Дж.Ф. Люгер - Искусственный интеллект. 2003 (1156457), страница 46
Текст из файла (страница 46)
шр(з) = 09, Р(О= 08. тр(50) "- 0001 игл. ддд Описания пр ал ежностн поло ат льно а числа х м Олесгау мюых чисел созда. ется раси релспени р з зл всего ыно е т а поп югтепьньш исса 5. Теория в нс э нх распрел ий, скорее с дравилами вычиспемия кпмбннированньш воэмо:кнпстей иа р шенных. созержаших нечеткнс перемеинь е. Т кнм образам, она вююч ег правюа сочстаинз иер возмшкиОсти лля выра синд, солсржашнх н юм «ере нные Законы нз сне ю мери возможмостн лля епераний ог, епб н па! нвл этими выражениями н ы От оогнетствуюшие соотн шеии» из шэнлфордсюй алшбры фзкюра уверенности 1см.
пол. рюдсл 8 2.1). Дел счетного мнонесгва, представленного мномес вп малык чисел на рнс 8.6. ю:«дпе число при»аллонж этому ы ожеству с соогветствуюше мер и в рн спг В траднппон ай огнке "четких" ыножеств лостааерность того, что зыменг припаял множеству, равна либо 1, либо 0 На рнс 8 7 пр лсшвтена фу»с!им при алжпносгн м о ест ам пон нй" изюге, срюнне вмсоюе у чины" О метим, что любой элеое р аю б д у шву Например, ) чн а ростом 5'1О" припал е.к зк о т у р л, мн у ,ш 'чнн 345 Че '"И.
Ппедшюи ни тепле«та РПЗУЫ а Ракурс~ искусственною инге Г»ава В Р ссумдеи не условию еопрвдепе осм сназрнвз» ее в лву меРном пра транс . Уп з'Лэчг с вшлн гх ш биднзшн „ „ ений «онтраллера используютл н из гни«в Р ш Ка,а вы«апарне. ' Одопис»с»на маят йб,аюче гес юзшот вертикали о. автор а еч„чн», а РВ — У Обе зт» Вази»ивы но оизпслъны е лрВВОН смарасгь бо(бг с отарой явны нэнси,ш нодаютаа на вх л не спюго ко». аюн Оба 2 нана бог с ст к г а Выхадон «отраддс), ы. ~~~~шзы по перемешеиию и напр ч »вот сохранение ра е о изнраале и обеспсч вио асш.ы г д .Ого канзроллера опишем пранеса решения задачи на Дл» об снеиня рабаты нечетьаго канву ( бб(б ), ы (р с 89). поторые исполюуются во ынолествс нс. чстюш прв .
Этот шаг мами б ть очень зффснтивн реализован за счет испо зо а- нна нече в д сшс в юв напр ) ' ы (НАМ) И шу ашос а)ЬО зпагпч), показанной нэ р 8 )2 В НАМ отиошенн» вход-выкал коднруютсл нэвряззую. Правила не объединя- кпса. как Р р л ванно» решении зллач на основе правил Все применимые нравзыа ° Юеа акшаизнрунпся, а затем их рсзультазы абъсдннаются. Обшнй рсзуль ат обычно запас абаастью пространшва нш х выхавиь р тров (рнс. 8 )0), катарин затем подергается лсфаюнфнкашн злл пюучени "чеп " управэяющег возле«степа 3 -степа Заме- тны, чзп н входные, и вь од ые значения коятраллера ютс "четкпии" змачснюзи Онн прелою точние показан нскоюрого монитора на входах н точиис К Ыян)Ш у р н знавиходе, Опншсывс юю абюсп входи хзначен й,о иди(б(.Ватан прныерелюрал нс четып облаю й входных знач ннй с пуан«и упро аена, но показан подиви пнкч ггр» , нмс.
сина ОР ы н получ ин» реву ьтата контроллера диапазон входных значении 8 (о -2 ло з2 Раиин) Рюлеляетс на три об»асти. Вюслв Рниашсльньы асю Н ОНО8 ' ьб, ,Рш . „,Ую 2(2,ю) „.б„,„,'„„,,.' Ош» „ше, р (раин„) (рис 89 а) На Рис 8 9. б релсзю. сны три облает», на шпарь е рззбивются лиан»зон изменен»" ( ат -5 па зу гр зу ов скунлу) второго вхоэнагазначени бВ/бг.
