Е.И. Кугушев - Программа 2-го семестра. (предварительная) (1161227)
Текст из файла
Классическая механика. Программа 2-го семестра. (предварительная)
Е.И. Кугушев
-
Связи: голономные, неголономные. Виртуальные перемещения. Идеальность связи.
-
Неголономность конька Чаплыгина.
-
Принцип Даламбера-Лагранжа.
-
Моменты инерции и оператор инерции твердого тела. Его приведение к диагональному виду.
-
Оси Кенига. Запись кинетической энергии твердого тела с закрепленной точкой и свободного твердого тела через оператор инерции.
-
Формула для кинетического момента твердого тела в осях Кенига. Формула для кинетического момента твердого тела с закрепленной точкой и для свободного твердого тела.
-
Вывод уравнений Лагранжа из принципа Даламбера-Лагранжа. Преобразования лагранжиана, сохраняющие уравнения.
-
Интегралы уравнений Лагранжа: обобщенный интеграл энергии, циклический интеграл, понижение порядка по Раусу.
-
Принцип Гамильтона.
-
Принцип Мопертюи-Якоби.
-
Теорема Ли-Нетер.
-
Положения равновесия натуральных лагранжевых систем. Теорема Лагранжа-Дирихле.
-
Линеаризация уравнений Лагранжа около положения равновесия. Свойства корней характеристического уравнения.
-
Гироскопические силы. Гироскопическая стабилизация.
-
Влияние диссипативных сил.
-
Инвариантная мера. Теорема Лиувилля. Существование инвариантной меры у ограничения системы на инвариантное многообразие.
-
Теорема Пуанкаре о возвращении.
-
Уравнения Эйлера-Пуассона, их интегралы и инвариантная мера.
-
Случай Эйлера. Геометрическая интерпретация Пуансо.
-
Преобразование Лежандра.
-
Вывод уравнений Гамильтона из уравнений Лагранжа.
-
Интегралы уравнений Гамильтона. Инвариантная мера.
-
Интегральный инвариант Пуанкаре-Картана.
-
Канонические замены. Производящие, функции.
-
Уравнение. Гамильтона-Якоби. Полный интеграл.
-
Симплектическая структура
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.