Дж.Ф. Люгер - Искусственный интеллект. 2003 (1156457), страница 37
Текст из файла (страница 37)
как "пов рот шепота шшкы «сыеают д йота я ю ба ы вы ого« га двпг тел» па д«борот" Плзвяра шкы «сыеаю д й "ам ур «е те мл»вх ах ылейств й «а м«р Напр« р, р Г»,юзя шюзз бтаяз »араб»ока«ма;кет пер«р вать такам» аей тв«я м с, пз я !арапе ве зевота«лы л естопалшкевме кщ На таках ла«ал ысок г Пю взстоящсзо об та. Р щ ««е «бе ел а «з с паты б" требупп На ркмср, для рею«зац«пуккш а ала" р» е Вуюш последователь ость подставя ! Об аслю фуккююлальпы «злая шмц Эю м жст быть толе!«о у ь шюс«схемах. 2 По ышастся усъ йч«вость с«темь правы, пс щ, пс овыусммх в юв«ам с с«темь пр отказах Пр тсУтствмп з«рпст' щ, пс ам с учае, еха«ю рассуклеппй м жег пр 3 а «амат схалцьх рпццппа Попс ла асц ве а яе а одел« дапол«яе мач в сложных яется звр ст ческмм папском.
Э жпы» змо;к»ость ыб ора. свовакцых «а моле л, в об глава т Опл мыс методы реш»юя Частьн П Реле!вален«в ц »«мого мнюю« акта ванные «а мазепах. абае ечввают прлчмп ц осу вела«, сл »пью з Обм «ос».ю! Р „ талям маюю псрелать более г убокю д Гм м абрыоы далыою попц , "'шею ""* 'ып" важцУ абРы,в „" м рюв «мышце«а пз, «а нуы Н яасшпш рассу .ле««в аа ас «аае мазепой твк вы ы л л ге Гопвсаюльпога! з ав«а пР»дмег«й аб ! О сутсшвс зкс ер«еы л л р«с меся«мподы,ясюльзу льзрсмме лрц Рвссупде юх «а основе ора „„ ет ва ц й пасс зкапертяых венок 2.
Н бкадвмаем юч«оа оа опеля рея!сгной бласп!. Злюю яз мц гпх,бв меют !ратую«ау "та Юта основу, которую маж а попользовать в р с аве »лыс« Ол«ако ва в«оп» сферач. напр«мер, пекатрых мед„п «Рвз» ««я.. «ьаш к. 6 льшавстве проблем проектмрова лл мл«флцацс вых прл ажс „. л, юро а сор«деле««научная теоРия отсутствует В таких с учадх а л ся вюкыс амаделы е шут быть«ела ьз ва ы. 3 Высоюя слаююсть Ра су ленты, основа«цыс яа малелях, абыч«ведутся ю ш ю«Ро а«м м УР в«е, что пРц ол«т к зпач«тельмм Уел жмсвпам Н св«о до этой врач««с зксаертм в первую средь рырабатывают зврвсзцкп. Е Пеьпшелс:В«ЫС ППУЗВП«НсабЫ ЦЫЕ богаатеплетэа, НаПРИМЕР, ЗаМЫКаНИЕ шш юамолействк ьшожытю ясвсщмв ятей з евтролцыл «омп цс пов, могут пюс.
«шь фупко«шмл ос ь спсшмы таам бравом, что ее трудно буд г предсказать Г брювьц спею Вюя в об с ю сопело«э«пй является комбцмацв» раюцч«ых моделей рассуклеявл В «брэд«о« архвтсюуре, аб едвляющей есколько парад«! м, эффект«в сть адвапзполхоав ма. е омпевсэроввзь сяабаст другого Камбя«црув рэзлпчпые подходы, мол«о абоыв «елостатк«, присущие кмклому ез а щ в отлсльластп Напрвмер, се ание рассухле й яа аспове правил и опыта может ебсспечпть с»еду»же«пре ущепвв. атр зпэесшьж пьучаев во «авала рассулденвй аа с«аве правил и звоыег с«кз ь э»тра а полек 2 Пр ыв ока р ючевв мою»сакра«ать в бые данных слтуацпй.