Н,Р н 7., Н нс 8 )О а Р гзрса валены полн аи став в холиых значении, бал «юе г Рнп аиезь' НВ где г сВ да ш). Р«е и, е н гнедш с), ну 2 (Вега), а'оя'»вет ьное Р в *ш наь РВ (р «г те В(8). Ве ичина н направлен ге шсн» н нсн»ю сяалнзпюане т-24доз24. ча тюй Прад тани нтелю Рел а»ление н разум в оакупа искусственного ин -з -с -3 -2 -т О г ' 3 з з а Р 89Н Л О О ШВ() Дыш(в) -24 20 6 22 -В Р ВЮН Об м зн енн О=) н бв(бв-З Н аъ у л решюшн зн исс юзфнкнвнз пвхл е сп им пюи стези 04 Зн ен бегат ОР дю- з ных нссн шш» у и обл и ншго лиг об асти Н с мерой 0 8 н р ыай заю н к шгые светкой ассаншт вюл атрьпзшз .
„„е т„шь, В чадны" Попив»ерш со бнс.алюбюггнли -' нчм з сра ) т нигрнир. шмар ны Р ю пр дп»вены в пр о н нс" "' 347 Г «в 8 ра ) д нн»вус овин во Рол и н этого н ,1О) Р 6 12 Н м Иг РШ )ИЛЫ)6 зы с 6 и е с гор-г га ЗЛ9 г — Н, НАМ воззрвшас значок с 2 и 6 ааю Р. а Ю)Ю вЂ” Н. ф лию выхода юлн ю выполнит Л 'ь ефззш вка з 3 -з .г о 9)аг - -С а Р с 811 Фтз+Р Ю О ю пою=1,гз=-с В л ином л ае, лоске с»ге лн осколшу ходнь с энзче и» отнес»тек к дн и нечешн ю* , необховн а при снгпь четы„п а Как отмечало Р 1 ачгсб етк к систем вьюолняс я аналаптюго стэн»форд ког оыб»наин» правил дл» тюгебр нечстюх Ра"У""' )к 'Фэчсскп) ~ швинд тг к гяи „иб , .
пр ююсылок сааза ы конь онкпнсб. р нерп л ух рсдносы ток связаны лнт нш нум этих нер Если онкааез ' ' Р зюга бсре сэ бшпт максиму итз ихые Р чэ ьш вппеюа " Разую в Ракурса искусственного интал Рс "" п'ры свю, 6 рется мин иуы„ и юнкшеи. акч в с и ю, а с ы ры ггрзс'гзв )р» =Раппх, ЕТНЕНо=р ю)п)0.51 0,2) = 0,2 Р )уд Рвпбх ИТНЕНи гпю)0,5, 0,6)=0,5 2 )Р» =уапблз=КТНЕНо=у югп)0,5, 0,2)=0,2 2 )рк,=у апд хы=ш ТНЕН =и т)п)0,5, О,В) =0,5 Ы уатеы воду сн ыс резузыв г обыююяююз )в шолняюсе д фюзифакшня) В нашем дрючсре обьеднююпся л облаюи, окюанныс н рис 8 10.
п,угениы в ргшютаю а шэизэпни этого ыно,к«сгв праеш Еушеетву рзл истовое дефюзифнюшни )Псы, 1995) В- берси од н зиаибшесювешньп — епюд геиюр ьюес при иша. з с очсюда окончательным вьыолны тна синен ю Ршс рх лриыенан к штнику, «юяею» значение иентра тюкеспг обы:лннсин» обзасшй выходных з с ид На рнс 8 13 предста лены и аыо обьедкнеиие и ие р тя:кестн обмдинен облютел. Эгю вьыол ил» Ркгузьтзт рг и»стел к г "гсы, с ош 3. о болчг, н ииш упрзюсни о ор ся -ть - г - ° -е о ° а г ге 11 Р П тки» зссукзений ы не р снэ рива рю эрос вкд 6 ешли ю.тн и ыб р опты ьиы гпн тов. чэп'не сис с ы ир л валяют нннюерзы нош отру е ноши б нмстру ент р л ° 'тчностью с)ыюгв, 'бс но обла и у ра лс ы Пепвб Рэс у де нивус н н опр деле сети едьства Демпствра-Шафера 8.2.3.
