнен путем наведения следящей системы скорости по информации из канала автосопровождения по дальности: Ъ'„„ „. (Е) = Д(Е). В другом случае, после действия уводящей по дальности помехи, перезахват отраженного сигнала может быль произведен по информации из канала автосопровождения скорости ! (7.15) ГДЕ Еа- КаКОй-тп МОМЕНТ ВРЕМЕНИ, ПРЕДШЕСтВОВаВШИй УВОДУ ПО ДаЛЬНОСтн.
Можно представить также ситуацию, когда перезахват отраженного сигнала может быть осуществлен путем автосопроаождения дальности и скорости по информации из обоих каналов автосопровождеиня: (7.16) Аппаратурная реализация в импульсно-доплеровских РЛС беспоискового перезахвата, используя информацию от двух независимых каналов сопровождения по дальности и скорости, позволяет обеспечить практически непрерывное сопровождение отраженного сигнала в условиях действия уводящих помех по дальности или скорости, а также уводящих помех, действующих циклически поочередно.
Для восстановления эффективности воздействия уводящих помех по дальности и скорости на импульснодоплеровскую РЛС необходимо формировать их таким образом, побы следящие системы по обеим координатам дальности и скорости уводились одновременно и согласованно. При этом степень со~ласования текущих параметров дальности и скорости должна быть достато пеой, чтобы не превьплать установленные в системе защиты пороговые критерии по дальности, скорости и ускорению. Таким образом, для подавления РЛС КНИ необходимо формировать согласованный увод по дальности и скорости, т.
е. обе помехи должны создаваться одновременно. Направление полета ЛА, оборудовашюго станцией помех, по отношению к РЛС не играет роли при сое.ласовании этих двух типов уводящих помех, потому что в любой момент времени РЛС воспринимает только радиальцуео составляюпеую скорости цели и может измерить дальность и скорость сближения только в радиальном направлении. Дальность и скорость истинной цели являются исходными параметрами при согласовании уводящих помех по лальности и скорости, и их следует учитывать только для того, чтобы внезапное их изменение не позволило РЛС квалифицировать поведение цели как 202 неестественное. Соответственно, нужно позаботиться о том, что- Ьрсл~ ьис, нлн дальность.
и С Гоо болическому закону. Так как скорость — это первая производная дальности„ то она изменяется по линейному закону. Уравнения движения имитируемой цели имеют виц: 1 2 Б= — ат и К=ат, 2 где 1т — скорость имитируемой цели, мlс; а — константа 50 мlс; Т вЂ” время, с, Б — дальность, м. Максимальная дальность увода 5 = 250.
5/2 = 625 м. Для РЛС эта дальность эквивалента 4,16 мкс. Как было показано при рассмотрении создания помех доплеровским РЛС, доплеровская частота 2Р,Д С где 1'„— радиальная скорость цели; Д вЂ” частота РЛС; С вЂ” скорость света в свободном пространстве. Полагая, что заданная скорость имитируемой цели соответствует радиальной скорости, для заданных условий, получаем: 203 бы не были превышены допустимые пределы максимального допустимого ускорения стробов дальности и скорости в следящей системе РЛС как в начальный момент увода, так и в любой другой момент цикла увода.
Увод стробов дальности и скорости должен начаться в один и тот же момент времени (рнс. 7.12). На рис. 7.12,б показано изменение скорости имитируемой цели. Процесс увода описан ниже на примере с численными значениями для большей наглядности. Предполагается, что РЛС работает на частоте 10 ГГц, максимальная скорость имитируемой цели 250 ььтс, время увода 5 с, увод по дальности осуШествляется по пара- Рис.
7.12. Законы одновременного уводя страбон дальности и скорости 2 250 10ю Г - — 16,6 10з Гц = 16,6 кГц. 3.10 Так как скорость изменяется по линейному закону, то ускорение (й л1г) — величина постоянная, равная 5,1я (8 — ускорение силы тяжести. равное 9,8 м~с ). Основными параметрами, которые следует принимать во внимание при разработках станции помех, являются максимально допустимые величины ускорения и скорости сопровождения целей РЛС; от них зависят другие параметры, которые могут отличаться от приведенных выше; однако основные соотношения остаются справедливыми. Закон увода по дальности и соответствующий ему закон изменения скорости и ускорения могут быть экспоненциальными, т.
е. кривые зависимости увода от времени приблизительно представляют экспоненту. Они нс могут быль точными экспонентами, поскольку экспоненциальные функции начинаются с единицы, в то время как увод должен начинаться с нулевого момента времени. Достоинство экспоненцнальных функций состоит в том, что все их производные — также экспоненциальные функции. На практике экспоненциальные функции могут быть эффективно использованы даже тогда, когда экспонента не является "чистой". Пользуясь экспоненциальными зависимостями, точно также необходимо обращать внимание на то, чтобы максимальное ускорение ложной цели не превысило предельные возможности РЛС, Необходимо обратить внимание на то, почему нельзя использовать простой линейный закон увода по дальности.
Так как первая производная дальности в этом случае — константа, скорость также должна быть константой. Таким образом, в начале цикла увода по дальности должен быть сформирован сигнал с фиксированным доплеровским сдвигом, соответствующим этой константе. Скачкообразное изменение скорости предполагает бесконечное ускорение, на которое могут не отреагировагь системы сопровождения по скорости. Указанные выше закономерности необходимо соблюдать также при создании имитационных помех, например, создаваемых путем облучения образований из дипольных отражателей, сбрасываемых с постановщика помех, сигналами, задержка и доплеровская частота которых взаимосвязаны 145]. ГЛАВА 8.