3 Реву ьтап по ока ом а ом а са рак» ь шш будущега попользовав«я Прм зт м еха ««з ра , елей р, ". блаза штюбжатьзатрываповыр ьлл мок. Камюшашм р ссу д в«й « асц Р у " й аско«с правы! л м делей пкрывает сдедуюшвс Камба ш«яр сужвс вй«а с о«сновав«к«о вез«к«опьпалытслсиу в»яр змьш па Более разум ос обьяспе«ме сптуац ! 2.
ПРоюРк а ы гпч ых с! ев д юа э более ткете сцв«о юю по реястэ м рассу лацнй па аве аделей 3, Об сп ее«по запас« р« еров и вс тючс«вд в 6 й в эзу лац«ык у, каюры мгутбьп пспалы вацылляупр елец«яа волов«вас лом«васю алел« я.За псар«!у ат в«паола веси вем лслейдд бу пего вы!!его о шва««я ! вбр щпыс мстслы заслупп аю в«яма»»а аа псе ям«вшей т « „гцзр„бю а дрц. до кс ап. Ои«построецме таин с пс тр бую решею «пшч рэпа проб ем. Нозбя дкзю прсдсшпьмстолрассу депп лляжшяайс«туацц, акт и ме д р у ае. кв»,вьжси тьр злц'!«ям«жду!» ла Рас уяшс м.р рабам ьвреат л в Кмспс яю, щпс совмесшае цсп льз ппе з«ацпй Дыме буду расс п3»«ы «опрмы !ы вроыкяя цпп ргв пютпя цсгейз«авяйшырсшсцввб пс с,о шхарабве 3. Положить все, чта есть в Ру 'с.
2. Пройти в каммату 6 3 Подойта к бвоку а 4.Вз»тьб ка 5 Выйтмлзкомюпыб 6 В Рлугьсв в аер ом ч чь а л г опате г опатеь юс йбу згаоШО,У) сэва ТЫ стеве)с) с)еа Ге) о гьдг о ге б) дппп ИРО гдаца т смдьмые методы Реве"н" ешд воэмозных лействнй л тех ао м оп»в п) грп" Ор. по; Вдэ ц со лэю«» гу ' " обхолцмая лпя Решения тала н Зто прог н БУд найюн в ы пменают Я Ри аьшопнонни \ зд го д деловвешчнсс ы в. ,гянцд мира шторы лепет. етюпР д т ~Я« с и ° и-,з..",се де»евое состояние )оггнса хне мчРЫ )","к тся, когда лооп гает. вкц„ СУШЕ ТВОЯВНИ рс,н ьцдг плз °, энл шз и авена н твен пт от с ьсо Завах те"ИЫ мо ютсРного план»Рованмд полные планы ф„п о ) п резон ш з дм ка.
п побег оса Рш:Ог свое пер, е дон, „. том ро л вчм Робею еоабпгс! В посасднсс врем» б, то пла и р бама в«ь боэн вчм нразтнд в Реагчрован Я нсследаватс н с )о юш слодн» м ннзм вошрг на бо еешп рнрм ной посл т сспсдо атель сепг п»ан-лействмс ' " От Опоя по»скан подннмэс' Рал Умы»яды ых вопросов На прнмер,опнсвннссосппннй мгр сппннй мпла мозш быть значительно спознсс, чем прсдыд прш ерш нск . мсф Р марям ряд предвьатов.
н бходнмых лпя пнсввн» номнат, ко л ровно ь ова б ов а охру сины робпа Прв з ом нсобхол ма прелстввню не тол ко Р тч но озд й бо о озл йсгвиепо ом рнытлен твнйназто мнр Пояпссопмс ш«кв,о а ннв зшачн о г бить очсн рсмозлким. друг йопшчцтедьной сбенношью ш ннровання является необходнм ть характе. рнзсввть слмк ме нсвтам рные сос ояння н лейства Захват абьекш озвача нзмен н» ге мешоноюп состознш руки робота)топ рь о снимает обьект) Прч згоц н юцен ет амелопояодсннедвсрсй, о ша н других б екто Ов саннето о, ю ш н о одно со санни ь нрв н дзме шш я прн аьгпознентг некоторого дсйствн» напр Ыыой гроше)МсСагюу )980), )МсСапйу п Наует, )969) По мере услез. пенне арюфшстоэ состодннн зэлвчн вопрос лл р н ор итмененнй.