Твори» лаквэательства Олм, ь горне Ра смюйивают от,я н„ юю ш, чт'э о в нюо эуют един, 1» Обюдггн ю пр Отсутствии дш еииос ю рюу тю» Саста„ ш, О ин миш эа) нети»асмы пр» с шк, нсллваием ор Г чеиц, оа, иаэы асмый юР еи бошюакю Д е апредпюо пюи потаен всаатвстствне аэкд муц ц вщ' смюрваа ю мсша пред их ы 1 верня (правдоподобн ) котороьту до»ив их апшо имв иншрь д верня ' 'гепекь уюрсн о эн кюшо орел «юю мсшн Мп Ье( ~ Обоэпачаетш до) н атеям нуль чш у аэ СУ™ В У ЛРЕДПОЛО ,иий ,лт един цы. Ою ча шсв р шсв, редел нощь. Мер ир дои добг» предпомюеидя, - Л гр) рйр) = 1 — леблог(РП обр эом, ир лолюобве та«ке ю е писк от нул» ло сдиинць н вычн а на о ю ъшм до»Фгш редюио» н логШ) Если г(Ш влепю абосн ван пей»ойрп= 1, а рйр) р вно 0 Елвнствсн о эмамвым эначеиис дл„б»й„) «лается ул пред Олш м, чт ушсс у«глас «онкурируюшне гипатеэ д, и лэ при от ую и ф р юии полл р»икавшей м» и па еэы мера доверив н правд подол я кахдогш них пр д сваг резку (О, 11 Помер накладе ш инфор анни эти внтерв лн будут уменьшатыя, а доверие гвпотеэам — увслич ва с С ас о байесав ко у подкаду (при отсутствии свю ст ) априорные вер ятностн раслрелеллютс порее у мюду в у »и Осмин Р(Ш=ОУ Пшх »Деми п)м Шафера тмокеиадрюумсаытэтпСИО пэй счороиы, белесо с ш юл Ол к р ес т к такой»с вероятностной срс мам»» от оммсспмнмпшшысялаиньп Тюпчобрюам.п пю»ДО петера-Шафера аю бмп о »»ислами,юглаиеобхолнм ириюь ат решшше аосг вс ак ланньх и , подход деми ера-шафера ре а проблему нэмереиия лосю арно и,юю «ормшос рю ичлсивилу уют»псы увереннаст незнанием В теор и всроятноютй ы вмиу дс и ра»ат штпе нашего энающ гипюсэе и едп огненны чн то Р(М Прсбле атюога п лхода, пампе вю демистера-Шафера, эаключаегсл етом.чг просто нс все да мо»см знать эначеюш сроатностей, и п этом> не любой амбсР Р(Л) мо бтдь Обосно и Ф унюн докер л дог петера-шафера удоюетв ряет аксио.
ам, кот ры слабее ыси о те н рн ро тноспг, сводите к тсорн юраятнасю, если все всроятносш ювс«ггя' Ф кпн о а вср и потною нсп льэавать иис шнеся энаиия лю грагггг'гснггя веро нсстсй сабы вй п и й в при отсуг вии то гнмх эна мини вероятностей Твори де петера-Шафера снована н а»Ух иде х. Первая — получение лонтри »ладан Ой э л "эаа чи гп субъск ионыч с шетельств связанных с нси г Ро лем б емм нагорая — исиольэ еав е м в наив. ав еправгша объели с шсвндешвьс е,если ош Осн вавы" эюисш мх аъюа Это п рааюо объсдивеиия перво ачал но было пред" О тпа ром Шеюрп г, 1968! Дюсе п „„ Деми ! д се проломила тся сфор»ад мый пример рассшюэсв'эл сы аеш прав ло демпсгера объединения се где™ «онеи, при шве ис этого и равюакболсе и»ивиной ситуапии.
Рмм «п в ушрш еМ р)(ком ь«г Р Ом с э 1 — ВШ -ВШ( тфо и ютао ело сяй.1-0,0. н)ДН Шт ЕР ВО РЯМЛИСШ ГЪ(0,9;1012штв,л СШ т О Биллу »омно ерит, ««в 0,8. юрию ю — 02 Д «с ла яполаттнть, по у юр.кп Б М м ю ю р«лл ;д тс Они мэвац р нмюпр и г.со ю "Бнл )' юл ер т «ко дои»но б иеы мосте б,сирелю«ш ш«ью р М О роялю ть пр впво Ьшша и М шп раа рэю л ю в р т й— 072.