связанньп сш и м лснствве . « Нпварцантнь к нр з с н О нтс» себе лсс аэ:кнм В з ой главе булуг вреде валены два подхода к проблеме граннд, мо. «ак ов ю уловпетвор ельным Дру не вмные шрз включают шн рашгю апов, крвненне ° сбобгденчс хорош» с с чы вс.ге нео эы нньш обо )чзсп, мира магл оншзшся пг юй.
Нз а наш . Нз а нашось, мозно всдедсшнс а учайного сдан г стцоснтешно пр цею че. юспсп н якт н полл тн поллард уа нзпсгв мшду чпром его п)ю ра ной мслшдю. Р ТШ Мдс Чь тьш Позлю впе не и лексе сир эуывтэ урсеискусетвенного В пРНМЕРаХ З ОГО Рээпепа МЫ ГР Н Ч Ч М Р )Юбэ, „сдша н ас виями ру«и робо а, котерш о,ш„ й Р ачноз гном 6 ю н*в э р н дерхний 6юк н н Рсмссгнт блок про»еды Н ку.мы одннакового разы рв Некого ыс»то , е, образуя сюкч Рука Роб та имею мха п, каюрмй м сг с инга т 6 й 6 лныйбдок)тот.которьфненм бп Овна ° дар нш Рш) ншгра и)черемшу ее врукароботаыозетвшюлна ьслелуюшнещпннябйу,иг,к.уне — псреме ные) ОгдЫХ Е) ПСРей И В Мсеталолапсппс.
ОПЦСВННЕЕ ЕОРД»паюМН К. У Н У ЗЮ ысстопалозенне мо.кет 6 дь на»вы алано в команде дгскпд)В). и бяокИ' меегкоорл ап Х,У,В Взять блан Иг нз его текушего мсшопадозення и ы Пр гполагв ся, ю блок ав юсв свободным, в з а вр мя пу компьютсрзиа екушеемытоподаз е блока ш рибо пгуф Опустит блок В в некоторэй точ вше зшншть повсе ме ополол ннс лля В Пр ы опнсннц данной тад чн щмлпопашеюя. чт паммый момшп бток В упер кнвыпся зв затем. Поместнть блок О на еермвю шшь Ушока У Прн лом зэкпп;юлзен дерн ьблшМпеер я р н Улохз бп е сболнэ. нпвгаед)ОВ) Убрать блок О с в рхней граны у Перед вмп ен е атон кош нлы блок О до зон быть сюбоден, рзспмызюс» на в рх й а ар»насты блока У, нрукалшмнабыть устой Состояннс м ра Опясываетса м снес шо прел загса н тнош й емзу анмн. г санопгВКУНП Блок Внместкоорл натых,уз, опгхВ) Блокхншоднтсвнепосрелстеепвона в р ей позер ш б о ау сгваг)д) Верхняя гран ба квХ пус дпррг ях) ззхватрсбпшудсрднв еты к дггдргпд)) Захват роб та пуст опгаыв)ИО Б Ок Внаходптса на«еле Залпе опгаьгв)иб »властев кареткой фор ой прели и з Г сао п)ВХ.УКг.
з Е— по вюкн гв ть 6. а Х ншоз юя ма Уровень стола Прсдн ат оп)д,у) укю шет, ч о вюкн к лоюб каиинфрмшняоб «сер- вер»мой грани блока у Еспн мест педодение к ло юю ,ю одне не мир »о о з пстьна мешенцн в новое место за поэмы комп шюре, мс ть ко гэнде, псеь к) шкн конмшы. уг Ргстцть. При о чстрш тсв н б оэммс ть ет млозе «К ный н нс Т)б.:кот б ь пр зствдюм н ю аты. оп с шюшг с Мс Не. П ЛНОЕ СВНСВН С СССТО »вдаются ° тн нымв олнсшмме хемьвн пней ( ) всех дт преднкшав. Состоя ие Г о гдЫО)а) Оп га ьге) с) ОшаЫетб) ЗОВ г,э!лдО опишеы Рал истин ык отношений Теп рь д Ю С)ЕЕГФ) ОЛЮЬ (е юиелурноы еыысле) л кеар:пивы н сиыс е) нл Рк яп вн вы ел шипя ! (УХ)(Ы 00 (ЭТ)( (УХ))). 2 (УО (КХ) (о (УЯ) т- ( гвл)в(У)) 3.(УОдггррг РОы (дггррглд(О) сржл «ию, се!!и Ы х Х ьеО6Оисп, ТО и сущее,нуш Сот» сил перво у утвср кд "й 'р п Х Пр'"с»Урне ' "южно н "рпры р аа ь так А ' р слово«пикою на яйжней гр о обояж ия бло в нудно б Хнуншубратьлюбсйбло. У.который ожег наход пей грани Х' Т б ен пРа ила.
»сзжйствуюши на сосгохнин н пРвводишне к „ еперь раэр ота сю ян С э й ли ю сне а введен проиелурную сеыант «у ды лог«ческого п Ста»ЛЕН ЛРЮШКат В О СРШОРЫ ФГС«ОР, Рпщаж, а!ВЫ, Ил»!В й) ОПРСДСД Кисд слгнуюшн брюон 4 (уд) (ргс«ры) (дггрр д(х) т- Ь в р!ОРО Ываг(Х) алгащвбх)))) 5 (Ух) щи(божий) э идпрдглдО о гвЫв(Х) с)ваг(Х)) ь-дггрр(пд(Х7)) б (ЧХ) (ЧО (ШВСП(ХЯЭ -Э К П(ХЭЭ Г д 'РРШОО С!ВДГОО) Г (Ысап)) дпдрюд(Х)Ы 7.(у«7 (уу) (Опзгасмху) -э кы »ПО дггрылд(хп ч- ( п(х)7 с! ягнб „ дггдргпдО)) Рассмотрим чсеертее правило ллв всех блоков х р след(х) означает дггрлгпд(х), и рука пуси и бл кХ свободен Огюст и форыу этого правила Я-э(Вг — С) Это овна.
хат, по юЯ ел дуст новый прели а В.сопи условие С истинно. Эш прави а 0 но иеною юаать д и:пер ни исаык сост яний в врострвнстве. Если преднкат С являешя поен . ш в насяелусиои ссшояини В тюке является истинны Друг»ни слова и, о ш Я, р РЯ исяетб ть спольюванлл создания нового сос ояиня, о нсывасыого прс- лнюишВ,ес !и е катС г предика! С ляется ис н ныы. длл создания этих операторов иояшо нспсльза ть палые иат» альтернат»аиь е лол оды. описанные в подразделе 7.4 2, (Мбюоп, 1980) и (йк« Кс!88( !991) Прела че испо»иск ть зти ра блоке, н дс обр иться с эти правила взаимосвязи д я генерации новик состо нии сиолиу кяе шныгр гя— Р Рсб счс грсню! Прн о нсаннн нового состоя ия ир» при ер,шли при нгпьовс а Р и — раэгша, олрелеляющпе инварианты с прсднкаты. На я!шее» ко ельн ы блока«,в с сд ю е Р т Рпю«иркб оку В парис 7!б,тиас«прел«кати.оег" в с слуюшеи сос оян и останутся истинн« ыи.
для пира ноо сю ие кслиоправпд !ш«и 8 (УХ)(уО (уб)( л С Ы Х 9. ООО (У ( ) -э (он1 О!»СО г — и Ые(Х))) У)(УХ)(Эûѫ(УХ) ( шь! (Х) е г — о !лед(ХП) Эг ра ила знэчают, чш лрелнкат оп! Эе . Релнкат опщые инв рнаи ен но отиошсн«~ о стиино дюкс п рнивен и астихий,еслнжсу улет ист ниыи. ДРН ею, но ы тра ни оно у, что аператоры »где«н Оп»гася изины Р р н Юа «(с.б) нс екаторых пар«не!Ров Так, в на с" пРп ис ытрагивает эн значение оп(Ь е). ли«лоб!!но 810 Чашьш П Р дставлениа и "'""!' Ню „„„ длррв дОО по эпр извет стношенве дг!Рр пдО Кроне т го. оператор дп н нио ырюкеипе л«ш сохи х у н ! Ррюд затрпи а г и Ь!е(х! где Х вЂ” Ул Рвиа еиый6»ск Та ОпсРатоРы аксноыы гр иии опРсды ют преяслясыое оператор и Олшеы дл« кн Р странство сапа» й Р д 1»сг(Х) Коти згн Усл ин выпоипнютс, п новыыпрелнк д 1рргпд(х)нсщвгОО О гд г жн с проди ы ап сы шнс пи»),останушя истинн пинас с оянин2 П.-„х .-„ходксос жн ю2 ушштвляеснпо.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
